專利名稱：帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于遙控飛艇結構技術領域。
背景技術：
遙控飛艇具有耗能小、污染少、續(xù)航時間長、維修方便等優(yōu)點，其低速性、超低空性能好，能垂直起降、空中懸停，因而越來越多地被應用到施工領域。實際生產中，飛艇技術應用的難易取決于飛艇的使用成本。如果飛艇的使用成本居高不下，與它能取得的效益相比沒有什么優(yōu)勢的話，再好的技術也是難以實施的。飛艇使用的直接成本，完全取決于飛艇體積的大小。這是因為體積小，充氦量就少，地勤工作少，需要的維護人員少，加之裝拆運輸方便等。另一方面，施工飛艇因為要攜帶材料、器具等升空，因而對其負載能力有比普通飛艇更高的要求。然而，飛艇體積的減小會大大降低其在空中的穩(wěn)定性和抗風能力，尤其增加負載后，其穩(wěn)定性和抗風能力受到的影響更大，以至于出現(xiàn)大體積的飛艇施工單位用不起，小體積的飛艇又因穩(wěn)定性和抗風能力差而難以應用于施工中。

發(fā)明內容
本實用新型的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種體積小、易于操控，在空中穩(wěn)定性好、抗風能力強的帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的。
帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇，是在艇體上設置安裝有增穩(wěn)陀螺儀，增穩(wěn)陀螺儀通過傳輸導線電連接于遙控接收機和舵機之間。
所述的增穩(wěn)陀螺儀設置有兩個，一個電連接于遙控接收機和方向舵機之間，另一個電連接于遙控接收機和升降舵機之間。
本實用新型由人工在地面操縱遙控發(fā)射機，當遙控發(fā)射機不發(fā)出指令時，增穩(wěn)陀螺儀及內設的單片機將直接對遙控接收機進行控制，遙控接收機按增穩(wěn)陀螺儀的指令控制飛艇尾部的相關舵機進行動作，如調整上下方向舵機和左右升降舵機的角度和方向，從而調整飛艇的抗風能力，增加其穩(wěn)定性；當遙控發(fā)射機發(fā)出指令時，遙控接收機按接收到的指令控制相關舵機進行動作。
本實用新型結構簡單，操作簡便，可使飛艇在體積大大減小的同時仍然具備較強的抗風能力，在空中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。其有效載荷大，場地要求小，施工成本低。使飛艇在施工中的廣泛應用具有了較好的前景。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型。


圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的遙控原理圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，采用現(xiàn)有技術制作飛艇的艇體1、艇體1下部設置有吊倉2、艇體尾部上下方設置有方向舵機3，左右側設置有升降舵機4，可將增穩(wěn)陀螺儀5和遙控接收機6設置安裝在吊倉2內。遙控接收機可從市場上選購futaba的pcm1024接收機。增穩(wěn)陀螺儀設置為兩個，一個陀螺儀電連接于遙控接收機6和方向舵機3之間，此陀螺儀可選擇futaba的GY401鎖定陀螺儀，在該鎖定陀螺儀與遙控接收機6之間連接方向訊號線7和鎖定訊號線8，當方向舵機的方向調整好時，將其位置鎖定；另一個陀螺儀電連接于遙控接收機6仰俯舵機4之間，此陀螺儀可選購GWS的PG-02非鎖定陀螺儀，在非鎖定陀螺儀與遙控接收機6之間連接升降訊號線9。增穩(wěn)陀螺儀選擇鎖定陀螺儀還是非鎖定陀螺儀以及選擇一個還是兩個陀螺儀均根據(jù)需要確定。遙控接收機6與方向舵機3和升降舵機4之間也用導線連接。工作過程如下由人工在地面操縱遙控發(fā)射機，當遙控發(fā)射機不發(fā)出指令時，增穩(wěn)陀螺儀5及內設的單片機將直接對遙控接收機6進行控制，遙控接收機6按兩個增穩(wěn)陀螺儀5的指令分別控制飛艇尾部的方向舵機和升降舵機動作，如調整方向舵機3和升降舵機4的角度和方向，從而增加飛艇的抗風能力，增加其穩(wěn)定性；當遙控發(fā)射機發(fā)出指令時，遙控接收機6按接收到的指令控制相關舵機進行動作。
權利要求1.帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇，包括有艇體(1)、設置在艇體上的吊倉(2)和遙控接收機(6)、設置于艇體尾部上下方的方向舵機(3)和左右側的升降舵機(4)，其特征在于，在艇體(1)上設置安裝有增穩(wěn)陀螺儀(5)，增穩(wěn)陀螺儀(5)通過傳輸導線電連接于遙控接收機(6)和舵機之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇，其特征在于，所述的增穩(wěn)陀螺儀(5)有兩個，一個電連接于遙控接收機(6)和方向舵機(3)之間，另一個電連接于遙控接收機(6)和升降舵機(4)之間。
專利摘要帶增穩(wěn)陀螺儀裝置的遙控飛艇，是在艇體(1)上設置安裝有增穩(wěn)陀螺儀(5)，增穩(wěn)陀螺儀(5)通過傳輸導線電連接于遙控接收機(6)和飛艇尾部的舵機之間。本實用新型體積小、結構簡單、易于操控，在空中穩(wěn)定性好、抗風能力強，使飛艇在體積大大減小的同時仍然具備較強的抗風能力，在空中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。其有效載荷大，場地要求小，施工成本低。
文檔編號B64B1/00GK2756563SQ20042010458
公開日2006年2月8日 申請日期2004年11月19日 優(yōu)先權日2004年11月19日
發(fā)明者趙新波, 沈光陞, 鄭新印, 陳延俊 申請人:云南省送變電工程公司