一種垂直起降飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行裝置領(lǐng)域，特別涉及一種垂直起降飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]—般固定翼式飛機具有航程遠、速度快、效率高等優(yōu)點，但在起降過程中擺脫不了對機場的依賴。而直升機雖能不用機場進行垂直起落，但一般直升機飛行速度較慢、航程短、效率低。雖然現(xiàn)在所出現(xiàn)的傾轉(zhuǎn)旋翼式飛機能進一步克服上述定翼飛機和直升機的不足，但由于這一類垂直起降飛行器的旋翼傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)大都分布在機翼上，螺旋槳產(chǎn)生的氣流大多被機翼遮擋，升力損失嚴(yán)重，效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種功耗低效率高的垂直起降飛行器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種垂直起降飛行器，包括機身，所述機身中部對稱設(shè)有兩個主翼，所述機身尾部設(shè)有尾翼，還包括兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、兩個第一電機、兩個第一旋翼、第二電機和第二旋翼，所述機身頭部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定桿和第三電機，所述固定桿水平設(shè)置，所述第三電機安裝在機身上，所述固定桿一端與第三電機的輸出軸同軸連接，所述固定桿另一端設(shè)有第一電機，所述第一電機的輸出軸與固定桿相互垂直，所述第一旋翼安裝在第一電機的輸出軸上，所述機身尾部設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出軸設(shè)置方向豎直向下，所述第二旋翼安裝在所述第二電機的輸出軸上。
[0006]進一步的，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的長度大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)至主翼的距離大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0007]進一步的，所述第二旋翼包括上槳墊、下槳墊、兩個螺栓和兩個螺旋槳，所述上槳墊和下槳墊通過螺栓相互固定，所述兩個螺旋槳分別安裝在兩個螺栓上，所述螺旋槳以對應(yīng)的螺栓為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝，所述上槳墊與第二電機的輸出軸連接。
[0008]進一步的，還包括輪式起落架，所述輪式起落架設(shè)置于機身底部。
[0009]本實用新型的有益效果在于:機身前部設(shè)有第一旋翼，機身后部設(shè)有第二旋翼，當(dāng)飛行器起飛時，第一旋翼和第二旋翼共同產(chǎn)生向上的升力，使得飛行器可在沒有跑道的情況下垂直起飛，在飛行器水平飛行時傾轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第一旋翼轉(zhuǎn)動，使第一旋翼以更高的效率產(chǎn)生向前的拉力，同時由于第一旋翼設(shè)置在飛行器機頭位置，螺旋槳產(chǎn)生的氣流不會被機翼遮擋，升力損失較少，效率明顯提高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例垂直起降飛行器的立體圖；
[0011 ]圖2是本實用新型實施例垂直起降飛行器的俯視圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例第二旋翼的爆炸圖。
[0013]標(biāo)號說明:
[0014]1、機身;2、主翼;3、傾轉(zhuǎn)機構(gòu);4、第一電機;5、第一旋翼;6、第二電機;7、第二旋翼；
8、輪式起落架;71、上槳墊;72、下槳墊;73、螺栓;74、螺旋槳。
【具體實施方式】
[0015]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0016]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:第一旋翼通過傾轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，可實現(xiàn)上升動力與前進動力的轉(zhuǎn)換，飛行器可垂直起落，同時由于第一旋翼設(shè)置在飛行器機頭位置，螺旋槳產(chǎn)生的氣流不會被機翼遮擋，升力損失較少，效率明顯提高。
[0017]請參閱圖1至圖3所示，本實施例的垂直起降飛行器，包括機身1，所述機身1中部對稱設(shè)有兩個主翼2，所述機身1尾部設(shè)有尾翼，還包括兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3、兩個第一電機4、兩個第一旋翼5、第二電機6和第二旋翼7，所述機身1頭部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定桿和第三電機，所述固定桿水平設(shè)置，所述第三電機安裝在機身1上，所述固定桿一端與第三電機的輸出軸同軸連接，所述固定桿另一端設(shè)有第一電機4，所述第一電機4的輸出軸與固定桿相互垂直，所述第一旋翼5安裝在第一電機4的輸出軸上，所述機身1尾部設(shè)有第二電機6，所述第二電機6的輸出軸設(shè)置方向豎直向下，所述第二旋翼7安裝在所述第二電機6的輸出軸上。
[0018]本實用新型的工作過程為:啟動時第一電機4的輸出軸朝向向下，同時啟動第一電機4與第二電機6，飛行器垂直起飛，當(dāng)飛行器上升到一定高度時，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3逐漸帶動第一電機4旋轉(zhuǎn)至水平位置，第二電機6轉(zhuǎn)速逐漸下降至停止轉(zhuǎn)動，飛行器轉(zhuǎn)換為水平飛行模式。
[0019]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:機身1前部設(shè)有第一旋翼5，機身1后部設(shè)有第二旋翼7，當(dāng)飛行器起飛時，第一旋翼5和第二旋翼7共同產(chǎn)生向上的升力，使得飛行器可在沒有跑道的情況下垂直起飛，在飛行器水平飛行時傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動第一旋翼5轉(zhuǎn)動，使第一旋翼5以更高的效率產(chǎn)生向前的拉力，同時由于第一旋翼5設(shè)置在飛行器機頭位置，螺旋槳74產(chǎn)生的氣流不會被機翼遮擋，升力損失較少，效率明顯提高。
[0020]進一步的，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3的長度大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3至主翼2的距離大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0021]由上述描述可知，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3的長度大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3至主翼2的距離大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑，可防止第一旋翼5與機身1或主翼2發(fā)生碰撞。
[0022]進一步的，所述第二旋翼7包括上槳墊71、下槳墊72、兩個螺栓73和兩個螺旋槳74，所述上槳墊71和下槳墊72通過螺栓73相互固定，所述兩個螺旋槳74分別安裝在兩個螺栓73上，所述螺旋槳74以對應(yīng)的螺栓73為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝，所述上槳墊71與第二電機6的輸出軸連接。
[0023]由上述描述可知，螺旋槳74可繞螺栓73在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙?轉(zhuǎn)動時，該結(jié)構(gòu)亦可像普通結(jié)構(gòu)旋翼一樣提供升力，當(dāng)?shù)诙?停止轉(zhuǎn)動時，兩個螺旋槳74在風(fēng)力的作用下向后擺動，減少所產(chǎn)生的空氣阻力，提高飛行器效率。
[0024]進一步的，還包括輪式起落架8，所述輪式起落架8設(shè)置于機身1底部。
[0025]由上述描述可知，在有跑道的條件下，飛行器也可通過輪式起落架8的輔助，以直線加速的形式起飛，使飛行器的應(yīng)用范圍更廣，適用性更好。
[0026]請參照圖1至圖3所示，本實用新型的實施例一為:
[0027]—種垂直起降飛行器，包括機身1，所述機身1中部對稱設(shè)有兩個主翼2，所述機身1尾部設(shè)有尾翼，還包括兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3、兩個第一電機4、兩個第一旋翼5、第二電機6和第二旋翼7，所述機身1頭部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定桿和第三電機，所述固定桿水平設(shè)置，所述第三電機安裝在機身1上，所述固定桿一端與第三電機的輸出軸同軸連接，所述固定桿另一端設(shè)有第一電機4，所述第一電機4的輸出軸與固定桿相互垂直，所述第一旋翼5安裝在第一電機4的輸出軸上，所述機身1尾部設(shè)有第二電機6，所述第二電機6的輸出軸設(shè)置方向豎直向下，所述第二旋翼7安裝在所述第二電機6的輸出軸上，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3的長度大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)3至主翼2的距離大于第一旋翼5的旋轉(zhuǎn)半徑，所述第二旋翼7包括上槳墊71、下槳墊72、兩個螺栓73和兩個螺旋槳74，所述上槳墊71和下槳墊72通過螺栓73相互固定，所述兩個螺旋槳74分別安裝在兩個螺栓73上，所述螺旋槳74以對應(yīng)的螺栓73為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝，所述上槳墊71與第二電機6的輸出軸連接，還包括輪式起落架8，所述輪式起落架8設(shè)置于機身1底部。
[0028]綜上所述，本實用新型提供的垂直起降飛行器，機身前部設(shè)有第一旋翼，機身后部設(shè)有第二旋翼，當(dāng)飛行器起飛時，第一旋翼和第二旋翼共同產(chǎn)生向上的升力，使得飛行器可在沒有跑道的情況下垂直起飛，在飛行器水平飛行時傾轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第一旋翼轉(zhuǎn)動，使第一旋翼以更高的效率產(chǎn)生向前的拉力，同時由于第一旋翼設(shè)置在飛行器機頭位置，螺旋槳產(chǎn)生的氣流不會被機翼遮擋，升力損失較少，效率明顯提高，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的長度大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)至主翼的距離大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑，可防止第一旋翼與機身或主翼發(fā)生碰撞，螺旋槳可繞螺栓在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙磙D(zhuǎn)動時，該結(jié)構(gòu)亦可像普通結(jié)構(gòu)旋翼一樣提供升力，當(dāng)?shù)诙硗Ｖ罐D(zhuǎn)動時，兩個螺旋槳在風(fēng)力的作用下向后擺動，減少所產(chǎn)生的空氣阻力，提高飛行器效率，在有跑道的條件下，飛行器也可通過輪式起落架的輔助，以直線加速的形式起飛，使飛行器的應(yīng)用范圍更廣，適用性更好。
[0029]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直起降飛行器，包括機身，所述機身中部對稱設(shè)有兩個主翼，所述機身尾部設(shè)有尾翼，其特征在于:還包括兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、兩個第一電機、兩個第一旋翼、第二電機和第二旋翼，所述機身頭部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定桿和第三電機，所述固定桿水平設(shè)置，所述第三電機安裝在機身上，所述固定桿一端與第三電機的輸出軸同軸連接，所述固定桿另一端設(shè)有第一電機，所述第一電機的輸出軸與固定桿相互垂直，所述第一旋翼安裝在第一電機的輸出軸上，所述機身尾部設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出軸設(shè)置方向豎直向下，所述第二旋翼安裝在所述第二電機的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降飛行器，其特征在于:所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的長度大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)至主翼的距離大于第一旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降飛行器，其特征在于:所述第二旋翼包括上槳墊、下槳墊、兩個螺栓和兩個螺旋槳，所述上槳墊和下槳墊通過螺栓相互固定，所述兩個螺旋槳分別安裝在兩個螺栓上，所述螺旋槳以對應(yīng)的螺栓為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝，所述上槳墊與第二電機的輸出軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降飛行器，其特征在于:還包括輪式起落架，所述輪式起落架設(shè)置于機身底部。
【專利摘要】本實用新型涉及飛行裝置領(lǐng)域，目的在于提供一種垂直起降飛行器，所述垂直起降飛行器，包括機身，所述機身中部對稱設(shè)有兩個主翼，所述機身尾部設(shè)有尾翼，還包括兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、兩個第一電機、兩個第一旋翼、第二電機和第二旋翼，所述機身頭部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定桿和第三電機，所述固定桿水平設(shè)置。本實用新型的有益效果在于：機身前部設(shè)有第一旋翼，機身后部設(shè)有第二旋翼，當(dāng)飛行器起飛時，第一旋翼和第二旋翼共同產(chǎn)生向上的升力，使得飛行器可在沒有跑道的情況下垂直起飛，在飛行器水平飛行時傾轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第一旋翼轉(zhuǎn)動，使第一旋翼以更高的效率產(chǎn)生向前的拉力。
【IPC分類】B64C27/28, B64C29/02, B64C27/52
【公開號】CN205098475
【申請?zhí)枴緾N201520896554
【發(fā)明人】金良, 崔士陽
【申請人】深圳智航無人機有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月11日