本實用新型涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動平衡吊裝裝置。

背景技術(shù)：

吊裝裝置是指能在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)的裝置，現(xiàn)有的吊裝裝置，其配重一般采用的是配重鐵，通過配重鐵自身的重量來平衡吊裝物，通常情況下，配重鐵本身的重量較重，體積較大，占用空間，且吊裝物的上升和下降均是采用滑輪、繩索、電機(jī)等配合實現(xiàn)的，吊裝物需要電機(jī)的作用才能停留在所需位置，無法實現(xiàn)配重與吊裝物之間的自動平衡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N自動平衡吊裝裝置，所述吊裝裝置采用平衡彈簧組作為該吊裝裝置的配重，體積小占用空間少，在平衡彈簧組的工作行程范圍內(nèi)，吊裝物可以實現(xiàn)吊裝至任意位置，實現(xiàn)自動平衡，同時也能實現(xiàn)整個吊裝裝置的升降平移和旋轉(zhuǎn)。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是一種自動平衡吊裝裝置，包括升降立柱、吊臂、平衡彈簧組，所述吊臂連接于升降立柱上端，所述吊臂與所述升降立柱連接的一端設(shè)置有第一滾輪，所述吊臂的另一端設(shè)置有第二滾輪，所述平衡彈簧組設(shè)置在所述升降立柱內(nèi)部，所述平衡彈簧組由多個平衡彈簧串聯(lián)疊加形成，所述平衡彈簧組上端連接有繩索，所述繩索沿升降立柱，分別穿過所述吊臂上的第一滾輪、第二滾輪，用于連接吊裝物。

其中，在平衡彈簧組的工作行程內(nèi)，吊臂上的吊裝物可以實現(xiàn)在任意位置停止，實現(xiàn)平衡彈簧組與吊裝物之間的自動平衡。

優(yōu)選的，所述裝置還包括滑動平臺，所述滑動平臺上設(shè)置有橫向和縱向的滑軌，所述滑軌與升降立柱連接，實現(xiàn)所述升降立柱在所述滑動平臺升降或平移。

更為優(yōu)選的，所述滑動平臺上還設(shè)置有平移板、電機(jī)，所述滑軌與所述升降立柱通過所述平移板連接，所述電機(jī)推動所述平移板，實現(xiàn)所述升降立柱的升降或平移。

更為優(yōu)選的，所述滑動平臺上還設(shè)置有至少一個行程開關(guān)。

所述升降立柱可以通過滑動平臺實現(xiàn)升降、平移，其中電機(jī)為動力元件，電機(jī)推動平移板，使升降立柱通過滑軌移動，通過行程開關(guān)的設(shè)置控制升降立柱在定點自動停止。

優(yōu)選的，所述吊臂上的第一滾輪、第二滾輪為定滑輪。

優(yōu)選的，所述平衡彈簧組中的平衡彈簧至少設(shè)置2個。

更為優(yōu)選的，所述平衡彈簧組中的平衡彈簧設(shè)置有10個。

平衡彈簧組中的平衡彈簧的個數(shù)設(shè)置通過所述吊裝置的重量決定。

優(yōu)選的，所述平衡彈簧組設(shè)置在所述升降立柱內(nèi)部的下端。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，其詳細(xì)說明如下：本申請技術(shù)方案提供了一種自動平衡吊裝裝置，包括升降立柱、吊臂、平衡彈簧組，所述吊臂連接于升降立柱上端，所述吊臂與所述升降立柱連接的一端設(shè)置有第一滾輪，所述吊臂的另一端設(shè)置有第二滾輪，所述平衡彈簧組設(shè)置在所述升降立柱內(nèi)部，所述平衡彈簧組由多個平衡彈簧串聯(lián)疊加形成，所述平衡彈簧組上端連接有繩索，所述繩索沿升降立柱，分別穿過所述吊臂上的第一滾輪、第二滾輪，用于連接吊裝物。

所述吊裝裝置采用平衡彈簧組作為該吊裝裝置的配重，體積小占用空間少，在平衡彈簧組的工作行程內(nèi)，吊臂上的吊裝物可以實現(xiàn)在任意位置停止，實現(xiàn)平衡彈簧組與吊裝物之間的自動平衡；此外，本申請技術(shù)方案中還設(shè)置了可以使升降立柱升降和平移的滑動平臺，擴(kuò)大了吊裝裝置的吊裝范圍，實現(xiàn)吊裝裝置的可操作性，通過行程開關(guān)等設(shè)置，保障了使用的安全性。

附圖說明

圖1是本申請自動平衡吊裝裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示的一種自動平衡吊裝裝置，包括升降立柱1、吊臂2、平衡彈簧組3，所述吊臂2連接于升降立柱1上端，所述吊臂2與所述升降立柱1連接的一端設(shè)置有第一滾輪(圖未示)，所述吊臂2的另一端設(shè)置有第二滾輪(圖未示)，所述平衡彈簧組3設(shè)置在所述升降立柱1內(nèi)部的下端，所述平衡彈簧組3由10個平衡彈簧(圖未示)串聯(lián)疊加形成，所述平衡彈簧組3上端連接有繩索4，所述繩索4沿升降立柱1，分別穿過所述吊臂2上的第一滾輪、第二滾輪，用于連接吊裝物，所述吊臂2上的第一滾輪、第二滾輪為定滑輪。

為提高所述吊裝裝置的可操作性，作為優(yōu)選，所述裝置還包括滑動平臺5，所述滑動平臺5上設(shè)置有橫向和縱向的滑軌6，所述滑軌6與升降立柱1連接，實現(xiàn)所述升降立柱1在所述滑動平臺5升降或平移；所述滑動平臺5上還設(shè)置有平移板7、電機(jī)8，所述滑軌6與所述升降立柱1通過所述平移板7連接，所述電機(jī)8推動所述平移板7，實現(xiàn)所述升降立柱1的升降或平移；所述滑動平臺5上還設(shè)置有至少一個行程開關(guān)。

將所述實施例的技術(shù)方案應(yīng)用于機(jī)車無損探傷領(lǐng)域時，通常吊臂2上的吊裝物為裝有超聲波探頭的掃查器，掃查器的重量與平衡彈簧組3平衡，其平衡力不超過5公斤，此外，通過配合升降立柱1的升降平移，其掃查器的升降范圍可達(dá)到300—1600mm，吊臂2在360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，操作更方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中配重體積過大，占用空間大的問題，也為提高了自動化探傷的可操作性。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。