本發(fā)明涉及一種水下取樣用脫鉤裝置，具體地說是一種水下電機控制脫離裝置。

背景技術：
取樣技術是海洋研究的關鍵技術之一，隨著我國對海洋資源的勘查、開發(fā)和利用，水下采樣設備應用越來越廣泛。但是，海洋環(huán)境條件十分苛刻，面臨的問題復雜多樣，因而對取樣設備的性能提出了較高的要求，只有取得真實無損的樣品才有科學研究價值。目前通過傳統(tǒng)技術手段進行的深水水樣采集設備存在著在諸多方面的問題，而在深水水樣采集設備中，控制取水瓶端蓋開合的控制脫離裝置又是深水取樣設備的關鍵技術所在。由于控制脫離技術在深水水樣采集設備中的具有極其重要的地位，因而成為了行業(yè)內(nèi)部競相關注和研究的焦點。我國的深水取樣設備經(jīng)過多年的發(fā)展，在技術上方面取得了很大的進步，但核心的控制脫離裝置仍然存在著諸多方面的問題。首先，現(xiàn)有的控制脫離裝置大多是通過直接機械運動實現(xiàn)線繩的脫離釋放，這種設計雖然從原理上簡單易懂，但是結構復雜，對控制系統(tǒng)的要求高，由于慣性，釋放過程敏捷程度難以達到要求，不適于深海嚴苛的作業(yè)環(huán)境，其次，由于深水取樣設備獨特的使用特點，設備單次投放單個取水瓶只需要釋放一次，因而對裝置的簡單可靠方面提出了新的要求，同時從環(huán)保和經(jīng)濟的角度而言，要求深水采樣設備能夠多次回收循環(huán)使用?，F(xiàn)在急需一種結構簡單可靠、靈敏度高，可手動復位循環(huán)使用的水下電機控制脫離裝置。

技術實現(xiàn)要素：
為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種結構簡單可靠，可手動復位循環(huán)使用的水下電機控制脫離裝置，以解決上述

背景技術：
中的問題。本發(fā)明的技術方案是：一種水下電機控制脫離裝置，包括步進電機、與步進電機相連的脫離裝置，所述脫離裝置包括底座和安裝在底座上的板殼，所述板殼的兩側分別設置滑塊聯(lián)軸器和復位機構，所述板殼上設置安裝孔，安裝孔中插裝控制軸，所述控制軸的一端連接復位機構，所述控制軸的另一端通過滑塊聯(lián)軸器與步進電機的輸出軸傳動連接，所述控制軸的中部設有內(nèi)凹的開口槽，所述脫離裝置還包括連接掛鉤，所述掛鉤鉤狀的一端連接掛繩，所述掛鉤中部通過鉸接軸鉸接到板殼上，所述掛鉤的另一端延伸到開口槽的下方，所述復位機構包括推拉旋鈕和限位裝置，所述推拉旋鈕安裝在控制軸的端部。作為優(yōu)選的技術方案，限位裝置包括套裝在控制軸外側并與控制軸固定連接的限位片和固定連接在底座上的限位塊，所述限位片外緣處設置沿其徑向設置的開口，所述限位塊的上端具有一個安置控制軸的弧形凹槽，所述限位片和限位塊之間還設有一個沿控制軸軸向設置的限位部，所述限位部的下端固定連接在底座上，限位部的斷面與限位片的開口形狀相匹配，限位部與限位塊之間設有與所述限位片軸向厚度相匹配的間隙，另有保險銷插裝在限位塊上方的安裝位上，所述保險銷具有一個沿豎直方向設置、下部開口的通槽，位于限位片和限位塊之間的控制軸軸部卡在該通槽中。作為優(yōu)選的技術方案，所述該脫離裝置及步進電機設置在環(huán)狀支架上，所述脫離裝置及步進電機周向均勻分布在環(huán)狀支架的上部。作為優(yōu)選的技術方案，所述開口槽的開口寬度大于掛鉤的端部寬度。由于采用了上述技術方案，本發(fā)明所述的一種水下電機控制脫離裝置可以通過控制電機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)線繩脫離掛鉤，從而更好地釋放取水裝置，結構簡單，使用方便，同時，該裝置可回收再利用，通過手動將其恢復原位，達到循環(huán)使用的目的。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；圖2是本發(fā)明安裝保險銷結...