本技術涉及推進設備，特別涉及一種明輪和清掃設備。

背景技術：

1、水上漂浮物清理設備(下稱清理設備)通過對水面上的漂浮物進行清理，以此來起到清潔的效果，其中清理設備包括驅動組件、殼體以及清掃組件，清掃組件和驅動組件均安裝在殼體中，驅動組件給清理設備提供動力源，使清理設備在水面上能夠移動。驅動組件包括驅動電機和明輪，明輪與驅動電機的輸出端連接，通過驅動電機帶動明輪轉動，明輪與水接觸并轉動的時候能夠產(chǎn)生推力，從而推動清理設備在水面上移動。

2、現(xiàn)有的清理設備用的驅動組件在使用時的時候存在動力較弱的情況，通常會通過增大驅動組件的結構來增強驅動組件的動力，例如增大驅動電機的尺寸和功率，增大明輪的結構，但是通過增大驅動組件結構的方式來增大動力，會導致整個清理設備的結構變大以此來支撐較大結構的驅動組件，此操作十分不方便，并且會增大清理設備的生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種明輪和清掃設備，旨在解決增大驅動組件動力的同時降低清掃設備的生產(chǎn)成本問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的明輪包括：

3、安裝座，具有安裝區(qū)域，所述安裝區(qū)域用以供驅動電機的輸出端連接，所述驅動電機用以驅動所述安裝座轉動；

4、葉片，固設于所述安裝座的外部，并朝向所述驅動電機的軸向方向延伸；以及

5、避讓部，設于所述葉片，用以避讓所述驅動電機；當所述驅動電機驅動所述安裝座轉動，所述避讓部以使所述葉片的一部分圍繞所述驅動電機轉動。

6、在一實施方式中，所述葉片的數(shù)量為多個，多個所述葉片圍繞所述安裝座均勻分布。

7、在一實施方式中，所述明輪還包括多個連接板，一所述連接板連接兩所述葉片。

8、在一實施方式中，多個所述連接板形成圓環(huán)結構。

9、在一實施方式中，所述明輪還包括加強板，所述加強板連接所述圓環(huán)結構和所述安裝座。

10、在一實施方式中，所述葉片具有推進段和轉向段，所述推進段靠近所述驅動電機設置，所述推進段和所述轉向段呈角度關系設置。

11、在一實施方式中，所述推進段與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角a，0°<a<45°。

12、在一實施方式中，所述轉向段與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角b，0°<b<45°。

13、在一實施方式中，所述葉片與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角c，0°<c<45°。

14、本實用新型還提出一種清掃設備，包括驅動電機和明輪，所述明輪如上任一所述的明輪。

15、本實用新型的技術方案通過采用葉片朝向驅動電機的方向延伸的方式來增大葉片的面積，進而增大明輪在使用時的吃水面積，從而增大明輪的推力，達到增大驅動組件動力的效果；同時在葉片上開設避讓部，避讓部能夠使的驅動電機在驅動葉片轉動的時候使所述葉片的一部分圍繞所述驅動電機轉動，同時葉片遠離驅動電機的位置其在水中所能產(chǎn)生的推力相較于葉片靠近驅動電機的位置其在水中所能產(chǎn)生的推力更大，由于葉片遠離驅動電機的位置的面積不發(fā)生改變，也就使得明輪所產(chǎn)生的推力較大；并且在避讓部的作用下能夠使得葉片與驅動電機之間的裝配更加緊湊，使得驅動組件的結構更小，進而使得驅動組件在提升動力的同時能夠避免其結構變大，避免生產(chǎn)成本增加。

技術特征：

1.一種明輪，用于驅動電機，其特征在于，所述明輪包括：

2.如權利要求1所述的明輪，其特征在于，所述葉片的數(shù)量為多個，多個所述葉片圍繞所述安裝座均勻分布。

3.如權利要求2所述的明輪，其特征在于，所述明輪還包括多個連接板，一所述連接板連接兩所述葉片。

4.如權利要求3所述的明輪，其特征在于，多個所述連接板形成圓環(huán)結構。

5.如權利要求4所述的明輪，其特征在于，所述明輪還包括加強板，所述加強板連接所述圓環(huán)結構和所述安裝座。

6.如權利要求1至5任一所述的明輪，其特征在于，所述葉片具有推進段和轉向段，所述推進段靠近所述驅動電機設置，所述推進段和所述轉向段呈角度關系設置。

7.如權利要求6所述的明輪，其特征在于，所述推進段與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角a，0°<a<45°。

8.如權利要求6所述的明輪，其特征在于，所述轉向段與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角b，0°<b<45°。

9.如權利要求1至5任一項所述的明輪，其特征在于，所述葉片與所述驅動電機的軸線之間存在預設夾角c，0°<c<45°。

10.一種清掃設備，其特征在于，包括驅動電機和明輪，所述明輪如權利要求1至9任一項所述的明輪。

技術總結
本技術公開了一種明輪和清掃設備，涉及推進設備技術領域，其中，明輪包括：安裝座，具有安裝區(qū)域，所述安裝區(qū)域用以供驅動電機的輸出端連接，所述驅動電機用以驅動所述安裝座轉動；葉片，固設于所述安裝座的外部，并朝向所述驅動電機的軸向方向延伸；以及避讓部，設于所述葉片，用以避讓所述驅動電機；當所述驅動電機驅動所述安裝座轉動，所述避讓部以使所述葉片的一部分圍繞所述驅動電機轉動。本技術提供的技術方案能夠解決增大驅動組件動力的同時降低清掃設備的生產(chǎn)成本問題。

技術研發(fā)人員：皮洋鈺,陳志香,蔣志皓,李貴民,李亦晟,袁國恩
受保護的技術使用者：源深機器人（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：20240523
技術公布日：2025/1/9