本發(fā)明涉及有繩飛行器加熱融雪方法及裝置。

背景技術(shù)：

雪天，帶坡度的公路包括引橋上一旦結(jié)冰，出于安全考慮，公交車等只能停車等待。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供在帶坡度的公路上高效除冰掃雪的裝置。

本發(fā)明有繩飛行器加熱融雪方法，制造一臺有繩加熱式融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器、一個加熱裝置、一輛勤務(wù)車和遙控器；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；加熱裝置掛載于旋翼飛行器下面，加熱裝置用于對冰雪進(jìn)行加熱使之融化再用吸水器吸走，具體的加熱方法包括微波加熱器直接對地面的冰雪加熱、用電熱水器輸出熱水噴射地面的冰雪和用電熱風(fēng)機(jī)輸出熱風(fēng)加熱地面的冰雪；吸水器包括長吸嘴、排水管和吸水泵；勤務(wù)車包括底盤、挑桿、輸電線自動卷線裝置和外部電源，外部電源源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器和微波加熱掃雪總成；排水管用于排水。

本發(fā)明按照上述方法實(shí)現(xiàn)其目的技術(shù)方案之一：制造一臺有繩微波融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器、一個微波加熱掃雪總成、一輛勤務(wù)車和遙控器；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；微波加熱掃雪總成掛載于旋翼飛行器下面，微波加熱掃雪總成包括基板、微波加熱器和吸水器；吸水器包括長吸嘴、排水管和吸水泵；勤務(wù)車包括底盤、挑桿、輸電線自動卷線裝置和外部電源，外部電源源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器和微波加熱掃雪總成；排水管用于排水。微波加熱器的內(nèi)容還可以參考微波爐現(xiàn)有技術(shù)。

還可以令微波加熱掃雪總成的基板四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚(yáng)機(jī)和微波加熱掃雪總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和微波加熱掃雪總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路積雪的清掃。

還可以令后勤車一側(cè)含有一個折風(fēng)板，旋翼飛行器吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板后被阻止往折風(fēng)板后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將路面的積雪和水吹趕往其他方向。

本發(fā)明按照上述方法實(shí)現(xiàn)其目的技術(shù)方案之二：制造一臺有繩熱水融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器、一個熱水噴射掃雪總成、一輛勤務(wù)車和遙控器；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；熱水噴射掃雪總成掛載于旋翼飛行器下面，熱水噴射掃雪總成包括基板、熱水噴嘴和吸水器；吸水器包括長吸嘴、排水管和吸水泵；勤務(wù)車包括底盤、挑桿、輸電線自動卷線裝置、電熱水器和外部電源，外部電源源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器和熱水噴射掃雪總成；排水管的排水一部分被排走；一部分被電熱水器加熱后供熱水噴嘴融化冰雪。

還可以令微波加熱掃雪總成的基板四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚(yáng)機(jī)和微波加熱掃雪總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和熱水噴射掃雪總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路積雪的清掃。

還可以令后勤車一側(cè)含有一個折風(fēng)板，旋翼飛行器吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板后被阻止往折風(fēng)板后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將路面的積雪和水吹趕往其他方向。

本發(fā)明按照上述方法實(shí)現(xiàn)其目的技術(shù)方案之三：制造一臺有繩熱風(fēng)融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器、一個熱風(fēng)槍掃雪總成、一輛勤務(wù)車和遙控器；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個回路；熱風(fēng)槍掃雪總成掛載于旋翼飛行器下面，熱風(fēng)槍掃雪總成包括基板、電熱風(fēng)槍和吸水器；吸水器包括長吸嘴、排水管和吸水泵；勤務(wù)車包括底盤、挑桿、輸電線自動卷線裝置和外部電源，外部電源源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器和熱風(fēng)槍掃雪總成；排水管用于排水。電熱風(fēng)槍的內(nèi)容還可以參考理發(fā)店用的電熱吹風(fēng)機(jī)現(xiàn)有技術(shù)。

還可以令熱風(fēng)槍掃雪總成的基板四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚(yáng)機(jī)和熱風(fēng)槍掃雪總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和熱風(fēng)槍掃雪總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路積雪的清掃。

還可以令后勤車一側(cè)含有一個折風(fēng)板，旋翼飛行器吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板后被阻止往折風(fēng)板后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將路面的積雪和水吹趕往其他方向。

有益效果：本發(fā)明有繩飛行器加熱融雪方法及裝置，用于道路包括在帶坡度的道路積雪融雪，具有自動化程度高、融雪效率高、其加熱功率大而穩(wěn)定、占用空間小、移動方便、吸水器對雜物不敏感等優(yōu)點(diǎn)；還可以根據(jù)需求，利用旋翼飛行器的下吹氣流將雪吹走、利用吸水器將水及時吸走、實(shí)施現(xiàn)場巡視航拍；使用外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行器電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)所述飛行器的滯空和作業(yè)能力。

附圖說明

圖1和圖2分別是一臺有繩微波融雪飛行器在現(xiàn)場工作的正視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4分別是一個圖1虛線圓所示的微波加熱掃雪總成的底視和b向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5和圖6分別是一臺有繩熱水融雪飛行器在現(xiàn)場工作的正視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7和圖8分別是一個圖5虛線圓所示的熱水加熱掃雪總成的底視和b向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9和圖10分別是一臺有繩熱風(fēng)融雪飛行器在現(xiàn)場工作的正視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11和圖12分別是一個圖9虛線圓所示的熱風(fēng)加熱掃雪總成的底視和b向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.旋翼飛行器；2.微波加熱掃雪總成；3.勤務(wù)車；4.輸電線；5.外部電源；6.基板；7.微波加熱器；8.卷揚(yáng)機(jī)；9.吊索；10.吊索拉力傳感器；11.道路；12.長吸嘴；13.排水管；14.吸水泵；15.挑桿；16.輸電線自動卷線裝置；18.折風(fēng)板；20.熱水噴射掃雪總成；21.電熱水器；22.熱水噴嘴；24.熱風(fēng)槍掃雪總成；25.電熱風(fēng)槍；26.熱風(fēng)出口。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4給出實(shí)施例1。

實(shí)施例1中，制造一臺有繩微波融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器1、一個微波加熱掃雪總成2、一輛勤務(wù)車3和遙控器；旋翼飛行器1包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器1采用一組兩根以上輸電線4，輸電線4與外部電源5和旋翼飛行器1的用電負(fù)載一起組成一個回路；微波加熱掃雪總成2掛載于旋翼飛行器1下面，微波加熱掃雪總成2包括基板6、微波加熱器7和吸水器；基板6四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)8，四臺卷揚(yáng)機(jī)8的四根吊索9與空中的旋翼飛行器1機(jī)身連接；吊索9上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器10；卷揚(yáng)機(jī)8和微波加熱掃雪總成2含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索9、卷揚(yáng)機(jī)8和微波加熱掃雪總成2的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路11積雪的清掃；吸水器包括長吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤務(wù)車3包括底盤、挑桿15、輸電線自動卷線裝置16和外部電源5，外部電源5源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器1和微波加熱掃雪總成2；排水管13用于排水。

微波加熱器7開啟時，直接將道路11上的冰雪加熱使之融化碎裂，并被吸水器吸走。為防止排水管13內(nèi)側(cè)凍住，在排水管13上設(shè)置電熱帶，需要時通電加熱。

后勤車3一側(cè)含有一個折風(fēng)板18，旋翼飛行器1吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板18后被阻止往折風(fēng)板18后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將道路11路面的積雪和水吹趕往其他方向。

圖5至圖8給出實(shí)施例2。

實(shí)施例2中，制造一臺有繩熱水融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器1、一個熱水噴射掃雪總成20、一輛勤務(wù)車3和遙控器；旋翼飛行器1包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器1采用一組兩根以上輸電線4，輸電線4與外部電源5和旋翼飛行器1的用電負(fù)載一起組成一個回路；熱水噴射掃雪總成20掛載于旋翼飛行器1下面，熱水噴射掃雪總成20包括基板6、熱水噴嘴22和吸水器；基板6四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)8，四臺卷揚(yáng)機(jī)8的四根吊索9與空中的旋翼飛行器1機(jī)身連接；吊索9上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器10；卷揚(yáng)機(jī)8和熱水噴射掃雪總成20含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索9、卷揚(yáng)機(jī)8和熱水噴射掃雪總成20的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路11積雪的清掃。吸水器包括長吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤務(wù)車3包括底盤、挑桿15、輸電線自動卷線裝置16、電熱水器21和外部電源5，外部電源5源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器1和熱水噴射掃雪總成20；排水管13的排水一部分被排走；一部分被電熱水器加熱后供熱水噴嘴22融化冰雪。

熱水噴嘴22為多個均布；各與電熱水器21之間串接一個增壓泵；從增壓泵出來的熱水溫度在60℃以上，足以將道路11上的冰雪融化碎裂，并被吸水器吸走。為防止排水管13內(nèi)側(cè)凍住，在排水管13上設(shè)置電熱帶，需要時通電加熱。

后勤車3一側(cè)含有一個折風(fēng)板18，旋翼飛行器1吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板18后被阻止往折風(fēng)板18后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將道路11路面的積雪和水吹趕往其他方向。

圖9至圖12給出實(shí)施例3。

實(shí)施例3中，制造一臺有繩熱風(fēng)融雪飛行器，包括一個旋翼飛行器1、一個熱風(fēng)槍掃雪總成24、一輛勤務(wù)車3和遙控器；旋翼飛行器1包括機(jī)身、若干個電動旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；旋翼飛行器1采用一組兩根以上輸電線4，輸電線4與外部電源5和旋翼飛行器1的用電負(fù)載一起組成一個回路；熱風(fēng)槍掃雪總成24掛載于旋翼飛行器1下面，熱風(fēng)槍掃雪總成24包括基板6、電熱風(fēng)槍25和吸水器；基板6四角含有四臺卷揚(yáng)機(jī)8，四臺卷揚(yáng)機(jī)8的四根吊索9與空中的旋翼飛行器1機(jī)身連接；吊索9上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器10；卷揚(yáng)機(jī)8和熱風(fēng)槍掃雪總成24含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索9、卷揚(yáng)機(jī)8和熱風(fēng)槍掃雪總成24的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對道路11積雪的清掃。吸水器包括長吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤務(wù)車3包括底盤、挑桿15、輸電線自動卷線裝置16和外部電源5，外部電源5源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器1和熱風(fēng)槍掃雪總成24；排水管13用于排水。電熱風(fēng)槍的內(nèi)容還可以參考理發(fā)店用的電熱吹風(fēng)機(jī)現(xiàn)有技術(shù)。

電熱風(fēng)槍25包括電熱管、風(fēng)機(jī)和若干個熱風(fēng)出口；風(fēng)機(jī)和電熱管聯(lián)動；當(dāng)風(fēng)機(jī)和電熱管通電時，溫度在60℃以上的熱風(fēng)從熱風(fēng)出口26吹出，將道路11上的冰雪融化碎裂，并被吸水器吸走。為防止排水管13內(nèi)側(cè)凍住，在排水管13上設(shè)置電熱帶，需要時通電加熱。

后勤車3一側(cè)含有一個折風(fēng)板18，旋翼飛行器1吹出的氣流，經(jīng)過折風(fēng)板18后被阻止往折風(fēng)板18后方流動，而是聚集起來往其他方向流動從而將道路11路面的積雪和水吹趕往其他方向。