集裝箱連接鎖摘掛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，包括控制裝置、連接鎖支座、解鎖轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)心柱、固定支座、頂推桿、液壓缸a、液壓缸b和液壓驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)心柱貫穿固定支座并通過軸承與解鎖轉(zhuǎn)盤相連接，頂推桿貫入旋轉(zhuǎn)心柱，頂推桿一端與液壓缸a相連接，解鎖轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有齒輪盤，連接鎖支座上設(shè)有齒條滑動槽，齒條設(shè)于齒條滑動槽內(nèi)，齒條一端與液壓缸b相連接，齒輪盤與齒條相嚙合，液壓缸a和液壓缸b均與液壓驅(qū)動裝置相連接。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型提供一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，該實用新型取代了傳統(tǒng)的人工摘掛集裝箱連接鎖，實現(xiàn)了集裝箱連接鎖的機械自動化摘掛，大大縮短了集裝箱的搬運時間，提高了裝卸效率。同時減輕了工人的勞動強度。
【專利說明】集裝箱連接鎖摘掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，屬于港口集裝箱物流領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運輸是現(xiàn)代化港口的主要運輸方式，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)化、國際化促使港口的物流運輸走向了機械化和自動化。隨著我國進入世界貿(mào)易組織后，我國的進出口貿(mào)易不斷在加大，對港口的吞吐量提出了新的要求和挑戰(zhàn)。因此集裝箱搬運的效率是影響港口吞吐量的重要因素。如果貨物長期積壓不能被搬運將會帶來一系列嚴(yán)重的經(jīng)濟問題和社會問題。
[0003]在集裝箱的海路運輸過程中，為了節(jié)省空間，集裝箱被疊放在一起，同時，為了保證集裝箱在運輸過程的穩(wěn)定性，上下層集裝箱之間需要集裝箱連接鎖固定。在裝船過程中，需要為集裝箱加上連接鎖；在卸船過程中，集裝箱被吊裝在集裝箱卡車之前需要將連接鎖摘掉，現(xiàn)階段連接鎖的摘掛均是通過人工完成，不僅影響集裝箱的搬運效率，而且工人的勞動強度極高。這些因素嚴(yán)重影響集裝箱的搬運效率，降低了港口的吞吐量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，該集裝箱連接鎖摘掛裝置可以取代了人工對集裝箱連接鎖的摘掛工作，極大地提高了集裝箱的搬運效率，降低了工人的勞動強度。最主要是提高了港口的吞吐量。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，包括集裝箱連接鎖摘掛裝置本體，集裝箱連接鎖摘掛裝置本體包括控制裝置、連接鎖支座、解鎖轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)心柱、固定支座、頂推桿、液壓缸a、液壓缸b和液壓驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)心柱貫穿于固定支座并通過軸承與解鎖轉(zhuǎn)盤相連接，解鎖轉(zhuǎn)盤與軸承、旋轉(zhuǎn)心柱與軸承均采用過盈配合，解鎖轉(zhuǎn)盤可以以旋轉(zhuǎn)心柱為轉(zhuǎn)軸做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。頂推桿貫入旋轉(zhuǎn)心柱，頂推桿一端與液壓缸a相連接，頂桿可以在液壓缸a的作用下沿著旋轉(zhuǎn)心柱內(nèi)壁上下滑動。解鎖轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有齒輪盤，齒輪盤固定在解鎖轉(zhuǎn)盤上。連接鎖支座固定在固定支座上，連接鎖支座上設(shè)有齒條滑動槽，齒條設(shè)于齒條滑動槽內(nèi)，齒條可以在齒條滑動槽內(nèi)滑動，齒條一端與液壓缸b相連接，齒輪盤與齒條相嚙合，液壓缸a和液壓缸b均與液壓驅(qū)動裝置相連接，液壓缸b可以帶動齒條做往復(fù)動作，齒條通過與之嚙合的齒輪盤帶動解鎖轉(zhuǎn)盤做順時針或者逆時針動作。
[0006]前述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，連接鎖支座和解鎖轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有頂部通槽a和頂部通槽b，使連接鎖的下鎖頭可以卡在頂部通槽b內(nèi)，解鎖轉(zhuǎn)盤帶動頂部通槽b來對連接鎖進行摘掛作業(yè)。
[0007]前述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，解鎖轉(zhuǎn)盤與固定支座之間設(shè)有頂推軸承，頂推軸承保證齒輪盤帶動的解鎖轉(zhuǎn)盤能夠順利旋轉(zhuǎn)，以此來避免解鎖轉(zhuǎn)盤與固定支座之間滑動摩擦。
[0008]前述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，頂推桿與液壓缸a、齒條與液壓缸b均采用鉸接方式連接。
[0009]前述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，集裝箱連接鎖摘掛裝置還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制裝置相連接。通過行程開關(guān)和控制開關(guān)共同控制液壓驅(qū)動裝置的液壓油的流向，通過液壓缸b的伸縮帶動齒條運動，齒條通過齒輪盤帶動解鎖轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，以此來完成集裝箱連接鎖的摘掛。
[0010]與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型提供一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，該集裝箱連接鎖摘掛裝置取代了傳統(tǒng)的人工摘掛集裝箱連接鎖，實現(xiàn)了集裝箱連接鎖的機械自動化摘掛，大大縮短了集裝箱的搬運時間，提高了裝卸效率。同時減輕了工人的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是連接鎖摘掛裝置的剖視圖；
[0012]圖2是連接鎖摘掛裝置的B-B剖視圖；
[0013]圖3是連接鎖摘掛裝置的C-C剖視圖；
[0014]圖4是具有連接鎖摘掛裝置的轉(zhuǎn)運小車的主視圖；
[0015]圖5是具有連接鎖摘掛裝置的轉(zhuǎn)運小車的俯視圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記為:1-小車本體，2-控制裝置，3-安裝斗，4-矮頂箱，5-報警裝置，6-連接鎖支座，7-解鎖轉(zhuǎn)盤，8-軸承，9-旋轉(zhuǎn)心柱，10-固定支座，11-頂推軸承，12-頂推桿，13-液壓缸a, 14-液壓缸b, 15-齒條滑動槽,16-齒條,17-液壓驅(qū)動裝置，19-行程開關(guān)，20-齒輪盤，21-頂部通槽a，22-頂部通槽b，23-集裝箱連接鎖摘掛裝置本體。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]本實用新型的實施例:如圖4和圖5所示，一種具有集裝箱連接鎖摘掛裝置的轉(zhuǎn)運小車，包括小車本體1，小車本體I上設(shè)有安裝斗3、矮頂箱4、報警裝置5以及集裝箱連接鎖摘掛裝置本體23，安裝斗3和矮頂箱4并列設(shè)于小車本體I上，集裝箱連接鎖摘掛裝置設(shè)于矮頂箱4的四個角上。
[0019]集裝箱連接鎖摘掛裝置本體23包括控制裝置2、連接鎖支座6、解鎖轉(zhuǎn)盤7、旋轉(zhuǎn)心柱9、固定支座10、頂推桿12、液壓缸al3、液壓缸bl4和液壓驅(qū)動裝置17，旋轉(zhuǎn)心柱9貫穿固定支座10并通過軸承8與解鎖轉(zhuǎn)盤7相連接，頂推桿12貫入旋轉(zhuǎn)心柱9，頂推桿12 —端與液壓缸al3相連接，解鎖轉(zhuǎn)盤7上還設(shè)有齒輪盤20，連接鎖支座6固定在固定支座10上，連接鎖支座6上設(shè)有齒條滑動槽15，齒條16設(shè)于齒條滑動槽15內(nèi)，齒條16 —端與液壓缸bl4相連接，齒輪盤20與齒條16相嚙合，液壓缸al3和液壓缸bl4均與液壓驅(qū)動裝置17相連接。連接鎖支座6和解鎖轉(zhuǎn)盤7上分別設(shè)有頂部通槽a21和頂部通槽b22。解鎖轉(zhuǎn)盤7與固定支座10之間設(shè)有頂推軸承11。頂推桿12與液壓缸al3、齒條16與液壓缸bl4均采用鉸接方式連接。行程開關(guān)19設(shè)于矮頂箱4上的四個集裝箱連接鎖摘掛裝置形成的矩形區(qū)域內(nèi)，保證集裝箱在摘掛連接鎖時可以與19相觸碰，行程開關(guān)19與控制裝置2相連接。
[0020]本實用新型的工作原理:在摘除集裝箱連接鎖時，將帶有連接鎖的集裝箱放在矮頂箱4上，集裝箱上的四個角上的連接鎖的下鎖頭穿過連接鎖支座6上的頂部通槽a21并卡在解鎖轉(zhuǎn)盤7上的頂部通槽b22內(nèi)。當(dāng)集裝箱下降到一定程度時，觸碰到矮頂箱4上設(shè)有的行程開關(guān)19，行程開關(guān)19與控制裝置2相連接，在行程開關(guān)19與控制裝置2共同作用下，給液壓驅(qū)動裝置17接通電源，并通過驅(qū)動裝置17上的換向閥來控制液壓缸bl4，使液壓缸bl4帶動齒條16滑動槽15內(nèi)的齒條16沿一個方向運動，齒條16通過與之嚙合的齒輪盤20帶動解鎖轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，連接鎖在解鎖轉(zhuǎn)盤7的作用下解鎖，此時小車本體I上的報警裝置5報警，提示解鎖完成。當(dāng)集裝箱被吊到一定高度時，集裝箱連接鎖與集裝箱脫離并滯留在頂部通槽a21和頂部通槽b22內(nèi)，控制裝置設(shè)有延遲定時裝置，到設(shè)定的時間后，液壓驅(qū)動裝置17再次接通電源，驅(qū)動裝置17驅(qū)使液壓缸al3內(nèi)的活塞外伸，同時與液壓缸al3相連接的頂推桿12沿著旋轉(zhuǎn)心柱9移動，頂推桿12將滯留在頂部通槽a21和頂部通槽b22內(nèi)的連接鎖頂送到矮頂箱4內(nèi)，完成自動摘鎖過程。集裝箱被吊運到小車本體I上的安裝斗3內(nèi)。集裝箱被運到下一個接口設(shè)備處。
[0021]在掛集裝箱連接鎖時，通過一定設(shè)備將集裝箱連接鎖放在矮頂箱4的四個角上的連接鎖支座6上，使集裝箱連接鎖下方卡在頂部通槽b22內(nèi)，在控制裝置2和液壓驅(qū)動裝置17的作用下使液壓缸bl4做正向運動,帶動連接鎖下方轉(zhuǎn)動,從而使集裝箱連接鎖上部處于解鎖狀態(tài)，再將集裝箱吊運到矮頂箱4上方，使集裝箱連接鎖上方進入集裝箱的裝鎖位置。在控制裝置2和液壓驅(qū)動裝置17的作用下使液壓缸bl4做反方向運動,在齒條16和齒輪盤20的作用下，帶動解鎖轉(zhuǎn)盤7反方向旋轉(zhuǎn)，此時上鎖頭閉鎖，下鎖頭解鎖。此時小車本體上的報警裝置5報警，提示裝鎖步驟完成，集裝箱被吊運到下一個接口設(shè)備處。以此完成集裝箱連接鎖的解鎖操作。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱連接鎖摘掛裝置，其特征在于:包括集裝箱連接鎖摘掛裝置本體(23)，集裝箱連接鎖摘掛裝置本體(23)包括控制裝置(2)、連接鎖支座(6)、解鎖轉(zhuǎn)盤(7)、旋轉(zhuǎn)心柱(9)、固定支座(10)、頂推桿(12)、液壓缸a (13)、液壓缸6 (14)和液壓驅(qū)動裝置(17)，旋轉(zhuǎn)心柱(9 )貫穿固定支座(10 )并通過軸承(8 )與解鎖轉(zhuǎn)盤(7 )相連接，頂推桿(12 )貫入旋轉(zhuǎn)心柱(9)，頂推桿(12) —端與液壓缸a (13)相連接，解鎖轉(zhuǎn)盤(7)上設(shè)有齒輪盤(20)，連接鎖支座(6)固定在固定支座(10)上，連接鎖支座(6)上設(shè)有齒條滑動槽(15)，齒條(16)設(shè)于齒條滑動槽(15)內(nèi)，齒條(16) —端與液壓缸b (14)相連接，齒輪盤(20)與齒條(16)相嚙合，液壓缸a (13)和液壓缸b (14)均與液壓驅(qū)動裝置(17)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，其特征在于:連接鎖支座(6)和解鎖轉(zhuǎn)盤(7)上分別設(shè)有頂部通槽a (21)和頂部通槽b (22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，其特征在于:解鎖轉(zhuǎn)盤(7)與固定支座(10 )之間設(shè)有頂推軸承(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，其特征在于:頂推桿(12)與液壓缸a (13)、齒條(16)與液壓缸b (14)均采用鉸接方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱連接鎖摘掛裝置，其特征在于:集裝箱連接鎖摘掛裝置本體(23 )還包括行程開關(guān)(19 )，行程開關(guān)(19 )與控制裝置(2 )相連接。
【文檔編號】B63B25/22GK203528757SQ201320607688
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】趙迎九, 倪華, 鄭雪峰, 杜蔚瓊, 肖強, 張清濤, 聶衛(wèi)東, 李玉柱, 端木慶文 申請人:華電重工股份有限公司