船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于：反饋機構(gòu)以槳軸的內(nèi)油管為取樣點，反饋機構(gòu)包括滑塊、水平連桿、“L”型豎直連桿、支架、反饋桿、導(dǎo)向桿、反饋彈簧、反饋板安裝座、反饋板、萬向滾珠、螺距反饋桿和螺距指針，其中：滑塊通過滾動軸承與槳軸的內(nèi)油管連接；反饋板安裝座和支架固定安裝在轉(zhuǎn)舵立柱上，“L”型豎直連桿兩直線段的交匯處的支點位于支架上；反饋板安裝座上設(shè)有限位柱和導(dǎo)向桿，反饋板定位在反饋板安裝座上，反饋彈簧位于反饋板與反饋板安裝座之間的一段限位柱上；反饋桿與反饋板固定連接；反饋板固定連接通過萬向滾珠與螺距反饋桿一端連接，螺距反饋桿上驅(qū)動螺距傳感器。
【專利說明】船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的螺距反饋機構(gòu)，尤其涉及一種可安裝于可變螺距全回轉(zhuǎn)內(nèi)，用于準(zhǔn)確控制和反饋水下槳葉的螺距反饋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)廣泛應(yīng)用在港作拖輪、消防船、工作船(起重船、科考船、開體泥駁等)、渡輪等諸多領(lǐng)域，是一種零件繁多、機構(gòu)復(fù)雜的船舶推進(jìn)器，目前只有部分國外廠家可以生產(chǎn)，其內(nèi)置的螺距反饋機構(gòu)是該類推進(jìn)器的核心部件，它的性能直接影響推進(jìn)器的性能。可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的螺距反饋機構(gòu)要求動作靈活、反饋準(zhǔn)確，相互運動而互不干涉。其按裝有螺距反饋機構(gòu)的全回轉(zhuǎn)不僅可以水下部分做360°任意方向旋轉(zhuǎn)，槳葉螺距還可以變化，通過螺距反饋機構(gòu)實時反饋水下槳葉的螺距角，使船舶操作性能更靈活、更方便快捷。
[0003]常規(guī)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器只配有固定螺距的螺旋槳，通過改變主機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)船舶的推力大小，主機怠速以下的推力很少被利用，主機也不能附帶其他設(shè)備。隨著一些船舶功能的增加，要求主機不僅要帶推進(jìn)系統(tǒng)還要帶消防泵、發(fā)電機等設(shè)備，而這些附帶設(shè)備都需要穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速來工作，推進(jìn)系統(tǒng)再使用固定螺距的螺旋槳就不合適了，正對這種工況，我們設(shè)計了槳葉螺距可變化的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，配套本實用新型的螺距反饋機構(gòu)，可以準(zhǔn)確控制和反饋水下槳葉的螺距角。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于:針對上述工況的不足，提供一種船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于:反饋機構(gòu)以槳軸的內(nèi)油管為取樣點，反饋機構(gòu)包括滑塊、水平連桿、“L”形豎直連桿、支架、反饋桿、導(dǎo)向桿、反饋彈簧、反饋板安裝座、反饋板、萬向滾珠、螺距反饋桿和螺距指針，其中:
[0006]a)滑塊通過滾動軸承與槳軸的內(nèi)油管連接；反饋板安裝座和支架固定安裝在轉(zhuǎn)舵立柱上，“L”形豎直連桿兩直線段的交匯處的支點位于支架上；
[0007]b)反饋板安裝座上設(shè)有限位柱和導(dǎo)向桿，反饋板上設(shè)有與限位柱和導(dǎo)向桿對應(yīng)的孔，反饋板通過限位柱和導(dǎo)向桿定位在反饋板安裝座上，反饋彈簧位于反饋板與反饋板安裝座之間的一段限位柱上；
[0008]c)水平連桿的兩端分別與滑塊和“L”形豎直連桿的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿的另一直線端與反饋桿一端鉸接，反饋桿穿過反饋板安裝座與反饋板固定連接；反饋板通過萬向滾珠與螺距反饋桿一端連接，螺距反饋桿上驅(qū)動螺距傳感器。
[0009]在本實用新型中:反饋機構(gòu)中有對稱的兩個水平連桿和對稱的兩個“L”形豎直連桿，兩個“L”形豎直連桿共用一個支點，其中，兩個水平連桿一端分別與滑塊鉸接，它們的另一端分別與同側(cè)的“L”形豎直連桿一直線端鉸接，兩個“L”形豎直連桿的另一直線端與同一反饋桿鉸接。
[0010]在本實用新型中:所述的螺距反饋桿和螺距傳感器配保護(hù)罩。
[0011]在本實用新型中:螺距反饋桿上設(shè)有指針，與指針運動區(qū)域?qū)?yīng)的護(hù)罩上設(shè)有觀察窗。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于，由于槳軸的內(nèi)油管的運動與槳葉一致，反饋機構(gòu)以槳軸的內(nèi)油管為取樣點能夠準(zhǔn)確反映槳葉的變化規(guī)律和變化幅度；整個反饋體系是:首先通過水平連桿和“L”形豎直連桿把滑塊的水平運動轉(zhuǎn)化為沿支架上支點的擺動，帶動反饋板上下運動，由反饋板帶動螺距反饋桿同步上下運動，通過螺距指針傳遞直觀信息，通過螺距傳感器傳遞電子信息；由于反饋板安裝座和支架固定安裝在轉(zhuǎn)舵立柱上，工作過程中，反饋機構(gòu)與船用推進(jìn)器之間保持了同步性；由于反饋板安裝座與反饋板通過限位柱、導(dǎo)向桿和反饋彈簧組合安裝，工作中即可以防止反饋板水平擺動，又可以隨反饋桿的拉力和反饋彈簧的推力上下運動，提高了反饋信息的精度。反饋體系結(jié)構(gòu)緊湊，反饋精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的右視圖；
[0015]圖3是圖2中A的局部放大圖；
[0016]圖4是圖1中B的局部放大圖。
[0017]圖中:1、滑塊，2、水平連桿，3、“L”形豎直連桿，4、支架，5、反饋桿，6、導(dǎo)向桿，7、反饋彈簧，8、反饋板安裝座，9、反饋板，10、萬向滾珠，11、螺距反饋桿，12、螺距指針，13、保護(hù)罩，14、螺距傳感器，15、限位柱，16、槳軸，17、內(nèi)油管。
【具體實施方式】
[0018]附圖非限制性地公開了本實用新型的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0019]由圖1-圖4可見，本實用新型其特征在于:反饋機構(gòu)以槳軸16的內(nèi)油管17為取樣點，反饋機構(gòu)包括滑塊1、水平連桿2、“L”形豎直連桿3、支架4、反饋桿5、導(dǎo)向桿6、反饋彈簧7、反饋板安裝座8、反饋板9、萬向滾珠10、螺距反饋桿11和螺距指針12，其中:
[0020]滑塊I通過滾動軸承與槳軸16的內(nèi)油管17連接；反饋板安裝座8和支架4固定安裝在轉(zhuǎn)舵立柱上，“L”形豎直連桿3兩直線段的交匯處的支點位于支架4上。
[0021]反饋板安裝座8上設(shè)有限位柱15和導(dǎo)向桿6,反饋板9上設(shè)有與限位柱15和導(dǎo)向桿6對應(yīng)的孔，反饋板通過限位柱15和導(dǎo)向桿6定位在反饋板安裝座8上，反饋彈簧7位于反饋板9與反饋板安裝座8之間的一段限位柱15上。
[0022]水平連桿2的兩端分別與滑塊I和“L”形豎直連桿3的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿3的另一直線端與反饋桿5 —端鉸接，反饋桿5穿過反饋板安裝座8與反饋板9固定連接；反饋板9通過萬向滾珠10與螺距反饋桿11 一端連接，螺距反饋桿11上驅(qū)動螺距傳感器14。
[0023]在本實施例中:反饋機構(gòu)中有對稱的兩個水平連桿2和對稱的兩個“L”形豎直連桿3，兩個“L”形豎直連桿3共用一個支點，其中，兩個水平連桿2 —端分別與滑塊I鉸接，它們的另一端分別與同側(cè)的“L”形豎直連桿3 —直線端鉸接，兩個“L”形豎直連桿3的另
一直線端與同一反饋桿5鉸接。
[0024]在本實施例中:所述的螺距反饋桿11和螺距傳感器14配保護(hù)罩13。
[0025]在本實施例中:螺距反饋桿11上設(shè)有指針，與指針運動區(qū)域?qū)?yīng)的護(hù)罩上設(shè)有觀察窗。
[0026]實際使用時，主機以恒定的轉(zhuǎn)速將動力傳遞到舵槳的槳軸16，槳軸16繞軸線做順指針或逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊I左右運動時水平連桿2繞支點旋轉(zhuǎn)，并通過螺距反饋桿11傳遞到反饋板9。全回轉(zhuǎn)360度回轉(zhuǎn)時所有水下部分(包括螺距反饋機構(gòu)、反饋板等)都要繞豎直軸線360度任意回轉(zhuǎn)，此時反饋板9既要繞軸線360度回轉(zhuǎn)又要上下運動反饋螺距，靠反饋彈簧7使萬向滾珠10始終和反饋板9接觸，萬向滾珠10在反饋板9上滾動，同時隨反饋板9上下運動，最終將活塞運動行程傳遞到螺距反饋桿11，螺距反饋桿11同時和螺距指針12和螺距傳感器14連接，螺距指針12指示螺距反饋桿11行程，此行程和槳葉螺距成線性比例，螺距傳感器14發(fā)送信號給控制系統(tǒng)和螺距指示器。
【權(quán)利要求】
1.一種船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于:反饋機構(gòu)以槳軸的內(nèi)油管為取樣點，反饋機構(gòu)包括滑塊、水平連桿、“L”形豎直連桿、支架、反饋桿、導(dǎo)向桿、反饋彈簧、反饋板安裝座、反饋板、萬向滾珠、螺距反饋桿和螺距指針，其中: a)滑塊通過滾動軸承與槳軸的內(nèi)油管連接；反饋板安裝座和支架固定安裝在轉(zhuǎn)舵立柱上，“L”形豎直連桿兩直線段的交匯處的支點位于支架上； b)反饋板安裝座上設(shè)有限位柱和導(dǎo)向桿，反饋板上設(shè)有與限位柱和導(dǎo)向桿對應(yīng)的孔，反饋板通過限位柱和導(dǎo)向桿定位在反饋板安裝座上，反饋彈簧位于反饋板與反饋板安裝座之間的一段限位柱上； c)水平連桿的兩端分別與滑塊和“L”形豎直連桿的一直線端鉸接；“L”形豎直連桿的另一直線端與反饋桿一端鉸接，反饋桿穿過反饋板安裝座與反饋板固定連接；反饋板通過萬向滾珠與螺距反饋桿一端連接，螺距反饋桿上驅(qū)動螺距傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于:反饋機構(gòu)中有對稱的兩個水平連桿和對稱的兩個“L”形豎直連桿，兩個“L”形豎直連桿共用一個支點，其中，兩個水平連桿一端分別與滑塊鉸接，它們的另一端分別與同側(cè)的“L”形豎直連桿一直線端鉸接，兩個“L”形豎直連桿的另一直線端與同一反饋桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于:所述的螺距反饋桿和螺距傳感器配保護(hù)罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船用可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)的槳葉螺距反饋機構(gòu)，其特征在于:螺距反饋桿上設(shè)有指針，與指針運動區(qū)域?qū)?yīng)的護(hù)罩上設(shè)有觀察窗。
【文檔編號】B63H3/06GK203461075SQ201320494064
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】陳永道, 舒永東, 常曉雷, 李祥彪, 杜鵬, 常江 申請人:南京高精船用設(shè)備有限公司