專(zhuān)利名稱(chēng)：被拖帶的潛水物體的航行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于被拖帶的潛水(sous-marin)物體尤其是被拖線(xiàn)性聲基天線(xiàn)(antenne acoustique)的航行航行控制裝置。
尤其是為了確保采集地震數(shù)據(jù)(特別是三維數(shù)據(jù))，公知的是在海上拖帶一種潛水物體(例如前述天線(xiàn))。
背景技術(shù)：
通常，這種天線(xiàn)可以說(shuō)如同長(zhǎng)纜線(xiàn)一樣。通常，多根纜線(xiàn)并排布置，常常是十根，一起拖帶。
然而，重要的是使這些裝置彼此正確定位(尤其是避免它們相互交叉)。而且，有用的還是確定和控制其下潛深度。
有人已經(jīng)提出這種被拖帶的潛水物體航行控制裝置。
但是，仍然存在的問(wèn)題全部或部分地關(guān)系到可靠性、這些裝置的效率、其成本、使用和/或保養(yǎng)的靈活性。
為了全部或部分地解決以上問(wèn)題，首先提出本發(fā)明裝置包括
-主體，具有縱向軸線(xiàn)，所述主體配有固定裝置，用于可拆卸地固定所述被拖帶的潛水物體，以及
-多個(gè)穩(wěn)定翼，每個(gè)穩(wěn)定翼與主體相連接，沿著與這個(gè)主體的縱向軸線(xiàn)呈橫向的軸線(xiàn)延伸，每個(gè)翼板可以通過(guò)控制裝置圍繞其橫向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于主體進(jìn)行定向，以改變所述翼板的傾角。
裝置和被拖帶的潛水物體拖拽在牽引船的后面時(shí)常常遇到的一個(gè)問(wèn)題是與障礙物相遇。因此，物體和/或裝置可能在前進(jìn)中在其效率方面受到影響，甚至受到損壞。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這些問(wèn)題，現(xiàn)提出[12]-主體包括[13]*固定的內(nèi)部部分，配有所述與被拖帶的潛水物體進(jìn)行固定的固定裝置，以及[14]*活動(dòng)的外殼，圍繞所述縱向軸線(xiàn)相對(duì)于固定的內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及[15]-每個(gè)翼板與軸的一端相連接，所述軸相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)基本上呈徑向延伸，穿過(guò)活動(dòng)的外殼，與插入在套環(huán)的圓形凹槽中的凸銷(xiāo)相配合，所述套環(huán)圍繞所述固定的內(nèi)部部分同軸延伸，當(dāng)每個(gè)翼板和活動(dòng)的外殼圍繞主體的所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸銷(xiāo)在凹槽中滑動(dòng)。
因此，在與障礙物意外相遇的情況下，翼板和外殼可以通過(guò)圍繞主體的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)而避開(kāi)障礙物。
關(guān)于以上所述的全部或部分問(wèn)題，另外建議本發(fā)明裝置包括三個(gè)圍繞縱向軸線(xiàn)布置的翼板，兩個(gè)下翼板其間限定一個(gè)“V”形，一個(gè)上翼板基本上垂直，所述控制裝置操縱這些翼板，以調(diào)整裝置的下潛深度以及裝置相對(duì)于被拖帶的潛水物體總體上沿其延伸的基準(zhǔn)軸線(xiàn)的側(cè)向位置。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)重要特征，這里考慮到有關(guān)圍繞相應(yīng)的橫向軸線(xiàn)有效地安全可靠地驅(qū)動(dòng)(每個(gè))翼板的問(wèn)題。
關(guān)于這個(gè)特征，本發(fā)明提出[20]-每個(gè)翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)偏心輪加以確保，所述偏心輪在第一端部連接到這個(gè)翼板的橫軸上，在第二端部連接到插入在相應(yīng)套環(huán)的圓形凹槽中的凸銷(xiāo)上，其圍繞所述固定的內(nèi)部部分與之同軸地進(jìn)行滑動(dòng)安裝，以致所述翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述套環(huán)沿主體的縱向軸線(xiàn)的移動(dòng)進(jìn)行；和/或[21]-每個(gè)翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)凸輪加以確保，所述凸輪具有相對(duì)于相應(yīng)翼板的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，在所述縱向軸線(xiàn)的基本上呈徑向的平面的角扇形上延伸的孔中移動(dòng)，凸輪由圍繞與這個(gè)縱向軸線(xiàn)呈橫向的橫向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的軸驅(qū)動(dòng)，軸由齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪由角傳動(dòng)式回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，角傳動(dòng)式回轉(zhuǎn)裝置本身由圍繞同主體的縱向軸線(xiàn)基本上平行的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；以及 -關(guān)于前述特征，旋轉(zhuǎn)軸必要時(shí)在其自由端具有在所述孔中移動(dòng)的偏心輪，從而限定確保每個(gè)翼板進(jìn)行角定向的凸輪，所述孔布置在所述套環(huán)上，套環(huán)圍繞主體的固定的內(nèi)部部分延伸，以致所述翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述套環(huán)沿主體的縱向軸線(xiàn)的移動(dòng)進(jìn)行。
以上第二特征特別是可以保持恒定的翼板迎角，完全允許裝置圍繞主體的“縱向”軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
特別是，使用已經(jīng)描述的具有三個(gè)翼板的“三腳(tripode)”系統(tǒng)，建議裝置包括至少與所述翼板同樣多的圓形凹槽，這些圓形凹槽沿所述縱向軸線(xiàn)一個(gè)接著一個(gè)地相繼布置，使翼板沿這條縱向軸線(xiàn)彼此錯(cuò)開(kāi)。
這樣確保機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單而又安全可靠，不影響平衡和穩(wěn)定性。
另一個(gè)遇到的問(wèn)題涉及這種可能性在大卷筒上將本發(fā)明裝置和被拖帶的潛水物體(特別是如同已經(jīng)描述的那樣是一種纜線(xiàn))卷繞在一起，不必取下沿纜線(xiàn)/物體周期性布置的本發(fā)明控制裝置，而又不會(huì)損壞這些裝置。
本發(fā)明提出的解決方案在于[28]-主體的活動(dòng)的外殼包括兩個(gè)彼此可分離的并且相對(duì)于固定的內(nèi)部部分可分離的半殼體，以及[29]-每個(gè)翼板的旋轉(zhuǎn)軸可拆卸地連接到內(nèi)部主體上，[30]以致特別是當(dāng)主體連接到所述被拖帶的潛水物體上時(shí)，翼板和所述主體的活動(dòng)的外殼可以相對(duì)于所述主體的內(nèi)部部分進(jìn)行分離。
另一個(gè)遇到的問(wèn)題涉及從主體的內(nèi)部控制翼板旋轉(zhuǎn)的方式。
為此，建議[33]-(每個(gè))翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)由至少一個(gè)間歇地工作以使有關(guān)翼板偏轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)加以控制，為此，(每個(gè))電動(dòng)機(jī)最好對(duì)于每個(gè)翼板來(lái)說(shuō)連接到至少一個(gè)具有充電和放電時(shí)間的電容器上，電動(dòng)機(jī)在電容器放電時(shí)間工作，在其充電時(shí)間停機(jī)，換句話(huà)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的使用頻率產(chǎn)生小而恒定的平均功率，以及[34]-可選地，在以上一種或另一種情況下，電容器最好屬于具有電源的電路，電容器在其充電時(shí)間由恒定電流充電。
因此，翼板旋轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)供電由電容器的充電和放電而獲得。


參照附圖和非限制性實(shí)施例，本發(fā)明其他特征和優(yōu)越性將得到進(jìn)一步理解。
附圖如下[38]圖1是本發(fā)明控制裝置的剖切立體圖；[39]圖2和3是用于旋轉(zhuǎn)地控制翼板使之與外殼一起圍繞主體的固定內(nèi)部部分旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)的兩個(gè)立體圖；[40]圖4和5是翼板控制系統(tǒng)的兩個(gè)局部剖切立體圖；[41]圖6和7示出工作線(xiàn)路圖；[42]圖6示出主要電子控制裝置的布置；[43]圖7示出供給電動(dòng)機(jī)功率的控制裝置的最佳實(shí)施例；以及[44]圖8和9示出說(shuō)明電動(dòng)機(jī)最佳工作情況的兩條曲線(xiàn)。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于被拖帶的潛水物體3尤其是拖帶的線(xiàn)性聲基天線(xiàn)——這里示意地表示為長(zhǎng)纜線(xiàn)形式——正確保持和定位的本發(fā)明保持和導(dǎo)向裝置。
裝置1包括中空中央主體5和多個(gè)可各自定向的穩(wěn)定翼7a、7b、7c(這里為3個(gè))。
主體5具有縱向軸線(xiàn)5a。
這個(gè)主體包括固定中央部分9和同心外殼11，所述外殼與翼板一起圍繞具有軸線(xiàn)5a的中央部分旋轉(zhuǎn)地加以安裝，一旦遇到障礙物，翼板可以圍繞軸線(xiàn)5a旋轉(zhuǎn)向側(cè)面避開(kāi)。
此外，沿橫向(徑向)軸線(xiàn)延伸到軸線(xiàn)5a的翼板圍繞其各自的橫向軸線(xiàn)13a、13b、13c旋轉(zhuǎn)地加以安裝(約呈5至30°最好呈20°)。
為了進(jìn)行這種運(yùn)動(dòng)，每個(gè)翼板最好朝其根部例如翼板7b的根部17b固定到徑向軸上(軸15b沿翼板7b的軸線(xiàn)13b延伸)。
對(duì)于涉及翼板的解釋?zhuān)剂恳戆?b，其他翼板的安裝相同徑向軸15b穿過(guò)外殼11，在外殼11的下面，所述徑向軸15b固定地連接到橫向爪19上，橫向爪19配有一凸塊或凸銷(xiāo)21，所述凸塊或凸銷(xiāo)21在一套環(huán)25的溝槽或凹槽23中滑動(dòng)(圖2和3)。
凹槽23在套環(huán)的整個(gè)外周邊上沿軸線(xiàn)5a的徑向平面同心地進(jìn)行延伸。
相對(duì)于溝槽呈偏移狀(沿縱向軸線(xiàn)5a)，套環(huán)25由長(zhǎng)形孔(或者最好是兩個(gè)直徑上相對(duì)的孔)29貫穿，指桿31在所述孔(每個(gè)孔)中移動(dòng)(圖2和3)。
長(zhǎng)形孔29的軸線(xiàn)平行于圓形凹槽23進(jìn)行延伸。
因此，它位于軸線(xiàn)5a的徑向平面上。
如圖4或5所示，指桿31是由電動(dòng)機(jī)39的輸出軸37(平行于軸線(xiàn)5a)控制的角傳動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)的凸輪式(或偏心式)徑向裝置33的一個(gè)構(gòu)件。
在所示的最佳實(shí)施例中，確切地說(shuō)，軸37由旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)軸向螺釘41的減速電機(jī)控制，徑向齒輪43嚙合在所述螺釘上，從而限定角傳動(dòng)裝置35(圖3和5)。
所述齒輪在具有齒的區(qū)域43以外在兩側(cè)由偏心桿徑向延伸，所述偏心桿具有指桿31，限定凸輪式徑向裝置33(圖5)。
這個(gè)裝置由軸45驅(qū)動(dòng)(軸45在軸線(xiàn)5a的徑向平面上延伸)，所述軸45圍繞其軸線(xiàn)33a旋轉(zhuǎn)，由齒輪43導(dǎo)向，齒輪43在輸出軸37的控制下在平行于軸線(xiàn)5a的孔47中旋轉(zhuǎn)(圖3)。
使用這種翼板控制系統(tǒng)，套環(huán)25、49、51沿軸線(xiàn)5a錯(cuò)開(kāi)，如同三個(gè)翼板一樣(見(jiàn)圖1、4和5)。
因此，每個(gè)翼板的相對(duì)于軸線(xiàn)5a的角度定向可以根據(jù)具體情況加以調(diào)整。
這是在工作方式上在水下在穩(wěn)定的正常狀態(tài)下具有垂直上翼板7a和兩個(gè)傾斜下翼板7b、7c的翼板布置情況，所述翼板7b、7c最好相對(duì)于通過(guò)翼板7a的垂線(xiàn)具有相同的間隔角α。這樣可以確保控制通常基本上平行的兩列拖帶物體之間的深度和相對(duì)位置。
為了控制深度，只有兩個(gè)下翼板7b、7c圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)13b、13c進(jìn)行傾斜，以致裝置1對(duì)與之連接的拖帶物體的上游部分和下游部分3a、3b施加垂直合力(顯然，整個(gè)裝置向前移動(dòng))。
為了進(jìn)行側(cè)向控制(水平平面)，上翼板7a圍繞其軸線(xiàn)13a旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)下翼板7b、7c(彼此沿相反方向)也是如此，以消除沿軸線(xiàn)5a的力矩，保持整個(gè)系統(tǒng)處于垂直位置。
如果整個(gè)被拖的物體和裝置1通常由海面船只拖帶向前移動(dòng)，那么，施加的合力相對(duì)于軸線(xiàn)5a在側(cè)面朝左或朝右。
對(duì)于同被拖的上游和下游物體部分3a、3b的連接(機(jī)械連接、電連接、信號(hào)循環(huán)等)來(lái)說(shuō)，主體5的中央固定部分9在其相對(duì)的縱向端部分別配有第一和第二連接接頭53、55，所述接頭53、55設(shè)計(jì)成用于插入配置在所述被拖物體的上游部分和下游部分10、20的相應(yīng)端部上的互補(bǔ)接頭。
此外，尤其是為了將被拖線(xiàn)卷繞在大滾筒上，使周期性地沿有關(guān)部分布置的裝置1通過(guò)，外殼11和翼板7a、7b、7c可以與主體的內(nèi)部部分9分離。
為此，翼板和內(nèi)部部分9可以包括公知的可拆卸的聯(lián)鎖系統(tǒng)(例如卡口式系統(tǒng)或者螺釘連接裝置)。
外殼11最好制成兩個(gè)半殼體11a、11b，沿含有軸線(xiàn)5a的平面接合在一起，并由本身公知的可拆卸聯(lián)鎖系統(tǒng)相連接。
如上所述，裝置1確?？刂粕疃?，對(duì)被拖物體(至少與之鄰接的部分)產(chǎn)生垂直作用力，至少使這些部分達(dá)到預(yù)先確定的深度。
深度控制最好是使用壓力信號(hào)的局部控制。
這個(gè)信號(hào)可以由局部壓力傳感器61提供，所述傳感器61布置在裝置1的內(nèi)部(主體9內(nèi)部；尤其是電子儀器專(zhuān)用區(qū)域9a內(nèi)，如圖4所示)。
另一種可能性是，使用外部提供的壓力信號(hào)，例如由與裝置1的電子儀器相連接的纜線(xiàn)提供的壓力信號(hào)。因此，可以使用傳感器，所述傳感器與電子處理裝置(或者圖6所示的微型控制器60)隔開(kāi)一段距離地加以布置并與之連通，顯然與翼板傾斜控制裝置相連接。
此外，每個(gè)翼板最好連接到接納在9a處的位置傳感器62上，測(cè)定每個(gè)翼板圍繞其徑向軸線(xiàn)的傾角(絕對(duì)角)。
這個(gè)位置信息存入搭載的電子儀器(微型控制器60)，供控制回路進(jìn)行控制。
為了控制裝置1及其鄰接部分3a、3b的側(cè)向位置，搭載的電子儀器存儲(chǔ)有關(guān)與之基本上平行的拖帶物體(如果這列物體存在的話(huà))的數(shù)據(jù)，使所述裝置適于將側(cè)向作用力施加到作用力起作用的鄰接部分上，以調(diào)整與接近的一列或多列拖帶物體的相對(duì)距離。
距離數(shù)據(jù)可以由傳感器尤其是聲學(xué)傳感器64提供，通過(guò)適當(dāng)?shù)耐ㄐ叛b置(尤其是纜線(xiàn))將這些數(shù)據(jù)提供給微型控制器60。傳感器64可以接納在9a處，或者與裝置1隔開(kāi)一段距離。
圖6所示的傳動(dòng)裝置63尤其是連接到電動(dòng)機(jī)(例如電動(dòng)機(jī)39)、角傳動(dòng)裝置35和凸輪式(或偏心)裝置33上(見(jiàn)圖5)。
優(yōu)選的是，如果裝置1包括三個(gè)翼板，則主體5上配置三個(gè)電動(dòng)機(jī)(見(jiàn)圖4)和三個(gè)控制裝置33、35，所述控制裝置與三個(gè)圓形套環(huán)(圖4上為25、49、51)相連接，所述圓形套環(huán)與軸線(xiàn)5a相平行地進(jìn)行滑動(dòng)，一個(gè)布置在另一個(gè)的后面，每個(gè)都具有外周邊凹槽(分別為23、23′、23″)，相應(yīng)的偏心指桿必要時(shí)在其中移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，每個(gè)套環(huán)在后面由凸輪33的指桿(31、31′、31″)插入的孔(29、29′或29″)貫穿。
如圖6所示，深度控制最好由對(duì)裝置的環(huán)境壓力敏感的壓力傳感器61加以確保。
功率控制系統(tǒng)69(詳見(jiàn)圖7)還可以解決可使用的電功率比較低的問(wèn)題。
因此，既然電動(dòng)機(jī)39、39′、39″在工作中消耗比較大的功率，就要使之間歇地工作，以便進(jìn)行連續(xù)周期性的工作和停機(jī)，獲得翼板7a、7b、7c所要求的傾角。
因此，確?？山邮艿闹械群碾娏俊?br> 為了獲得耗量最大值，要利用電容器的充電/放電周期，最好多個(gè)電容器串聯(lián)。
圖7所示的原理圖以及圖8和9示出，(每個(gè))電容器70的總周期是Tc+Td(最好相應(yīng)于聲學(xué)傳感器64的輸入采集周期)。
如果(每個(gè))電動(dòng)機(jī)(例如電動(dòng)機(jī)39)在12伏的初始電壓下工作(所述初始電壓由接口67搭載的電容器65的蓄電池提供，所述接口67接收傳感器64的數(shù)據(jù)，使之在處理之后朝微型控制器60傳輸，見(jiàn)圖6)，則例如選用約11至12伏(圖7和9)。
因此，圖8示出電動(dòng)機(jī)可使用的電流強(qiáng)度。恒定強(qiáng)度的電流(來(lái)自蓄電池)連續(xù)地給連接在晶體管75和地線(xiàn)77之間的電容器73充電(圖7)。
在微型控制器60的控制下，當(dāng)電容器73充好電時(shí)，電源78(例如具有蓄電池組、晶體管75和電阻器79)建立電動(dòng)機(jī)39可使用的最大電流強(qiáng)度(圖7和9)。
使用例如六個(gè)電容器，每個(gè)電容器5法拉，按照前述工作原理串聯(lián)安裝，并且使用三個(gè)直流減速電機(jī)(DC)，應(yīng)當(dāng)可以使這些電動(dòng)機(jī)工作約2至4秒鐘(Td)，中間停機(jī)時(shí)間(Tc)約為30至40秒鐘，供給的總功率約為4至5瓦，在10至12伏之間工作，連續(xù)的平均功率較低。
將電容器的電壓與預(yù)程序設(shè)計(jì)的理論最大值和預(yù)定的最小電壓進(jìn)行比較，電動(dòng)機(jī)的放電可以釋放/斷開(kāi)。
在緊急情況下，這種解決辦法還可以在比確定的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行電動(dòng)機(jī)放電，但是，這顯然需要較長(zhǎng)的重新充電時(shí)間。
關(guān)于保持翼板的角位置，最好對(duì)偏心裝置33的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)33a進(jìn)行測(cè)定。
為此，可以使用回轉(zhuǎn)傳感器尤其是霍爾效應(yīng)式無(wú)接觸傳感器進(jìn)行直接測(cè)量。
如果是絕對(duì)角傳感器(最佳解決方案)，用于每個(gè)翼板的傳感器62應(yīng)進(jìn)行有效的工作校準(zhǔn)。
為了裝置在工作中的平衡，另外建議兩個(gè)下翼板7b、7c每個(gè)都在其自由端配置一個(gè)重塊(鉛)80、82，如圖1所示，上翼板7a可選地也在其自由端配有凸緣84，搭載輕泡沫塑料塊或等同物，其比重小，最好小于水的比重，因此能在水中漂浮。
權(quán)利要求
1.用于一被拖帶的潛水物體(3)、特別是被拖帶的線(xiàn)性聲基天線(xiàn)的航行控制的裝置，所述裝置具有-一主體(5)，其具有一縱向軸線(xiàn)(5a)并包括*一內(nèi)部部分(9)，其相對(duì)于所述被拖帶的潛水物體(3)旋轉(zhuǎn)地固定，并配有用于可拆卸地固定到所述物體上的固定裝置(53，55)，以及*一外殼(11)，其圍繞所述縱向軸線(xiàn)(5a)正對(duì)著所述固定的內(nèi)部部分(9)旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，-多個(gè)穩(wěn)定翼(7a，7b，7c)，每個(gè)穩(wěn)定翼連接在所述主體上，并沿著與這個(gè)主體的縱向軸線(xiàn)呈橫向的軸線(xiàn)(13a，13b，13c)延伸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(31，35，39，45)和控制裝置(63)，每個(gè)翼板可以由圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于所述主體進(jìn)行定向，以便改變所述翼板的傾角，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)連接到相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)(5a)基本上呈徑向延伸的一軸(15b)上，其特征在于，所述翼板(7a，7b，7c)的每個(gè)軸(15b)穿過(guò)所述活動(dòng)的外殼(11)，以便與這個(gè)外殼一起并沿所述縱向軸線(xiàn)圍繞所述內(nèi)部部分(9)旋轉(zhuǎn)地安裝，其中，所述相關(guān)的軸與所述的驅(qū)動(dòng)每個(gè)翼板(7a，7b，7c)圍繞其相應(yīng)的橫向軸線(xiàn)(13a，13b，13c)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述翼板(7a，7b，7c)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于每個(gè)翼板來(lái)說(shuō)包括一凸銷(xiāo)(21)，所述凸銷(xiāo)(21)與所述相應(yīng)翼板的軸(15b)相配合，所述凸銷(xiāo)接合在布置于一套環(huán)(25，49，51)中的一圓形凹槽(23，23′，23″)中，所述套環(huán)(25，49，51)圍繞所述固定的內(nèi)部部分(9)同軸地延伸，當(dāng)每個(gè)翼板和所述活動(dòng)的外殼圍繞所述主體(5)的所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸銷(xiāo)(21)在所述凹槽中滑動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——其與所述內(nèi)部部分(9)相連接——包括至少一個(gè)布置在這個(gè)內(nèi)部部分(9)中的電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它包括布置在所述內(nèi)部部分(9)中(9a處)的搭載的電子處理儀器(60)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于-它包括一搭載的電子處理儀器(60)，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)驅(qū)動(dòng)，以及-所述翼板的電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)和所述搭載的電子儀器(60)專(zhuān)門(mén)布置在所述主體(5)的內(nèi)部部分(9，9a)中，使得在所述主體的內(nèi)部部分(9)和外殼(11)之間既不存在電功率通路也不存在數(shù)據(jù)通信通路。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)，所述電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)由一電源(78)和/或通過(guò)布置在所述內(nèi)部部分(9)中的電容器(65，73)供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)翼板(7a，7b，7c)圍繞其橫向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)間歇地工作。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它包括三個(gè)圍繞所述縱向軸線(xiàn)布置的翼板(7a，7b，7c)，其中，兩個(gè)下翼板在其間限定一“V”形，且一個(gè)上翼板(7a)基本上垂直，所述控制裝置(63)作用于這些翼板，以調(diào)整所述裝置的下潛深度和所述裝置相對(duì)于一基準(zhǔn)軸線(xiàn)(5a)的側(cè)向位置，所述被拖帶的潛水物體總體上沿所述基準(zhǔn)軸線(xiàn)(5a)延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述翼板(7a，7b，7c)是有重量的，并且繞所述縱向軸線(xiàn)(5a)呈三面體(trièdre)布置，所述外殼(11)相對(duì)于所述固定的內(nèi)部部分(9)圍繞這條縱向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)性賦予——特別是在水中——所述上翼板(7a)一靈敏的垂直度，而不論所述固定的內(nèi)部部分圍繞這條縱向軸線(xiàn)如何定向。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一偏心輪(33)，所述偏心輪(33)在一第一端部連接到這個(gè)翼板的橫軸上，并在一第二端部連接到所述插入在相應(yīng)套環(huán)(25，49，51)的圓形凹槽中的凸銷(xiāo)(31，31′，31″)上，所述套環(huán)圍繞所述固定的內(nèi)部部分(9)與之同軸地滑動(dòng)安裝，以便所述翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)由所述套環(huán)沿所述主體的縱向軸線(xiàn)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)翼板(7a，7b，7c)圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)一凸輪(31，31′，31″；33)加以確保，所述凸輪具有相對(duì)于所述相應(yīng)的翼板的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，并在一孔(29，29′，29″)中移動(dòng)，所述孔(29，29′，29″)在所述縱向軸線(xiàn)的基本上呈徑向的一平面的一角扇形上延伸，所述凸輪由一圍繞與這條縱向軸線(xiàn)呈橫向的軸線(xiàn)(33a)旋轉(zhuǎn)的軸(45)驅(qū)動(dòng)，所述軸由一齒輪(43)驅(qū)動(dòng)，所述齒輪由角傳動(dòng)式回轉(zhuǎn)裝置(35)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述角傳動(dòng)式回轉(zhuǎn)裝置本身由一圍繞基本上與所述主體的縱向軸線(xiàn)(5a)相平行的一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(37，41)驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2和11所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)的軸(45)在其自由端具有一偏心輪(31)，所述偏心輪在所述孔(29)中移動(dòng)，從而形成所述確保每個(gè)翼板進(jìn)行角定向的凸輪(33)，所述孔布置在所述套環(huán)(25，49，51)中，所述套環(huán)圍繞所述主體(5)的固定的內(nèi)部部分(9)延伸，以便所述翼板圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述套環(huán)沿所述主體的縱向軸線(xiàn)(5a)的移動(dòng)進(jìn)行。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于-所述主體的活動(dòng)的外殼包括兩個(gè)彼此可分離的并且相對(duì)于所述固定的內(nèi)部部分(9)可分離的半殼體(11a，11b)，以及-每個(gè)翼板(7a，7b，7c)的旋轉(zhuǎn)軸(15b)可拆卸地連接到所述固定的內(nèi)部部分(9)上，從而，特別是當(dāng)所述主體連接到所述被拖帶的潛水物體上時(shí)，所述翼板和所述主體的活動(dòng)的外殼(11)可以相對(duì)于這個(gè)主體的內(nèi)部部分分離。
14.根據(jù)權(quán)利要求2或根據(jù)權(quán)利要求3至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它包括至少與所述翼板(7a，7b，7c)同樣多的所述圓形凹槽(23，23′，23″)，這些圓形凹槽一個(gè)接一個(gè)地沿所述縱向軸線(xiàn)(5a)相繼布置，以便所述翼板沿這條縱向軸線(xiàn)彼此錯(cuò)開(kāi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3、5或6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述/每個(gè)電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)間歇地工作，以使所述有關(guān)的翼板偏轉(zhuǎn)，為此，所述/每個(gè)電動(dòng)機(jī)與至少一個(gè)具有充電時(shí)間和放電時(shí)間的電容器(70，73)相連接，所述/每個(gè)電動(dòng)機(jī)在電容器的放電時(shí)間(Td)工作，在其充電時(shí)間(Tc)停機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求3、5或6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于使每個(gè)翼板(7a，7b，7c)圍繞其橫向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的有效功率通過(guò)至少一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)(39，39′，39″)供給，所述電動(dòng)機(jī)在至少一個(gè)具有充電時(shí)間和放電時(shí)間的電容器(70，73)的控制下間歇地工作以驅(qū)動(dòng)所述翼板，所述電動(dòng)機(jī)在所述電容器的放電時(shí)間(Td)工作，并在其充電時(shí)間(Tc)停機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述電容器(73)屬于具有可調(diào)電流電源的電路。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，一絕對(duì)角傳感器(62)布置在所述主體的固定的內(nèi)部部分(9)中，用于測(cè)定每個(gè)翼板(7a，7b，7c)的定向角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于被拖帶的潛水物體(3)特別是被拖的線(xiàn)性聲基天線(xiàn)的航行控制裝置。該裝置包括具有縱向軸線(xiàn)(5a)的主體(5)，主體配有用于可拆卸地固定拖帶物體的固定裝置(53，55)和多個(gè)穩(wěn)定翼(7a，7b，7c)，每個(gè)穩(wěn)定翼連接在主體上，沿著與這個(gè)主體的縱向軸線(xiàn)呈橫向的軸線(xiàn)(13a，13b，13c)延伸，每個(gè)翼板可以通過(guò)控制裝置由圍繞其橫向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于主體進(jìn)行定向，以改變翼板的傾角。
文檔編號(hào)B63B21/56GK1699111SQ20051007272
公開(kāi)日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月18日
發(fā)明者Y·勒帕日, F·朔姆 申請(qǐng)人:控制公司