專利名稱：車載無人飛行器彈射架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛行器彈射架，尤其是一種車載無人飛行器彈射架。
背景技術(shù)：
針對(duì)低空遙感的特性，小型無人飛行器在起落時(shí)都沒有專用的跑道，特別是在飛行器的起飛時(shí)，以往的方法通常是用手?jǐn)S的方式，或者用液壓或氣動(dòng)方式為飛行器起飛提供動(dòng)力。手?jǐn)S的人為性和隨機(jī)性都十分大，單靠投擲手的經(jīng)驗(yàn)，目標(biāo)很難把握，成功率較低， 由于手?jǐn)S的力度也很小，使飛行器的起飛力不夠。傳統(tǒng)的彈射系統(tǒng)的體積與占地面積過大， 有幾米、十幾米甚至幾十米長(zhǎng)，使展開與收納都很困難。另外，由于目前沒有供飛行器起飛與降落而使用的專用跑道，因此也制約了飛行器的大范圍推廣。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種解決了飛行器起飛對(duì)場(chǎng)地依賴的問題，還可以提高飛行器起飛的機(jī)動(dòng)性的一種車載無人飛行器彈射架。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車載無人飛行器彈射架，由彈射導(dǎo)軌、空氣儲(chǔ)能器以及滑車裝置構(gòu)成，所述空氣儲(chǔ)能器固定在所述彈射導(dǎo)軌的外側(cè)，所述空氣儲(chǔ)能器的出氣口與所述彈射導(dǎo)軌內(nèi)部延伸出的氣體傳輸管道相連通；所述彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有動(dòng)能加速器，所述滑車裝置的底部與所述動(dòng)能加速器相連接，所述氣體傳輸管道的另一端與所述動(dòng)能加速器相連通；所述滑車裝置呈彈射狀態(tài)時(shí)為平行四邊形結(jié)構(gòu)。所述滑車裝置由搖臂托架a、搖臂托架b、防彈鎖以及夾持器構(gòu)成，所述搖臂托架a 以及所述搖臂托架b的頂端與所述防彈鎖相連接，所述夾持器的頂端貫穿于所述防彈鎖的表面，所述夾持器的底部通過連桿與所述搖臂托架a相連接。在所述彈射導(dǎo)軌的末端設(shè)有跌落阻尼器，當(dāng)所述滑車裝置呈復(fù)位狀態(tài)時(shí)為“一”字結(jié)構(gòu)，所述防彈鎖的末端設(shè)置在所述跌落阻尼器中。所述動(dòng)能加速器為金屬管狀無軌氣缸，所述無軌氣缸的兩端固定在所述彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述無軌氣缸的內(nèi)部安裝有活塞，其外側(cè)表面還安裝有滑塊，在所述活塞與所述滑塊的外側(cè)表面均安裝有磁環(huán)，所述活塞與所述滑塊采用磁性接觸。在所述無軌氣缸的前端安裝有止檔圈。所述磁環(huán)采用五組永久性磁性材料制成。在所述空氣傳輸管道與所述出氣口的連接處上安裝有安全閥門，在所述空氣傳輸管道上還安裝有控制閥門。所述空氣儲(chǔ)能器通過皮帶與托架固定在所述彈射導(dǎo)軌的外側(cè)表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明提供一種車載無人飛行器彈射架，由彈射導(dǎo)軌、空氣儲(chǔ)能器以及滑車裝置構(gòu)成，空氣儲(chǔ)能器固定在彈射導(dǎo)軌的外側(cè)，空氣儲(chǔ)能器的出氣口與彈射導(dǎo)軌內(nèi)部延伸出的氣體傳輸管道相連通；彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有動(dòng)能加速器，滑車裝置的底部與動(dòng)能加速器相連接，氣體傳輸管道的另一端與動(dòng)能加速器相連通，滑車裝置呈彈射狀態(tài)時(shí)為平行四邊形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，功能緊湊，易操作，性能穩(wěn)定，離散性小，可靠性高，采用彈射式起飛形式，其最大的優(yōu)點(diǎn)是降低了對(duì)起飛場(chǎng)地的要求，還可以提高飛行器起飛的機(jī)動(dòng)性，從而解決了飛行器起飛時(shí)對(duì)跑道的依賴以及起飛場(chǎng)地難找等問題。另外，將滑車裝置設(shè)置為平行四邊形結(jié)構(gòu)更適合長(zhǎng)尾桿的機(jī)型，還可以準(zhǔn)確地夾持飛行器機(jī)身主體的重心，使彈射飛行器離軌時(shí)可獲得良好姿態(tài)。


圖1為本發(fā)明的俯視圖2為圖1的側(cè)視圖。
主要元件符號(hào)說明如下
1彈射導(dǎo)軌2動(dòng)能加速器3空氣儲(chǔ)能器
4滑車裝置5氣體傳輸管6安全閥門
7搖臂托架a8搖臂托架b9夾持器
10防彈鎖11跌落阻尼器12皮帶
13控制閥門14連桿
具體實(shí)施例方式如圖1與圖2所示，本發(fā)明提供一種車載無人飛行器彈射架，由彈射導(dǎo)軌1、空氣儲(chǔ)能器3以及滑車裝置4構(gòu)成。其中，空氣儲(chǔ)能器3通過皮帶12與托架固定在彈射導(dǎo)軌1的外側(cè)表面，空氣儲(chǔ)能器3的出氣口與彈射導(dǎo)軌1內(nèi)部延伸出的氣體傳輸管道5相連通，在空氣傳輸管道5與出氣口的連接處上安裝有安全閥門6，在空氣傳輸管道5上還安裝有控制閥門13。在彈射導(dǎo)軌1的內(nèi)部安裝有動(dòng)能加速器2，滑車裝置4的底部與動(dòng)能加速器2相連接，氣體傳輸管道5的另一端與動(dòng)能加速器2的前端相連通。動(dòng)能加速器2為金屬管狀無軌氣缸，該無軌氣缸的兩端固定在彈射導(dǎo)軌1的內(nèi)部。在無軌氣缸的內(nèi)部安裝有活塞，其外側(cè)表面還安裝有滑塊，在無軌氣缸的前端安裝有止檔圈。在活塞與滑塊的外側(cè)表面均安裝有磁環(huán)，活塞與滑塊采用磁性接觸。該磁環(huán)采用五組永久性磁性材料制成。滑車裝置4由搖臂托架a7、搖臂托架b8、防彈鎖10以及夾持器9構(gòu)成，搖臂托架a7以及搖臂托架b8的頂端與防彈鎖10相連接，夾持器9的頂端貫穿于防彈鎖10的表面，夾持器9的底部通過連桿14與搖臂托架a7相連接。在彈射導(dǎo)軌1的末端設(shè)有跌落阻尼器11，當(dāng)滑車裝置呈復(fù)位狀態(tài)時(shí)為“一”字結(jié)構(gòu)，此時(shí)，防彈鎖10的末端設(shè)置在跌落阻尼器11中；當(dāng)滑車裝置呈彈射狀態(tài)時(shí)為平行四邊形結(jié)構(gòu)，防彈鎖10的末端與跌落阻尼器11呈分離狀態(tài)。本發(fā)明是利用壓縮空氣給已經(jīng)發(fā)動(dòng)的車載偵察飛行器一個(gè)額外的推力，讓飛行器穩(wěn)定可靠的起飛。其具體工作原理為彈射導(dǎo)軌中裝有一個(gè)非磁性的金屬管無軌氣缸，金屬管內(nèi)有一活塞，活塞表面裝有五組永久性磁性材料環(huán)與金屬管外的滑塊靠磁性接觸，內(nèi)外磁異性相吸；外磁性材料負(fù)載發(fā)射架上的平行四邊形的滑車裝置，車載偵察飛行器就安放在平行四邊形托架上，初始狀態(tài)平行四邊形有止檔勾，勾住車載飛行器不致滑動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣擠壓活塞時(shí)，由于磁性材料異性相吸，活塞就間接推動(dòng)平行四邊形托架向前運(yùn)動(dòng)，安放在平行四邊形托架上的已發(fā)動(dòng)的車載飛行器也就隨之運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)0. 65秒(采用0. 75Mpa壓力時(shí)，其實(shí)只用0. 3 0. 4秒)后，平行四邊形底座撞到止檔圈而受阻，因?yàn)槠叫兴倪呅瓮屑苁且粋€(gè)不穩(wěn)定的幾何形體，隨慣性而向前方倒下，其上止檔即自動(dòng)脫勾，而車載飛行器則因慣性繼續(xù)向前飛出彈射架，車載飛行器相當(dāng)于獲得了一個(gè)額外的推力或者說獲得了一個(gè)額外附加的速度而穩(wěn)定可靠的起飛。彈射起飛的最大優(yōu)點(diǎn)就是可以大大縮小對(duì)起飛場(chǎng)地的要求。比如說通常的滑行起飛方式至少需要60m(長(zhǎng))X50m(寬)的平坦地面才能成功起飛，而彈射起飛方式僅僅需要一個(gè)6平方米左右的平臺(tái)就可以順利起飛。假如我們接到一個(gè)在山地上進(jìn)行偵察的任務(wù)， 用滑行起飛肯定不行，相反對(duì)場(chǎng)地要求不高的彈射起飛可以出色的完成任務(wù)。彈射起飛大大提高的飛行器起飛的機(jī)動(dòng)性，從而解決了飛行器起飛對(duì)跑道的依賴，起飛場(chǎng)地難找等問題。本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)發(fā)射架設(shè)計(jì)的結(jié)果1、小而低速的無人飛行器選用冷氣彈射其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。利于重復(fù)性的作業(yè)。2、緊湊設(shè)計(jì)的發(fā)射架外形為車載發(fā)射架量身定做，彈射架的有效發(fā)射行程小于無人飛行器機(jī)身，其設(shè)計(jì)限于界定的過載量。使發(fā)射架可便攜離車操作。3、高挑的平行四邊形結(jié)構(gòu)更適合長(zhǎng)尾桿的機(jī)型，當(dāng)帶有平行四邊形結(jié)構(gòu)的滑車被彈射活塞推至發(fā)射架末端時(shí)，跌下的平行四邊形結(jié)構(gòu)巧妙地避開長(zhǎng)尾桿的無人機(jī)，使飛機(jī)平飛離架。4、利用滑車的平行四邊形結(jié)構(gòu)支起狀態(tài)準(zhǔn)確地持夾無人機(jī)機(jī)身主體重心，使彈射無人機(jī)離軌獲得良好姿態(tài)。5、跌下的平行四邊形解鎖的同時(shí)，持夾上板經(jīng)滑車下板的板彈簧緩沖后并被鎖住在下以防回彈飛機(jī)尾桿，持夾上板挑出導(dǎo)軌前端以外，有效節(jié)省裝備尺寸空間。惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，舉凡熟悉此項(xiàng)技藝的專業(yè)人士.在了解本發(fā)明的技術(shù)手段之后，自然能依據(jù)實(shí)際的需要，在本發(fā)明的教導(dǎo)下加以變化。 因此凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的同等變化與修飾，曾應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，由彈射導(dǎo)軌、空氣儲(chǔ)能器以及滑車裝置構(gòu)成，所述空氣儲(chǔ)能器固定在所述彈射導(dǎo)軌的外側(cè)，所述空氣儲(chǔ)能器的出氣口與所述彈射導(dǎo)軌內(nèi)部延伸出的氣體傳輸管道相連通；所述彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有動(dòng)能加速器，所述滑車裝置的底部與所述動(dòng)能加速器相連接，所述氣體傳輸管道的另一端與所述動(dòng)能加速器相連通，所述滑車裝置呈彈射狀態(tài)時(shí)為平行四邊形結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，所述滑車裝置由搖臂托架a、搖臂托架b、防彈鎖以及夾持器構(gòu)成，所述搖臂托架a以及所述搖臂托架b的頂端與所述防彈鎖相連接，所述夾持器的頂端貫穿于所述防彈鎖的表面，所述夾持器的底部通過連桿與所述搖臂托架a相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，在所述彈射導(dǎo)軌的末端設(shè)有跌落阻尼器，當(dāng)所述滑車裝置呈復(fù)位狀態(tài)時(shí)為“一”字結(jié)構(gòu)，所述防彈鎖的末端設(shè)置在所述跌落阻尼器中。
4.如權(quán)利要求1所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，所述動(dòng)能加速器為金屬管狀無軌氣缸，所述無軌氣缸的兩端固定在所述彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述無軌氣缸的內(nèi)部安裝有活塞，其外側(cè)表面還安裝有滑塊，在所述活塞與所述滑塊的外側(cè)表面均安裝有磁環(huán)，所述活塞與所述滑塊采用磁性接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，在所述無軌氣缸的前端安裝有止檔圈。
6.如權(quán)利要求4所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，所述磁環(huán)采用五組永久性磁性材料制成。
7.如權(quán)利要求1所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，在所述空氣傳輸管道與所述出氣口的連接處上安裝有安全閥門，在所述空氣傳輸管道上還安裝有控制閥門。
8.如權(quán)利要求1或7所述的一種車載無人飛行器彈射架，其特征在于，所述空氣儲(chǔ)能器通過皮帶與托架固定在所述彈射導(dǎo)軌的外側(cè)表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載無人飛行器彈射架，由彈射導(dǎo)軌、空氣儲(chǔ)能器以及滑車裝置構(gòu)成，空氣儲(chǔ)能器固定在彈射導(dǎo)軌的外側(cè)，空氣儲(chǔ)能器的出氣口與彈射導(dǎo)軌內(nèi)部延伸出的氣體傳輸管道相連通；彈射導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有動(dòng)能加速器，滑車裝置的底部與動(dòng)能加速器相連接，氣體傳輸管道的另一端與動(dòng)能加速器相連通，滑車裝置呈彈射狀態(tài)時(shí)為平行四邊形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用彈射式起飛形式，其最大的優(yōu)點(diǎn)是降低了對(duì)起飛場(chǎng)地的要求，還可以提高飛行器起飛的機(jī)動(dòng)性，從而解決了飛行器起飛時(shí)對(duì)跑道的依賴以及起飛場(chǎng)地難找等問題。另外，將滑車裝置設(shè)置為平行四邊形結(jié)構(gòu)更適合長(zhǎng)尾桿的機(jī)型，還可以準(zhǔn)確地夾持飛行器的重心，使彈射飛行器離軌時(shí)可獲得良好姿態(tài)。
文檔編號(hào)B64F1/06GK102372091SQ20101026436
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者李裕壯 申請(qǐng)人:廣州天海翔航空科技有限公司