1.一種航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，其至少包括：前固定結(jié)構(gòu)（1）、后固定結(jié)構(gòu)（3）、拋載中心軸（2）、配重塊（4）和拋載驅(qū)動(dòng)裝置（5），其中，前固定結(jié)構(gòu)（1）設(shè)置于航行器的第一端；后固定結(jié)構(gòu)（3）設(shè)置于航行器的第二端；拋載中心軸（2）的第一端設(shè)置于前固定結(jié)構(gòu)（1）上，拋載中心軸（2）的第二端設(shè)置于后固定結(jié)構(gòu)（3）上；配重塊（4）設(shè)置于拋載中心軸上并設(shè)置在前固定結(jié)構(gòu)和后固定結(jié)構(gòu)之間，用于對(duì)航行器進(jìn)行配重；拋載驅(qū)動(dòng)裝置（5）設(shè)置在后固定結(jié)構(gòu)（3）上，用于驅(qū)動(dòng)拋載中心軸（2）運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，前固定結(jié)構(gòu)（1）包括：前抱箍（101）、前固定架（102）和前搖臂（103），其中，前固定架（102）與前抱箍（101）通過連接件連接，前搖臂103通過銷軸安裝在前固定架上，前搖臂一端可沿銷軸軸向翻轉(zhuǎn)，另一端沿軸向設(shè)有方形內(nèi)腔用于入拋載中心軸的第一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，后固定結(jié)構(gòu)包括：后抱箍（301）、后固定架（302）和安裝底板（303），其中，后抱箍（301）通過連接件連接于安裝底板（303）上面的前部，后固定架（302）設(shè)置于安裝底板（303）下面的前部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，拋載驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)（511）、驅(qū)動(dòng)軸（509）、定位軸（513）、轉(zhuǎn)軸（508）和拋載連桿（506），其中，拋載連桿（506）通過后固定架（302）設(shè)置于安裝底板（303）下方；驅(qū)動(dòng)軸（509）的第一端沿軸向設(shè)置有連接孔，電機(jī)（511）的輸出軸插入驅(qū)動(dòng)軸（509）第一端的連接孔內(nèi)；驅(qū)動(dòng)軸（509）的第二端沿軸向設(shè)置有定位孔；轉(zhuǎn)軸（508）的第一端沿軸向設(shè)置有定位孔，定位軸（513）的第一端插入驅(qū)動(dòng)軸（509）的第二端的定位孔內(nèi)，第二端嵌入轉(zhuǎn)軸（508）的第一端的定位孔內(nèi)；轉(zhuǎn)軸（508）的第二端與拋載連桿（506）活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸（508）的第一端的定位孔內(nèi)設(shè)置有彈簧（514），螺釘將彈簧安裝在定位軸的第二端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸（508）的第二端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊（507），轉(zhuǎn)軸（508）轉(zhuǎn)動(dòng)可使翻轉(zhuǎn)塊單向翻轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸的第一端面和驅(qū)動(dòng)軸的第二端面通過齒型面對(duì)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的航行器配重與拋載一體化裝置，其特征在于，配重塊（4）包括多個(gè)配重鉛塊，每個(gè)配重鉛塊為圓柱體形狀，沿軸芯設(shè)置有通孔用于穿插在拋載重心軸上，可在拋載中心軸軸上來回自由移動(dòng)，配重塊（4）的兩端安裝喉箍。