本實(shí)用新型涉及推進(jìn)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種船用輪緣推進(jìn)器。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的船用輪緣推進(jìn)器包括無(wú)軸輪緣推進(jìn)器和有軸輪緣推進(jìn)器。無(wú)軸輪緣推進(jìn)器包括導(dǎo)管、電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子組件和軸承，電機(jī)定子設(shè)置在導(dǎo)管內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在定子內(nèi)，并且轉(zhuǎn)子組件通過(guò)軸承連接至導(dǎo)管。轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和葉片，葉片連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。有軸輪緣推進(jìn)器包括導(dǎo)管、電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子組件、槳軸和軸承，電機(jī)定子設(shè)置在導(dǎo)管內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在電機(jī)定子內(nèi)。轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、葉片和槳轂，葉片設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子和槳轂之間，葉片的一端連接至電機(jī)轉(zhuǎn)子并且另一端連接至槳轂，槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于槳軸外，槳軸的兩端分別安裝在前支架和后支架上。推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子、葉片和槳轂旋轉(zhuǎn)而槳軸保持靜止，槳轂和槳軸之間形成摩擦副，槳轂和槳軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生磨損，使得槳轂和槳軸的同心度降低。其缺陷在于，現(xiàn)有輪緣推進(jìn)器的徑向尺寸較大；轉(zhuǎn)子組件僅靠槳軸保持推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，推進(jìn)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子組件的穩(wěn)定性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種船用輪緣推進(jìn)器，其能夠減小推進(jìn)器徑向尺寸。本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種船用輪緣推進(jìn)器，其包括導(dǎo)管組件、固定至導(dǎo)管組件的內(nèi)側(cè)的電機(jī)定子以及設(shè)置在電機(jī)定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子組件；轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、 葉片和旋轉(zhuǎn)環(huán)，電機(jī)轉(zhuǎn)子容置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的第一側(cè)的凹槽中，葉片連接至旋轉(zhuǎn)環(huán)的第二側(cè)；轉(zhuǎn)子組件通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)管組件內(nèi)部的軸承組件連接至導(dǎo)管組件；電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子之間具有形成環(huán)形電機(jī)的氣隙。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的凹槽的深度和電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度相同。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的凹槽的寬度小于或等于電機(jī)定子的寬度。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的軸承組件包括第一軸承和第二軸承，旋轉(zhuǎn)環(huán)的兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承連接至導(dǎo)管組件。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)環(huán)還包括設(shè)置在兩側(cè)的第一支架和第二支架；船用輪緣推進(jìn)器還包括槳軸，槳軸在旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)環(huán)同心設(shè)置，槳軸的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至第一支架，槳軸的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接至第二支架；葉片的第一端連接至槳軸，并且葉片的第二端連接至旋轉(zhuǎn)環(huán)的第二側(cè)。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的軸承組件還包括第三軸承和第四軸承；槳軸的第一端通過(guò)第三軸承連接至第一支架，槳軸的第二端通過(guò)第四軸承連接至第二支架。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承中的至少一者是止推軸承。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的第一支架的一端連接至第一軸承的座圈，并且第一支架的另一端連接至第三軸承的座圈；第二支架的一端連接至第二軸承的座圈，并且第二支架的另一端連接至第四軸承的座圈。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的導(dǎo)管組件包括外殼和導(dǎo)流罩，導(dǎo)流罩包括設(shè)置在外殼的兩側(cè)的第一導(dǎo)流罩和第二導(dǎo)流罩。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述船用輪緣推進(jìn)器的電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子中的至少一者設(shè)置有防腐蝕層。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)將電機(jī)轉(zhuǎn)子和葉片集成在一起，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子容置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的凹槽中，減小了旋轉(zhuǎn)環(huán)與導(dǎo)管組件的外殼之間的距離，提高了空間利用率，減小了推進(jìn)器的徑向尺寸。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的船用輪緣推進(jìn)器的截面示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的導(dǎo)流罩的截面示意圖；圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電機(jī)定子設(shè)置防腐蝕層的截面示意圖；圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置防腐蝕層的截面示意圖；圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)環(huán)的截面示意圖；圖6為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的軸承組件和旋轉(zhuǎn)環(huán)的截面示意圖；圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的船用輪緣推進(jìn)器的截面示意圖；圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的軸承組件的截面示意圖；圖9為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中通過(guò)連接桿連接止推軸承的座圈的截面示意圖。圖中：船用輪緣推進(jìn)器100，導(dǎo)管組件110，外殼111，連接件112，外殼外表面113，外殼內(nèi)表面114，第一外殼側(cè)面115，第二外殼側(cè)面116，電機(jī)定子120，定子防腐蝕層121，轉(zhuǎn)子組件130，電機(jī)轉(zhuǎn)子131，葉片132，轉(zhuǎn)子防腐蝕層135，第一側(cè)面137，軸承組件140，第一軸承141、第二軸承142，旋轉(zhuǎn)環(huán)150，第一環(huán)端151，第二環(huán)端152，旋轉(zhuǎn)環(huán)第一側(cè)153，旋轉(zhuǎn)環(huán)第二側(cè)154，旋轉(zhuǎn)環(huán)第三側(cè)155，旋轉(zhuǎn)環(huán)第四側(cè)156，凹槽157，外表面158，導(dǎo)流罩160，第一導(dǎo)流罩161，第二導(dǎo)流罩162，導(dǎo)流罩外緣163；船用輪緣推進(jìn)器200，第一支架211、第二支架212，連接桿213，轉(zhuǎn)子組件230，電機(jī)轉(zhuǎn)子231，葉片232，旋轉(zhuǎn)環(huán)233，槳軸234，軸承組件240，第一軸承241，第二軸承242，第三軸承243、第四軸承244，座圈內(nèi)側(cè)245，座圈外側(cè)246。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一 旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。第一實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D1-6，本實(shí)施例提供一種船用輪緣推進(jìn)器100，其包括導(dǎo)管組件110、電機(jī)定子120、轉(zhuǎn)子組件130和軸承組件140，電機(jī)定子120和轉(zhuǎn)子組件130設(shè)置在導(dǎo)管組件110內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件130通過(guò)軸承組件140連接至導(dǎo)管組件110。導(dǎo)管組件110包括外殼111和導(dǎo)流罩160。外殼111是用于容納電機(jī)定子120、轉(zhuǎn)子組件130和軸承組件140的管狀部件。導(dǎo)流罩160是用于引導(dǎo)流體流動(dòng)的導(dǎo)流裝置，在本實(shí)施例中，導(dǎo)流罩160是用于引導(dǎo)水流動(dòng)通過(guò)外殼111的內(nèi)部的導(dǎo)流裝置。導(dǎo)流罩160包括第一導(dǎo)流罩161和第二導(dǎo)流罩162，第一導(dǎo)流罩161和第二導(dǎo)流罩162分別設(shè)置在外殼111的兩側(cè)。第一導(dǎo)流罩161連接至外殼111的第一側(cè)(例如左側(cè))，第二導(dǎo)流罩162連接至外殼111的第二側(cè)(例如右側(cè))。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)流罩161的第一側(cè)(例如右側(cè))連接至外殼111的第一外殼側(cè)面115并且連接至第一軸承141的座圈側(cè)面(圖未示)，第二導(dǎo)流罩162的第二側(cè)(例如左側(cè))連接至外殼111的第二外殼側(cè)面116并且連接至第二軸承142的座圈側(cè)面(圖未示)。第一導(dǎo)流罩161和第二導(dǎo)流罩162的直徑分別與外殼111的直徑相同，并且第一導(dǎo)流罩161和第二導(dǎo)流罩162的導(dǎo)流罩外緣163分別與外殼111的外殼外表面113齊平。第一導(dǎo)流罩161和第二導(dǎo)流罩162的形狀相同。導(dǎo)流罩160的橫截面是半圓形，導(dǎo)流罩160是沿該半圓形橫截面環(huán)形延伸形成的環(huán)狀實(shí)心部件。導(dǎo)管組件110通過(guò)連接件112連接至船體。轉(zhuǎn)子組件130包括電機(jī)轉(zhuǎn)子131、葉片132和旋轉(zhuǎn)環(huán)150。電機(jī)轉(zhuǎn)子131設(shè)置在電機(jī)定子120的內(nèi)側(cè)，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子131和電機(jī)定子120之間存在氣隙以形成環(huán)形電機(jī)。電機(jī)定子120的直徑小于外殼111的直徑，并且電機(jī)定子120的形狀是環(huán)狀，從而將電機(jī)定子120固定在外殼111的外殼內(nèi)表面114上。電機(jī)定子120的外部覆蓋有定子防腐蝕層121。如圖4所示，電機(jī)轉(zhuǎn)子131的外側(cè)覆蓋有轉(zhuǎn)子防腐蝕層135。例如，防腐蝕層是不銹鋼層。電機(jī)定子120可以是勵(lì)磁繞組或者永磁鐵中的一者，電機(jī)轉(zhuǎn)子131包括電樞鐵心以及嵌入電樞鐵心的電樞繞組。當(dāng)電機(jī)定子120和電機(jī)轉(zhuǎn)子131通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子131在磁場(chǎng)的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子131和葉片132通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)150集成在一起，當(dāng)推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子131、葉片132和旋轉(zhuǎn)環(huán)150作為整體一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子組件130的穩(wěn)定性更高。電機(jī)轉(zhuǎn)子131設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)150的旋轉(zhuǎn)環(huán)第一側(cè)(例如外側(cè))153，葉片132設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)150的旋轉(zhuǎn)環(huán)第二側(cè)(例如內(nèi)側(cè))154，旋轉(zhuǎn)環(huán)第三側(cè)155連接至第一導(dǎo)流罩161，旋轉(zhuǎn)環(huán)第四側(cè)156連接至第二導(dǎo)流罩162。該船用輪緣推進(jìn)器的工作原理是電機(jī)轉(zhuǎn)子131和電機(jī)定子120形成環(huán)形電機(jī)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子131和電機(jī)定子120通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子131旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)環(huán)150和葉片132隨電機(jī)轉(zhuǎn)子131一起旋轉(zhuǎn)，葉片132推動(dòng)流過(guò)外殼111內(nèi)部的水而產(chǎn)生推力。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)150是設(shè)置在電機(jī)定子120內(nèi)部的環(huán)狀部件，其寬度大于電機(jī)定子120的寬度并且大于電機(jī)轉(zhuǎn)子131的寬度，從而旋轉(zhuǎn)環(huán)150將電機(jī)轉(zhuǎn)子131設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)150的第一側(cè)(即旋轉(zhuǎn)環(huán)第一側(cè)153)。旋轉(zhuǎn)環(huán)150的旋轉(zhuǎn)環(huán)第一側(cè)153開(kāi)有用于容置電機(jī)轉(zhuǎn)子131的凹槽157，凹槽157是旋轉(zhuǎn)環(huán)150上的環(huán)形開(kāi)口，凹槽157的寬度為W、高度為H。在本實(shí)施例中，凹槽157的寬度W與電機(jī)轉(zhuǎn)子131的寬度相同，凹槽134的高度H與電機(jī)轉(zhuǎn)子131的高度相同，電機(jī)轉(zhuǎn)子131直接容置在凹槽134內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子131的第一側(cè)面137與旋轉(zhuǎn)環(huán)150的外表面158齊平，其有益效果在于將電機(jī)轉(zhuǎn)子131嵌入凹槽157內(nèi)，減小了旋轉(zhuǎn)環(huán)150與外殼111之間的距離，即減小了推進(jìn)器的徑向尺寸，從而減小了推進(jìn)器的體積；旋轉(zhuǎn)環(huán)150、葉片132以及電機(jī)轉(zhuǎn)子131作為整體一起旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性更高。在其它示例中，可以采用封裝的方式將電機(jī)轉(zhuǎn)子131安裝在凹槽134中。旋轉(zhuǎn)環(huán)150上設(shè)置有至少一個(gè)冷卻孔(圖未示)，水通過(guò)冷卻孔(圖 未示)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)環(huán)150與外殼111之間的空間，從而冷卻電機(jī)轉(zhuǎn)子131。軸承組件140包括第一軸承141和第二軸承142，第一軸承141和第二軸承142是止推軸承。在其它示例中第一軸承141和第二軸承142可以是滑動(dòng)軸承。第一軸承141和第二軸承142用于支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)150，旋轉(zhuǎn)環(huán)150的第一端(即第一環(huán)端151)套入第一軸承141的軸圈(圖未示)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)環(huán)150的第二端(即第二環(huán)端152)套入第二軸承142的軸圈(圖未示)內(nèi)。第一軸承141和第二軸承142固定在外殼111的內(nèi)部，第一軸承141用于支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)150的第一環(huán)端151，第二軸承142用于支撐旋轉(zhuǎn)環(huán)150的第二環(huán)端152。當(dāng)推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一軸承141和第二軸承142的軸圈(圖未示)隨旋轉(zhuǎn)環(huán)150一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承141和第二軸承142的座圈(圖未示)靜止。葉片132旋轉(zhuǎn)時(shí)其兩側(cè)產(chǎn)生壓差，水從壓力高的一側(cè)流向壓力低的一側(cè)，進(jìn)而水對(duì)葉片132施加反作用力，葉片132依次將反作用力傳遞至旋轉(zhuǎn)環(huán)150、軸承組件140、導(dǎo)流罩160、外殼111以及連接件112，連接至船體的連接件112將反作用力傳遞至船體從而對(duì)船體產(chǎn)生推力。第二實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D7-9，本實(shí)施例提供一種船用輪緣推進(jìn)器200，其與第一實(shí)施例的船用輪緣推進(jìn)器100大致相同，二者的區(qū)別在于本實(shí)施例的船用輪緣推進(jìn)器200是有軸輪緣推進(jìn)器。輪緣推進(jìn)器200還包括第一支架211、第二支架212、轉(zhuǎn)子組件230、第三軸承243和第四軸承244。轉(zhuǎn)子組件230包括電機(jī)轉(zhuǎn)子231、葉片232、旋轉(zhuǎn)環(huán)233以及槳軸234。第一支架211設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)233的第一側(cè)(例如左側(cè))，用于支撐第三軸承243；第二支架212設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)233的第二側(cè)(例如右側(cè))，用于支撐第四軸承244。在本實(shí)施例中，第一軸承241、第二軸承242、第三軸承243和第四軸承244中的每者都是止推軸承。當(dāng)采用止推軸承時(shí)，軸承的座圈、保持架和軸圈不在同一豎直平面上。以第一軸承241和第三軸承243為例，第一軸承241、第三軸承243中每者的座圈(圖未示)在同一豎直平面上，第一軸承241、第三軸承243中每者的滾球和保持架(圖未示)在同一豎直平面上，第一軸承241、第三軸承243中每者的軸圈(圖未示)在同一豎直平面上。推進(jìn)器在產(chǎn)生推力的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生反作用力，槳軸234和葉片232在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，受到水流或者空氣給予的反作用力，產(chǎn)生軸向的力，為了確保槳軸234和葉片232轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，在本實(shí)施例中采用推力軸承，槳軸234和葉片232在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng)。軸承組件240包括第一軸承241、第二軸承242、第三軸承243和第四軸承244。第一支架211和第二支架212的結(jié)構(gòu)相同，第一支架211包括多個(gè)(例如4個(gè))連接桿213。第一支架211的連接桿213的一端連接至第一軸承241的座圈內(nèi)側(cè)245并且另一端連接至第三軸承243的座圈外側(cè)246，第二支架212的連接桿213的一端連接至旋轉(zhuǎn)環(huán)233的座圈內(nèi)側(cè)245并且另一端連接至第四軸承244的座圈外側(cè)246。第一軸承241的軸圈(圖未示)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)233的第一端(例如左端)，第二軸承242的軸圈(圖未示)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)233的第二端(例如右端)。第三軸承243的軸圈(圖未示)套設(shè)在槳軸234的第一端(例如左端)，第四軸承244的軸圈(圖未示)套設(shè)在槳軸234的第二端(例如右端)。當(dāng)推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一軸承241、第二軸承242、第三軸承243和第四軸承244中每者的座圈(圖未示)保持靜止，第一軸承241和第二軸承 242中每者的軸圈(圖未示)隨旋轉(zhuǎn)環(huán)233一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第三軸承243和第四軸承244中每者的軸圈(圖未示)隨槳軸234一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，葉片232的一端連接至旋轉(zhuǎn)環(huán)233并且其另一端連接至槳軸234。槳軸234與旋轉(zhuǎn)環(huán)233同心設(shè)置，推進(jìn)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)槳軸234與旋轉(zhuǎn)環(huán)233始終同心旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)子組件230作為整體一起旋轉(zhuǎn)，提高了轉(zhuǎn)子組件230運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。當(dāng)推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，槳軸234承受了葉片232的部分離心載荷，提高了轉(zhuǎn)子組件230運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。槳軸234將離心載荷傳遞給第三軸承243和第四軸承244，第三軸承243將離心載荷傳遞給第一支架211、第四軸承244將離心載荷傳遞給第二支架212，第一支架211和第二支架212再將離心載荷傳遞給第一軸承241和第二軸承242，從而分擔(dān)轉(zhuǎn)子組件230的離心載荷。在其它示例中，第一軸承241、第二軸承242、第三軸承243和第四軸承244中的每者是滑動(dòng)軸承，當(dāng)采用滑動(dòng)軸承時(shí)，第一軸承241和第三軸承243中每者的座圈(圖未示)和軸圈(圖未示)在同一豎直平面上，第二軸承242和第四軸承244中每者的座圈(圖未示)和軸圈(圖未示)在同一豎直平面上，其有益效果在于推進(jìn)器的軸向長(zhǎng)度較小。當(dāng)采用滑動(dòng)軸承時(shí)，以第一軸承241和第三軸承243為例，第一軸承241的座圈(圖未示)連接至導(dǎo)管組件，第一軸承241的軸圈(圖未示)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)233的第一端(例如左端)。連接桿123的第一端連接至座圈(圖未示)的內(nèi)側(cè)并且其另一端連接至第三軸承243的座圈(圖未示)，第三軸承243的軸圈(圖未示)套設(shè)于槳軸234的一端(例如左端)。綜上所述，本實(shí)用新型的船用推進(jìn)器減小了旋轉(zhuǎn)環(huán)與外殼之間的距離，即減小了推進(jìn)器的徑向尺寸，從而減小了推進(jìn)器的體積。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡 在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。