外部電源供電潛水裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及外部電源供電潛水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種纜控水下機(jī)器人，其執(zhí)行任務(wù)時(shí)可以獲得后方的智力支持，但不能獲得電源的支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供外部電源供電潛水裝置。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一臺(tái)外部電源供電潛水裝置，包括殼體、攝像器、功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿、外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；功能機(jī)械手通過多維度機(jī)械臂與殼體連接；尾桿與纜線連接并控制纜線狀態(tài)確保纜線不被作業(yè)對(duì)象的螺旋槳損傷；功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿和多維度機(jī)械臂各自通過接口電路與外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接；功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿和多維度機(jī)械臂的狀態(tài)根據(jù)外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)變化而變化；纜線包括輸電線和通訊光纜；外部電源供電潛水裝置通過纜線與母體電氣和信號(hào)連接；母體包括殼體、推進(jìn)器、外部電源、母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；母體中的外部電源源源不斷供應(yīng)外部電源供電潛水裝置電能。
[0005]還可以令功能機(jī)械手包括負(fù)壓吸合機(jī)械手、電磁吸合機(jī)械手、砂輪切割機(jī)機(jī)械手和銑刀挖孔機(jī)械手之一及其組合。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型外部電源供電潛水裝置采用外部電源，可省去內(nèi)燃機(jī)和油箱，自身重量減少50%、造價(jià)降低；有效負(fù)荷率高，同時(shí)由于質(zhì)量減少方便迂回和快速運(yùn)動(dòng)、水下運(yùn)行速度可達(dá)80千米/時(shí)；沒有內(nèi)燃機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)超靜音；利用與母體的光纖通訊可以獲得后方的專家支持。
[0007]在商用方面，外部電源供電潛水裝置可以執(zhí)行清除纏繞螺旋槳的漁網(wǎng)和水下探測(cè)等任務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是一臺(tái)外部電源供電潛水裝置對(duì)目標(biāo)艦船執(zhí)行任務(wù)的工作原理圖。
[0009]圖2是圖1中外部電源供電潛水裝置的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1和圖2共同給出實(shí)施例1.
[0011]實(shí)施例1，制造一臺(tái)外部電源供電潛水裝置1，包括殼體2、攝像器3、功能機(jī)械手4、推進(jìn)器5、尾桿6、外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；功能機(jī)械手包括但不限于負(fù)壓吸合機(jī)械手、電磁吸合機(jī)械手、砂輪切割機(jī)機(jī)械手和銑刀挖孔機(jī)械手；功能機(jī)械手通過多維度機(jī)械臂7與殼體2連接；尾桿6與纜線8連接并控制纜線8狀態(tài)確保纜線8不被作業(yè)對(duì)象的螺旋槳9損傷；功能機(jī)械手4、推進(jìn)器5、尾桿6和多維度機(jī)械臂7各自通過接口電路與外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接；功能機(jī)械手4、推進(jìn)器5、尾桿6和多維度機(jī)械臂7的狀態(tài)根據(jù)外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)變化而變化；纜線8包括輸電線和通訊光纜；
[0012]外部電源供電潛水裝置1通過纜線8與母體10電氣和信號(hào)連接；母體10包括殼體11、推進(jìn)器12、外部電源、母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊，母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以包括人機(jī)界面和其他通訊模塊；母體10可以是一個(gè)更高級(jí)的機(jī)器人或者是一艘軍艦或者潛水艇；母體10中的外部電源源源不斷供應(yīng)外部電源供電潛水裝置1電能；一個(gè)母體10可以同時(shí)連接管理多個(gè)外部電源供電潛水裝置1。
[0013]具體執(zhí)行任務(wù)時(shí)，外部電源供電潛水裝置1接近目標(biāo)艦船13，并利用負(fù)壓吸合機(jī)械手和電磁吸合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)艦船13的連接，然后調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入正確位置并啟動(dòng)砂輪切割機(jī)機(jī)械手和銑刀挖孔機(jī)械手，對(duì)目標(biāo)艦船13的螺旋槳軸14進(jìn)行割斷性磨削、對(duì)目標(biāo)艦船13的殼體進(jìn)行破壞性鉆挖，在執(zhí)行任務(wù)過程中，隨時(shí)通過纜線8中的光纖和光纖通訊模塊接受母體10包括在場(chǎng)操作員的指導(dǎo)并上傳現(xiàn)場(chǎng)圖像；任務(wù)完成后返回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.外部電源供電潛水裝置，其特征是包括殼體、攝像器、功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿、夕卜部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；功能機(jī)械手通過多維度機(jī)械臂與殼體連接；尾桿與纜線連接，並控制纜線狀態(tài)確保纜線不被作業(yè)對(duì)象的螺旋槳損傷；功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿和多維度機(jī)械臂各自通過接口電路與外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接；功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿和多維度機(jī)械臂的狀態(tài)根據(jù)外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)變化而變化；纜線包括輸電線和通訊光纜；外部電源供電潛水裝置通過纜線與母體電氣和信號(hào)連接；母體包括殼體、推進(jìn)器、外部電源、母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；母體中的外部電源源源不斷供應(yīng)外部電源供電潛水裝置電會(huì)K。2.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電潛水裝置，其特征是功能機(jī)械手包括負(fù)壓吸合機(jī)械手、電磁吸合機(jī)械手、砂輪切割機(jī)機(jī)械手和銑刀挖孔機(jī)械手之一及其組合。3.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電潛水裝置，其特征是母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還包括人機(jī)界面和其他通訊模塊。4.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電潛水裝置，其特征是一個(gè)母體同時(shí)連接管理多個(gè)外部電源供電潛水裝置。
【專利摘要】外部電源供電潛水裝置，其特征是包括殼體、攝像器、功能機(jī)械手、推進(jìn)器、尾桿、外部電源供電潛水裝置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊；纜線包括輸電線和通訊光纜；外部電源供電潛水裝置通過纜線與母體電氣和信號(hào)連接；母體包括殼體、推進(jìn)器、外部電源、母體計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和光纖通訊模塊。本實(shí)用新型可省去內(nèi)燃機(jī)和油箱，減重50%、造價(jià)低、有效負(fù)荷率高、方便迂回和快速運(yùn)動(dòng)、水下運(yùn)行速度可達(dá)80千米/時(shí)；沒有內(nèi)燃機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)超靜音；利用與母體的光纖通訊可以獲得后方的專家支持。在商用方面，外部電源供電潛水裝置可以執(zhí)行清除纏繞螺旋槳的漁網(wǎng)和水下探測(cè)等任務(wù)。
【IPC分類】B63C11/52
【公開號(hào)】CN204979197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520723238
【發(fā)明人】施國(guó)樑
【申請(qǐng)人】林建平
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日