垂直起降旋翼式無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機領域，具體公開了一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成、發(fā)動機組、旋翼總成、尾傳動總成；所述主機架總成包括機身側板、傳動組件和主軸，所述主軸垂直設置在傳動組件上；所述發(fā)動機組設于機身側板之間，所述尾傳動總成通過尾管與主機架總成連接，所述旋翼總成與主軸連接；所述旋翼總成包括相互垂直設置的一對主旋翼和一對副翼，在該主旋翼和副翼交叉處設有總距滑塊組，該總距滑塊組下方設有十字盤，該十字盤設于主軸上；所述發(fā)動機組的排量為111CC。本發(fā)明優(yōu)點是，該飛行器有效載荷可達15KG，可垂直起降，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、制造成本低，靈活性強，人員操作安全，通用性強。
【專利說明】垂直起降旋翼式無人飛行器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領域，特別是指一種垂直起降旋翼式無人飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，常規(guī)高空作業(yè)主要是有人駕駛航空飛行器，但是作業(yè)時，起飛降落受場地限制，又因外形龐大，空中飛行不能在周圍環(huán)境復雜地區(qū)作業(yè)。隨著我國低空領域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，以及人們對高效作業(yè)的認識，無人駕駛飛行器的應用越來越廣泛。無論是在國防交通領域應用，還是在農(nóng)林科考領域應用，從作業(yè)精準度、飛行可控范圍到應用領域來看，無人駕駛飛行器技術的發(fā)展及應用都是必然趨勢。
[0003]現(xiàn)有高空作業(yè)無論是農(nóng)業(yè)應用中高空噴灑農(nóng)藥，還是高空拍攝影像以及其他領域的應用都是采用有人駕駛飛機，不但成本高、場地要求高、受周圍環(huán)境約束，而且通用性不強、可控性不高、機動靈活性低，還必須要專業(yè)飛行員才能操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種垂直起降旋翼式無人飛行器，該飛行器有效載荷可達15KG，可垂直起降，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強，人員操作安全，通用性強。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成、發(fā)動機組、旋翼總成、尾傳動總成；所述主機架總成包括對置設置的兩塊機身側板、設于機身側板之間的傳動組件和主軸，所述主軸垂直設置在傳動組件上；所述發(fā)動機組設于機身側板之間，所述尾傳動總成通過尾管與主機架總成連接，所述旋翼總成與主軸連接；所述旋翼總成包括相互垂直設置的一對主旋翼和一對副翼，在該主旋翼和副翼交叉處設有總距滑塊組，該總距滑塊組下方設有十字盤，該十字盤設于主軸上；所述發(fā)動機組的排量為111CC。
[0006]進一步的，所述尾傳動總成包括設于尾管上的平尾和垂尾，所述尾管末端設有尾波箱組件，該尾波箱組件上設有一對尾旋翼。
[0007]進一步的，還包括起落架，所述起落架通過鎖緊螺栓與機身側板固定連接。
[0008]進一步的，在所述主軸下方和主軸的前方分別設有設備組。
[0009]進一步的，所述設備組包括設備盒和設備板，該設備板上設有減震器。
[0010]進一步的，所述起落架包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。
[0011]進一步的，所述機身側板為碳纖維板。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結構后，飛行器升空后發(fā)動機保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落；因此，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強，人員操作安全，通用性強。該發(fā)動機組的排量為111CC，功率為8.68KW，使該飛行器有效載荷可達15KG，實現(xiàn)購置成本低、機動
靈活，應用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明的分解圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中主機架總成的分解圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中旋翼總成的分解圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中尾傳動總成的分解圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中設備組的分解圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]如圖1、圖2所示的一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成、發(fā)動機組60、旋翼總成20、尾傳動總成30 ;所述主機架總成10包括對置設置的兩塊機身側板101、設于機身側板101之間的傳動組件103和主軸102，所述主軸102垂直設置在傳動組件103上；主軸102位于整機的中心，機身側板101為碳纖維板，減輕整機重量的同時增強
整體強度。
[0021]所述發(fā)動機組60設于機身側板101之間，所述尾傳動總成30通過尾管301與主機架總成10連接，所述旋翼總成20與主軸102連接；發(fā)動機組60驅(qū)動傳動組件103使主軸102帶動旋翼總成20旋轉提供升力，把飛行器舉托在空中，發(fā)動機組60同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測無人機回轉角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉速下的反作用力。
[0022]如圖3所不,所述旋翼總成20包括相互垂直設置的一對主旋翼201和一對副翼202，在該主旋翼201和副翼202交叉處設有總距滑塊組203，該總距滑塊組203下方設有十字盤204，該十字盤204設于主軸102上。
[0023]飛行器整體配備排量為Illcc的雙缸對置活塞式汽油發(fā)動機，發(fā)動機功率達到
8.68KW，整機配備兩個2L油箱104，油箱104為整機提供動力來源，油箱104分別設于機身側板101兩側，同時配置雙消音器。
[0024]如圖4所示，所述尾傳動總成30包括設于尾管301上的平尾302和垂尾303，所述尾管301末端設有尾波箱組件305，該尾波箱組件305上設有一對尾旋翼304。
[0025]其中，還包括起落架50，所述起落架50通過鎖緊螺栓與機身側板101固定連接。所述起落架50包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，起落架50整體由不銹鋼制成。鑲嵌式全焊接不銹鋼起落架50，可整體拆卸，起落架50包含兩組加強橫梁，為起落架50的負重起到穩(wěn)定作用。
[0026]如圖5所示，在所述主軸102下方和主軸102的前方分別設有設備組40。所述設備組40包括設備盒401和設備板402，該設備板402上設有減震器403。設備盒401內(nèi)放置的是控制設備，減震器403可防止控制設備損壞。整機搭配兩套設備組40，用于進行飛行任務的自動控制。
[0027]使用時，通過“傾斜盤”可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:主要包括主機架總成(10)、發(fā)動機組(60)、旋翼總成(20)、尾傳動總成(30)； 所述主機架總成(10)包括對置設置的兩塊機身側板(101)、設于機身側板(101)之間的傳動組件(103)和主軸(102)，所述主軸(102)垂直設置在傳動組件(103)上； 所述發(fā)動機組(60)設于機身側板(101)之間，所述尾傳動總成(30)通過尾管(301)與主機架總成(10)連接，所述旋翼總成(20)與主軸(102)連接； 所述旋翼總成(20)包括相互垂直設置的一對主旋翼(201)和一對副翼(202),在該主旋翼(201)和副翼(202)交叉處設有總距滑塊組(203)，該總距滑塊組(203)下方設有十字盤(204),該十字盤(204)設于主軸(102)上； 所述發(fā)動機組(60)的排量為111CC。
2.根據(jù)權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述尾傳動總成(30 )包括設于尾管(301)上的平尾(302 )和垂尾(303 )，所述尾管(301)末端設有尾波箱組件(305 )，該尾波箱組件(305 )上設有一對尾旋翼(304)。
3.根據(jù)權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:還包括起落架(50)，所述起落架(50)通過鎖緊螺栓與機身側板(101)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:在所述主軸(102)下方和主軸(102)的前方分別設有設備組(40)。
5.根據(jù)權利要求4所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述設備組(40)包括設備盒(401)和設備板(402),該設備板(402)上設有減震器(403)。
6.根據(jù)權利要求3所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述起落架(50)包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，所述起落架(50)整體由不銹鋼材料制成。
7.根據(jù)權利要求1?6任一項權利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述機身側板(101)為碳纖維板。
【文檔編號】B64C27/06GK103818551SQ201410036813
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊志杰, 張偉陽, 楊柳青, 郭競 申請人:蘭州神龍航空科技有限公司