專利名稱：撲翼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飛行裝置，具體地說(shuō)是涉及一種撲翼機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，各中飛行器已很多，各式各樣的飛機(jī)更是滿天飛舞。但人類在擁有了多種固定翼或旋轉(zhuǎn)翼飛行器之后，仍夢(mèng)想能夠象鳥(niǎo)一樣飛行。長(zhǎng)期以來(lái)，能夠象鳥(niǎo)一樣飛行一直是人類的一個(gè)夢(mèng)想。人類在嘗試飛行的初期，直觀地模仿鳥(niǎo)類，用各種鳥(niǎo)羽或其他人造物，制成翅膀，“安裝”在人的身上。在經(jīng)歷了許多失敗之后，人類逐漸認(rèn)識(shí)到單純的利用羽翅是不能飛行的。于是開(kāi)始尋找一種機(jī)械的方式。撲翼機(jī)就是這個(gè)階段的產(chǎn)物。英國(guó)的修道士羅杰·培根和歐洲文藝復(fù)興時(shí)期的文藝、科學(xué)巨匠，意大利的達(dá)·芬奇等對(duì)撲翼機(jī)曾作過(guò)深入研究。
近期，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)撲翼機(jī)的研究又多了起來(lái)，特別是我國(guó)，先后出現(xiàn)了好幾種撲翼機(jī)，但這幾種撲翼機(jī)有個(gè)共同點(diǎn)，就是只能上下扇翅，飛行姿態(tài)呆板，并且都用模型用發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，對(duì)未來(lái)開(kāi)發(fā)不利。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)人類象鳥(niǎo)一樣自由自在飛行夢(mèng)想的撲翼機(jī)。使飛行更接近鳥(niǎo)類的飛行狀態(tài)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有撲翼機(jī)的缺陷。
本實(shí)用新型的目的可通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型包括兩套獨(dú)立并對(duì)稱的撲翼系統(tǒng)，每套系統(tǒng)包括翼面，翼面設(shè)置在三段可折疊的翼?xiàng)U上，翼?xiàng)U的根段從固定萬(wàn)向鉸中穿過(guò)并固定在翼?xiàng)U箍上，翼?xiàng)U的端部穿進(jìn)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸中，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上，在可伸縮托架上設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸由軸承架支托，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承架安裝在一個(gè)可伸縮的托架上，托架下面設(shè)置有吊籃電機(jī)，吊籃電機(jī)安裝在吊籃上，吊籃電機(jī)上的吊籃動(dòng)齒輪與固定在機(jī)體上的定齒輪相嚙合。
本實(shí)用新型包括左右獨(dú)立并對(duì)稱的撲翼系統(tǒng)，翼面固定在翼?xiàng)U上翼?xiàng)U穿過(guò)固定萬(wàn)向鉸并固定，翼?xiàng)U的端部插入驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸中，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸由鉸座與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)可伸縮支架上，可伸縮支架的下方有一個(gè)吊籃電機(jī)，電機(jī)聯(lián)著吊籃動(dòng)齒輪，吊籃動(dòng)齒輪與安裝在機(jī)身上的固定齒輪嚙合，可伸縮支架和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均安裝在一個(gè)吊籃上，當(dāng)?shù)趸@電機(jī)帶動(dòng)吊籃動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使整個(gè)吊籃上的裝置共同轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)改變撲翼機(jī)翼面的角度，調(diào)整飛行姿態(tài)。
本實(shí)用新型是依據(jù)船槳?jiǎng)澊脑碓O(shè)計(jì)的，它有四個(gè)顯著特點(diǎn)一、撲翼系統(tǒng)左右各一套，當(dāng)然也可為左右各設(shè)兩套共四個(gè)翼面。撲翼系統(tǒng)獨(dú)立并對(duì)稱。這樣設(shè)計(jì)的目的是為了使撲翼機(jī)的飛翔更靈活，操作時(shí)可以兩邊同步，也可以分開(kāi)操作。當(dāng)直行時(shí)，兩邊同步，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，一邊慢一邊快；二、整個(gè)撲翼系統(tǒng)安裝在吊籃中。當(dāng)?shù)趸@電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊籃動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吊籃動(dòng)齒輪將沿著定齒輪移動(dòng)，用這種方法使翼面相對(duì)機(jī)身旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)起飛、轉(zhuǎn)彎、前翻、后翻、急停等高難動(dòng)作；三、固定萬(wàn)向鉸、驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸、翼?xiàng)U、驅(qū)動(dòng)輪。這四個(gè)部件構(gòu)成了一個(gè)桿杠體系，翼?xiàng)U是杠桿，固定萬(wàn)向鉸是支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸是作用點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)輪是力的作用方向和大小。固定萬(wàn)向鉸的作用就是一個(gè)支點(diǎn)，稱它為萬(wàn)向鉸是因?yàn)樗梢詽M足力的作用方向任意改變。翼?xiàng)U箍的作用是固定翼?xiàng)U，即保證翼?xiàng)U不會(huì)被甩出機(jī)身外，又不能讓翼?xiàng)U自轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的作用是對(duì)翼?xiàng)U施加作用力，讓翼?xiàng)U帶動(dòng)翼面撲翼。內(nèi)軸承的作用是保證驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸在推動(dòng)翼?xiàng)U時(shí)，能讓翼?xiàng)U相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不自轉(zhuǎn)；四、翼?xiàng)U設(shè)計(jì)成三段并可以折疊。設(shè)計(jì)的目的一是更接近鳥(niǎo)類的形狀，二是出于從功能上的考慮。當(dāng)撲翼機(jī)撲翼時(shí)，翼面從下向上運(yùn)動(dòng)階段應(yīng)盡量減小向上的空氣阻力，這時(shí)要收縮翼面，讓翼面向下彎曲。翼面從上向下運(yùn)動(dòng)階段，應(yīng)盡量伸展翼面，獲取最大的升力。撲翼機(jī)完成飛行任務(wù)后，把翼面折疊起來(lái)，可以少占空間，易于存放。
本實(shí)用新型不僅實(shí)現(xiàn)了人類象鳥(niǎo)一樣自由自在飛行的夢(mèng)想。同時(shí)撲翼機(jī)的開(kāi)發(fā)具有廣闊的實(shí)用領(lǐng)域(1)它可用于科學(xué)考察，如現(xiàn)在美國(guó)的火星探測(cè)，如果用太陽(yáng)能作動(dòng)力的撲翼機(jī)，可以不受地形限制，快速地到達(dá)想到的地方；(2)可用于航空拍攝；(3)可作交通工具；(4)可作為運(yùn)動(dòng)機(jī)，如人力撲翼機(jī)；(5)可以用于制造玩具來(lái)開(kāi)發(fā)少年的智力。
現(xiàn)設(shè)想幾個(gè)實(shí)用的例子一、隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，地面已經(jīng)被汽車擠得寸步維堅(jiān)了。如果撲翼機(jī)能夠開(kāi)辟低空通道，將減輕地面交通壓力。它不需要特殊的起飛跑道，一般小型的撲翼機(jī)可以用電池作能源，減少環(huán)境污染；二、如今摩天高樓越來(lái)趣多，當(dāng)高層出現(xiàn)險(xiǎn)情時(shí)，如遇到火災(zāi)，如何將困在樓中的人盡快解救出來(lái)是關(guān)鍵，因直升機(jī)的旋翼需要較大的空間，只能到頂層接人，不能接近中層窗口求救的人，而撲翼機(jī)就可以接近中層窗口，救出被困的人；三、人力驅(qū)動(dòng)的撲翼機(jī)，即可以作為交通工具，又能作運(yùn)動(dòng)機(jī)鍛煉身體，它比單一的滑翔機(jī)更方便，趣味性也更強(qiáng)。因它能實(shí)現(xiàn)多種飛行姿態(tài)，可以發(fā)展為一種競(jìng)技比賽項(xiàng)目，比賽操作的熟練程度、技巧、和膽識(shí)；四、用于科學(xué)考察。制作成無(wú)人駕駛的搖控機(jī)，可以到達(dá)人不能到達(dá)的地方進(jìn)行取樣、拍照等工作；五、制作撲翼機(jī)模型。可以作為模型比賽項(xiàng)目，也可以當(dāng)作玩具。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型中圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型中圖1的左視圖；圖4是本實(shí)用新型的組裝示意圖；圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)視角的組裝示意圖；圖6是本實(shí)用新型中固定萬(wàn)向鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中翼?xiàng)U的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型中右側(cè)吊籃旋轉(zhuǎn)20度后的狀態(tài)示意圖；圖10是本實(shí)用新型中可收縮托架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型中左機(jī)翼折疊后的狀態(tài)示意圖；
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作以詳細(xì)的描述如圖所示，本實(shí)用新型包括兩套獨(dú)立并對(duì)稱的撲翼系統(tǒng)，每套系統(tǒng)包括翼面4，翼面設(shè)置在三段可折疊的翼?xiàng)U3上，翼?xiàng)U的根段從固定萬(wàn)向鉸1中穿過(guò)并固定在翼?xiàng)U箍上，翼?xiàng)U的端部穿進(jìn)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸2中，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪5上，在可伸縮托架7上設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸由軸承架6支托，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承架安裝在一個(gè)可伸縮托架8上，托架下面設(shè)置有吊籃電機(jī)9，吊籃電機(jī)9安裝在吊籃11上，吊籃電機(jī)上的吊籃動(dòng)齒輪10與固定在機(jī)體上的定齒輪12相嚙合。各個(gè)視圖中零部件組成及標(biāo)號(hào)如下1、固定萬(wàn)向鉸(固定翼?xiàng)U且翼?xiàng)U以此為頂點(diǎn)作錐面運(yùn)動(dòng)但不能自轉(zhuǎn))2、驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸(隨驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翼?xiàng)U以此為底作錐面運(yùn)動(dòng))3、翼?xiàng)U(機(jī)內(nèi)翼?xiàng)U作錐面運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)外翼面作撲翼動(dòng)作)4、翼面(滑翔和向下扇翼時(shí)為平展?fàn)顟B(tài)，上揚(yáng)時(shí)彎曲以減小阻力)5、驅(qū)動(dòng)輪(在動(dòng)力的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翼?xiàng)U運(yùn)動(dòng))6、驅(qū)動(dòng)輪軸承架(支撐驅(qū)動(dòng)輪)7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(優(yōu)先考慮以電能驅(qū)動(dòng)，實(shí)用范圍更廣)8、可伸縮托架(伸縮時(shí)改變翼?xiàng)U錐頂角度)9、吊籃電機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)改變翼面角度)10、吊籃動(dòng)齒輪(與定齒輪咬合確定吊籃轉(zhuǎn)動(dòng))11、吊籃(除了定齒輪直接固定在機(jī)身上外，其它零件都固定在吊籃上)12、定齒輪(吊籃動(dòng)齒輪咬合定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng))
1-1翼?xiàng)U箍(固定翼?xiàng)U)1-2豎轉(zhuǎn)軸承(翼?xiàng)U能以水平軸為圓心上下轉(zhuǎn)動(dòng))1-3平轉(zhuǎn)箍(把翼?xiàng)U、水平軸承、翼?xiàng)U箍聯(lián)成整體)1-4平轉(zhuǎn)軸承(平轉(zhuǎn)箍能以豎直軸承為圓心水平轉(zhuǎn)動(dòng))1-5固定箍(起整體固定作用)2-1內(nèi)軸承(能使翼?xiàng)U相對(duì)動(dòng)鉸轉(zhuǎn)動(dòng))2-2豎轉(zhuǎn)軸承(使內(nèi)軸承能以轉(zhuǎn)向軸承為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)2-3外箍(帶動(dòng)翼?xiàng)U運(yùn)動(dòng))2-4鉸座(使動(dòng)鉸固定在驅(qū)動(dòng)輪上)3-1單向桿根部(與第二節(jié)相連)3-2桿節(jié)3-3連接銷(連接桿節(jié)并能使桿節(jié)彎曲)3-4限位螺帽(限制桿向上彎曲)3-5壓縮彈簧(使翼?xiàng)U在正常狀態(tài)保持平直)3-6限位滑桿(定位壓縮彈簧，翼?xiàng)U向下彎曲時(shí)桿節(jié)下端沿限位桿滑動(dòng))本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型主要是由翼面、翼?xiàng)U、固定萬(wàn)向鉸、驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸、驅(qū)動(dòng)輪、吊籃、定齒輪、動(dòng)齒輪等組成。其工作原理是這樣的將翼?xiàng)U穿過(guò)固定萬(wàn)向鉸并固定，固定萬(wàn)向鉸可以限制翼?xiàng)U的平面位移和翼?xiàng)U自轉(zhuǎn)，翼?xiàng)U的端部插入驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸中。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)翼?xiàng)U的端部作圓周運(yùn)動(dòng)，這樣就使翼?xiàng)U作圓錐面運(yùn)動(dòng)，機(jī)身外的翼面同樣作圓錐面運(yùn)動(dòng)，達(dá)到向前飛行的目的。當(dāng)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使撲翼機(jī)機(jī)翼的整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前空翻和后空翻、迎風(fēng)懸停等高難動(dòng)作。
本發(fā)明的關(guān)鍵是一、有一個(gè)固定萬(wàn)向鉸。它限制翼?xiàng)U的平面位移和翼?xiàng)U自轉(zhuǎn)，但可以使翼?xiàng)U相對(duì)機(jī)身側(cè)立面的角度作任意改變；二、有一個(gè)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸。它在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下，使翼?xiàng)U端部作圓周運(yùn)動(dòng)，它在隨驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部軸承作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸能作相對(duì)翼?xiàng)U的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證翼?xiàng)U不自轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的轉(zhuǎn)向軸承可以保證翼?xiàng)U相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪平面的角度任意改變，以便調(diào)整飛行姿態(tài)；三、有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)翼?xiàng)U作以固定萬(wàn)向鉸為錐頂，以驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸為錐底的圓錐面運(yùn)動(dòng)；四、有可以彎曲的翼?xiàng)U。當(dāng)翼?xiàng)U向上抬起時(shí)，翼?xiàng)U向下彎曲，使翼面成弧面，可以減小阻力；五、一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的吊籃。整個(gè)機(jī)翼的機(jī)械系統(tǒng)除定齒輪外(定鉸、驅(qū)動(dòng)輪、翼?xiàng)U、動(dòng)齒輪等)都安裝在吊籃上，動(dòng)齒輪相對(duì)定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使翼面轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)一些高難動(dòng)作；六、可伸縮的托架。驅(qū)動(dòng)輪的托架是可伸縮的，當(dāng)托架伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)固定萬(wàn)向鉸移動(dòng)，加大或縮小翼?xiàng)U運(yùn)動(dòng)錐面的錐頂角度，改變撲翼機(jī)的飛行狀態(tài)；七、一對(duì)可以折疊的機(jī)翼。撲翼機(jī)在陸地行走時(shí)，把機(jī)翼折疊起來(lái)，可以少占空間。
各種飛行姿態(tài)的實(shí)現(xiàn)說(shuō)明1、起飛a)扇動(dòng)機(jī)翼(驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng))；b)調(diào)整翼面角度(動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度可以實(shí)現(xiàn)垂直或斜向起飛)；2、水平前進(jìn)a)扇動(dòng)機(jī)翼(驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng))；b)調(diào)整翼面角度(動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；3、撲翼時(shí)轉(zhuǎn)彎a)放慢一側(cè)撲翼速度(一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪減速)；b)改變一側(cè)或雙側(cè)(反向)翼?xiàng)U與機(jī)身側(cè)面的角度(伸縮驅(qū)動(dòng)輪托架)4、滑翔a)停止撲翼(驅(qū)動(dòng)輪停轉(zhuǎn))；b)調(diào)整翼面角度(動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；5、滑翔時(shí)轉(zhuǎn)彎a)調(diào)整翼面角度(雙側(cè)動(dòng)齒輪作反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；6、前(后)空翻a)停止撲翼(驅(qū)動(dòng)輪停轉(zhuǎn))；b)調(diào)整翼面(雙側(cè)動(dòng)齒輪迅速同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；
7、迎風(fēng)懸停a)調(diào)整到迎風(fēng)方向(同滑翔時(shí)轉(zhuǎn)向)；b)調(diào)整翼面(動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；8、調(diào)整飛行速度a)調(diào)整撲翼速度(調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速)；b)調(diào)整雙側(cè)翼?xiàng)U與機(jī)身側(cè)面的角度(伸縮驅(qū)動(dòng)輪托架)9、撲翼前進(jìn)時(shí)保持機(jī)身水平a)根據(jù)起飛重量調(diào)整翼展伸開(kāi)長(zhǎng)度(改變翼?xiàng)U夾角)；b)調(diào)整翼面上揚(yáng)時(shí)的彎曲度(調(diào)整第三節(jié)翼?xiàng)U向下彎曲的弧度)；10、降落a)放慢撲翼速度(放慢驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速)；調(diào)整翼面角度(動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)。(各部件工作原理)
權(quán)利要求1.一種撲翼機(jī)，其特征在于它包括兩套獨(dú)立并對(duì)稱的撲翼系統(tǒng)，每套系統(tǒng)包括翼面(4)，翼面設(shè)置在三段可折疊的翼?xiàng)U(3)上，翼?xiàng)U的根段從固定萬(wàn)向鉸(1)中穿過(guò)并固定在翼?xiàng)U箍上，翼?xiàng)U的端部穿進(jìn)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸(2)中，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸(2)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(5)上，在可伸縮托架(7)上設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸由軸承架(6)支托，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承架安裝在一個(gè)可伸縮的托架(8)上，托架下面設(shè)置有吊籃電機(jī)(9)，吊籃電機(jī)(9)安裝在吊籃(11)上，吊籃電機(jī)上的吊籃動(dòng)齒輪(10)與固定在機(jī)體上的定齒輪(12)相嚙合。
2.根根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼機(jī)，其特征在于所述固定萬(wàn)向鉸(1)是由固定箍(1-5)，上下兩個(gè)平轉(zhuǎn)軸承(1-4)，平轉(zhuǎn)箍(1-3)，左右兩個(gè)豎轉(zhuǎn)軸承(1-2)，翼?xiàng)U箍(1-1)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撲翼機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸(2)是由外箍(2-3)，左右兩個(gè)豎轉(zhuǎn)軸承(2-2)，內(nèi)軸承(2-1)，鉸座(2-4)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撲翼機(jī)，其特征在于所述可伸縮的托架()，它由三層燕尾槽形滑道鎖定的裝置，可以用螺桿推動(dòng)使其伸縮，這樣可以改變翼?xiàng)U與驅(qū)動(dòng)輪的角度，其目的是調(diào)整撲翼機(jī)的方向和速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撲翼機(jī)，其特征在于所述吊籃(11)是一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，所述的固定萬(wàn)向鉸(1)、驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸(2)、驅(qū)動(dòng)輪(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、可伸縮的托架(8)、吊籃電機(jī)(9)均安裝在吊籃上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種撲翼機(jī)，它包括兩套獨(dú)立并對(duì)稱的撲翼系統(tǒng)，每套系統(tǒng)包括翼面，翼面設(shè)置在翼?xiàng)U上，翼?xiàng)U的根段從固定萬(wàn)向鉸中穿過(guò)并固定在翼?xiàng)U箍上，翼?xiàng)U的端部穿進(jìn)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸中，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上，在可伸縮托架上設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向鉸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型不僅實(shí)現(xiàn)了人類象鳥(niǎo)一樣自由自在飛行的夢(mèng)想。同時(shí)撲翼機(jī)的開(kāi)發(fā)具有廣闊的實(shí)用領(lǐng)域(1)它可用于科學(xué)考察；(2)可用于航空拍攝；(3)可作交通工具；(4)可作為運(yùn)動(dòng)機(jī)，如人力撲翼機(jī)；(5)可以用于制造玩具來(lái)開(kāi)發(fā)少年的智力。
文檔編號(hào)B64C33/00GK2778678SQ200420074960
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者尤玉成, 尤龍 申請(qǐng)人:尤玉成