一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上，當(dāng)航行器關(guān)閉電機采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【專利說明】
一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)水下航行器，如水下機器人，水下滑翔機等，大都采用電機驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)方式實現(xiàn)運動控制。采用的螺旋槳多為固定式多葉片螺旋槳，當(dāng)水下航行器采用無動力方式滑翔的時候，固定式多葉片螺旋槳存在極大的水接觸面，將對航行器產(chǎn)生極大的阻力，減緩了水下航行器的運行速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。
[0004]優(yōu)選的，所述螺旋槳底帽為環(huán)形，所述螺旋槳底帽內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0005]優(yōu)選的，所述固定位包括兩個平行設(shè)置固定片，所述固定片上設(shè)有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設(shè)有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。
[0006]優(yōu)選的，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。
[0007]優(yōu)選的，所述槳葉由碳纖維制成。
[0008]優(yōu)選的，所述槳葉為螺旋結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型提出的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳有以下有益效果:當(dāng)航行器關(guān)閉電機采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實用新型的安裝于水下推進器上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0014]圖4為本實用新型的螺旋槳底帽的示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的槳葉的示意圖；
[0016]其中，1-槳葉，2-螺旋槳底帽，3-固定位，4-銷釘，5-內(nèi)螺紋，6_固定片，7_固定螺帽，8-水下推進器。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0018]結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實用新型提出了一種用于水下推進器8的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉1、安裝于水下推進器8端部的螺旋槳底帽2，所述螺旋槳底帽2上設(shè)有四個固定位3，所述固定位3上設(shè)有表面光滑的銷釘4，所述槳葉I活動連接于所述銷釘4上，其中，所述固定位3包括兩個平行設(shè)置固定片6，所述固定片6上設(shè)有通孔，所述銷釘4穿過所述通孔且所述銷釘4上設(shè)有固定螺帽7，所述槳葉I位于所述固定片6之間，所述螺旋槳底帽2為環(huán)形，所述螺旋槳底帽2內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋5，將螺旋槳底帽2固定于推進器的電機軸上，水下推進器8在水下工作時，電機帶動電機軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動槳葉I旋轉(zhuǎn)，四個槳葉I在高速旋轉(zhuǎn)的電機帶動下受離心力作用展開旋轉(zhuǎn)，完成推水動作，當(dāng)電機停止旋轉(zhuǎn)，水下航行器運動，四個槳葉I受水的阻力沿著銷釘4轉(zhuǎn)動至平行與推進器前進方向，減小與水的接觸面積，降低阻力；
[0019]為了使槳葉I在銷釘4上自由轉(zhuǎn)動，銷釘4表面進行光滑處理；
[0020]如圖4所示，所述固定位3十字形分布于所述螺旋槳底帽2上。
[0021]如圖5所示，所述槳葉I由碳纖維制成，所述槳葉I為螺旋結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)螺旋槳金屬材質(zhì)擁有更高的結(jié)構(gòu)強度和耐腐蝕性，更適合深海環(huán)境中使用。
[0022]對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設(shè)有四個固定位，所述固定位上設(shè)有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳底帽為環(huán)形，所述螺旋槳底帽內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位包括兩個平行設(shè)置固定片，所述固定片上設(shè)有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設(shè)有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉由碳纖維制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉為螺旋結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B63H1/24GK205524901SQ201620383479
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】江景濤, 何波, 沈鉞, 王燕, 劉承志
【申請人】江景濤, 何波