两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種潛水中繼站壓緊裝置制造方法

文檔序號(hào):4126720閱讀:268來(lái)源:國(guó)知局
一種潛水中繼站壓緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種潛水中繼站壓緊裝置,涉及潛水設(shè)備的收放【技術(shù)領(lǐng)域】。一種潛水中繼站壓緊裝置,包括以?shī)A持架為中心成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彈簧基座,所述彈簧基座內(nèi)設(shè)置垂直于彈簧基座的緩沖導(dǎo)向軸,緩沖導(dǎo)向軸的另一端固接夾持擋塊;所述緩沖導(dǎo)向軸上繞接兩個(gè)緩沖導(dǎo)向軸彈簧,緩沖導(dǎo)向軸彈簧間采用導(dǎo)向軸彈簧橫隔板隔開(kāi)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了能夠防止擺蕩的潛水中繼站壓緊裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種潛水中繼站壓緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及潛水設(shè)備的收放【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種適用于惡劣海況下能夠防止?jié)撍O(shè)備在收放過(guò)程中擺蕩的潛水中繼站壓緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了進(jìn)一步探索人類(lèi)至今仍知之甚少的深海領(lǐng)域,調(diào)查和開(kāi)發(fā)蘊(yùn)藏豐富的深海資源,發(fā)展水下機(jī)器人等諸多水下設(shè)備是全世界的共識(shí)。這些設(shè)備有一些共同的特點(diǎn),如作業(yè)深度和重量都很大,而且都要經(jīng)受在極其惡劣的海況下作業(yè)的考驗(yàn),因此這些水下設(shè)備的安全收放問(wèn)題非常突出,由于風(fēng)和浪涌的影響,支撐船舶往往具有縱傾、橫搖和升沉等運(yùn)動(dòng),船舶的運(yùn)動(dòng)則導(dǎo)致收放過(guò)程中水下機(jī)器人等水下設(shè)備發(fā)生劇烈的擺蕩,由此而引起碰撞和沖擊,嚴(yán)重威脅設(shè)備和人員的安全。就常規(guī)的收放系統(tǒng)而言是沒(méi)有防擺止蕩功能,不適用惡劣海況下作業(yè),因此制約了水下機(jī)器人等水下設(shè)備的有效應(yīng)用。
[0003]例如,CN1696011A提出了一種防擺矯位裝置,在門(mén)形架式收放系統(tǒng)的橫梁下左右對(duì)稱(chēng)安裝螺紋絲杠油缸;螺紋絲杠油缸的活塞桿中部為外傳動(dòng)螺紋,并與活塞的內(nèi)傳動(dòng)螺紋相匹配,活塞桿兩端分別由安裝在油缸筒和油缸蓋上的二個(gè)滑動(dòng)軸承支撐,活塞通過(guò)二根導(dǎo)向桿的作用,使得只能做非轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng);擺動(dòng)架軸與吊耳的軸孔間通過(guò)平鍵固定聯(lián)結(jié),擺動(dòng)架軸與吊耳的軸孔間通過(guò)平鍵固定聯(lián)結(jié),擺動(dòng)架軸與吊耳的軸孔間通過(guò)滑動(dòng)軸承A和滑動(dòng)軸承B滑配聯(lián)結(jié);收放系統(tǒng)作業(yè)時(shí),由于船舶運(yùn)動(dòng)引起擺動(dòng)架及其聯(lián)鎖在其下的設(shè)備發(fā)生擺蕩的情況下,通過(guò)擺動(dòng)架軸和活塞桿(即螺紋絲杠)將擺動(dòng)架的擺動(dòng)力矩傳給油缸活塞,在通過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)擺蕩運(yùn)動(dòng)的阻尼。
[0004]雖然上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)擺蕩運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的阻尼,但是不能完全的消除由于風(fēng)和浪涌的影響,導(dǎo)致收放過(guò)程中水下機(jī)器人等水下設(shè)備仍然會(huì)發(fā)生擺蕩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決深海探索中水下機(jī)器人及其水下設(shè)備的安全收放問(wèn)題,針對(duì)在惡劣海況下由于支持船舶的運(yùn)動(dòng)致使被收放的水下設(shè)備發(fā)生的劇烈擺蕩,提供一種能夠防止水下設(shè)備擺蕩的壓緊裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種潛水中繼站壓緊裝置,包括門(mén)架,門(mén)架的中間位置設(shè)置夾持架,所述夾持架包括夾持柱和夾持擋塊,夾持柱的側(cè)邊設(shè)置三腳架,三腳架內(nèi)穿銷(xiāo)柱與導(dǎo)重輪連接,夾持架中通鎧裝纜組件,所述夾持架還包括掛鉤裝置、矯位裝置和彈簧壓緊裝置;夾持架在與導(dǎo)重輪相對(duì)稱(chēng)的側(cè)邊設(shè)置掛鉤上眼板,另一端穿過(guò)夾持架的腰型孔與掛鉤下眼板固接,彈簧壓緊裝置與矯位裝置間設(shè)置矯位裝置下眼板,矯位裝置的一端固定在門(mén)架上;夾持架與中繼站之間設(shè)置掛鉤裝置,矯位裝置與中繼站之間設(shè)置彈簧壓緊裝置,所述潛水中繼站壓緊裝置包括以?shī)A持架為中心成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彈簧基座,所述彈簧基座內(nèi)設(shè)置垂直于彈簧基座的緩沖導(dǎo)向軸,緩沖導(dǎo)向軸的另一端固接夾持擋塊;所述緩沖導(dǎo)向軸上繞接兩個(gè)緩沖導(dǎo)向軸彈簧,緩沖導(dǎo)向軸彈簧間采用導(dǎo)向軸彈簧橫隔板隔開(kāi)。
[0007]優(yōu)選的,所述緩沖導(dǎo)向軸彈簧的材料為65#錳鋼。
[0008]夾持架在與導(dǎo)重輪相對(duì)稱(chēng)的側(cè)邊設(shè)置掛鉤上眼板,掛鉤上眼板上開(kāi)腰型孔,潛水中繼站壓緊裝置與矯位裝置間設(shè)置掛鉤下眼板,矯位裝置的一端固定在門(mén)架上,另一端穿過(guò)掛鉤上眼板的腰型孔與掛鉤下眼板固接。這樣止蕩油缸和導(dǎo)重輪的相對(duì)應(yīng)的設(shè)置可以保證中繼站被矯位裝置的掛鉤鉤住后,中繼站的頂部平臺(tái)被潛水中繼站壓緊裝置頂著,這樣中繼站在垂直方向?qū)⒉荒芤苿?dòng)。而65#錳鋼的選用保證了彈簧的受壓能力。這樣中繼站在擺動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置,就能使中繼站保持想要的狀態(tài),避免了收放過(guò)程和下水工作中水下機(jī)器人等水下設(shè)備發(fā)生擺蕩。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明潛水中繼站壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2為本發(fā)明潛水中繼站壓緊裝置的掛鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]其中一門(mén)架、2—夾持架、3—三角架、4一銷(xiāo)柱、5—導(dǎo)重輪、6—鎧裝攬組件、7—掛鉤裝置、8—矯位裝置、9 一潛水中繼站壓緊裝置、10—掛鉤上眼板、11 一腰型孔、12—掛鉤下眼板、13—中繼站、21—夾持柱、22—夾持擋塊、71—掛鉤油缸、72—掛鉤、73—第一凸部、74—第二凸部、75—掛鉤部、76—旋轉(zhuǎn)孔、77—連接孔、78—鉤部、79—掛部、81—止蕩油缸、91 一彈簧基座、92—緩沖導(dǎo)向軸、93—緩沖導(dǎo)向軸彈簧、94 一導(dǎo)向軸彈簧橫隔板。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0013]下面結(jié)合附圖1、2詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式:一種潛水中繼站止蕩裝置,包括門(mén)架1,門(mén)架I的中間位置豎向設(shè)置夾持架2,所述夾持架2包括夾持柱21和夾持擋塊22,夾持柱21的側(cè)邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置三腳架3,三腳架3內(nèi)穿銷(xiāo)柱4與導(dǎo)重輪5連接,夾持架2中通鎧裝攬組件6,所述潛水中繼站矯位裝置還包括掛鉤裝置7、矯位裝置8和潛水中繼站壓緊裝置9 ;夾持架2在與導(dǎo)重輪5相對(duì)稱(chēng)的側(cè)邊設(shè)置掛鉤上眼板10,掛鉤上眼板10上開(kāi)腰型孔11,所述潛水中繼站壓緊裝置9與矯位裝置8間設(shè)置掛鉤下眼板12,矯位裝置8的一端固定在門(mén)架I上,另一端穿過(guò)掛鉤上眼板10的腰型孔11與掛鉤下眼板12固接;所述夾持架2與中繼站13之間設(shè)置掛鉤裝置7,夾持擋塊22與中繼站13之間設(shè)置潛水中繼站壓緊裝置9。所述矯位裝置8包括止蕩油缸81,止蕩油缸81的固定端設(shè)置在門(mén)架I上,伸縮端連接掛鉤下眼板12。所述掛鉤裝置7包括掛鉤油缸71和掛鉤72,掛鉤油缸71的固定端連接夾持架2,伸縮端連接掛鉤72。所述掛鉤72包括第一凸部73、第二凸部74和掛鉤部75 ;所述第一凸部73上設(shè)置旋轉(zhuǎn)孔76,第二凸部74上設(shè)置連接孔77 ;所述旋轉(zhuǎn)孔76通過(guò)螺栓與掛鉤油缸71的伸縮端連接,所述連接孔77通過(guò)螺栓與夾持架2連接。所述掛鉤部75包括一段弧形的鉤部78與一段漸開(kāi)線(xiàn)的掛部79。所述掛鉤75的材質(zhì)為III級(jí)鍛造的鑄鋼。所述潛水中繼站壓緊裝置9包括以?shī)A持架2為中心成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彈簧基座91,所述彈簧基座91內(nèi)設(shè)置垂直于彈簧基座91的緩沖導(dǎo)向軸92,緩沖導(dǎo)向軸92的另一端固接夾持擋塊22 ;所述緩沖導(dǎo)向軸92上繞接兩個(gè)緩沖導(dǎo)向軸彈簧93,緩沖導(dǎo)向軸彈簧93間采用導(dǎo)向軸彈簧橫隔板94隔開(kāi)。所述緩沖導(dǎo)向軸彈簧93的材料為65#錳鋼。止蕩油缸81和導(dǎo)重輪5的相對(duì)應(yīng)的設(shè)置可以保證中繼站13被矯位裝置8的掛鉤鉤住后,中繼站13的頂部平臺(tái)被潛水中繼站壓緊裝置9頂著,這樣中繼站13在垂直方向?qū)⒉荒芤苿?dòng)。而65#錳鋼的選用保證了彈簧的受壓能力。中繼站13在水平方向由兩只油缸同步手動(dòng)調(diào)節(jié),并且在任何位置不操作油缸的控制手柄,油缸是不會(huì)移動(dòng)的,這樣中繼站13在水平方向上也不能移動(dòng)?,F(xiàn)在中繼站13掛在矯位裝置8上,由緩沖導(dǎo)向軸92壓著,這時(shí)相當(dāng)于中繼站13與中繼站止蕩裝置是固定的,船的搖擺對(duì)中繼站將不會(huì)產(chǎn)生影響。掛鉤油缸71的固定端連接夾持架2,伸縮端連接掛鉤72,這樣掛鉤油缸71將通過(guò)連接孔77推動(dòng)掛鉤72圍繞旋轉(zhuǎn)孔76旋轉(zhuǎn),這樣掛鉤72成漸開(kāi)線(xiàn)的掛部78會(huì)自動(dòng)掛取中繼站13頂部的軸管;通過(guò)掛鉤油缸71的推動(dòng)作用,掛鉤72的掛部78將與軸管結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了掛鉤裝置7的自動(dòng)掛取。同理,當(dāng)掛鉤油缸71收縮時(shí)掛鉤72可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸除。本掛鉤裝置7結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體積小,布局緊湊,III級(jí)鍛造的鑄鋼的選用保證了掛鉤72的強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)動(dòng)作安全可靠。在吊裝過(guò)程中由于導(dǎo)重輪重量很重,并且位置只在矯位裝置8的一側(cè),因此前后不能水平,所以需在水平方向由兩只油缸同步手動(dòng)調(diào)節(jié);保證在任何位置不操作油缸的控制手柄,油缸是不會(huì)移動(dòng)的,這樣中繼站13在擺動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置,操作油缸手柄,就能使中繼站13保持想要的狀態(tài),避免了收放過(guò)程和下水工作中水下機(jī)器人等水下設(shè)備發(fā)生擺蕩。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種潛水中繼站壓緊裝置,包括門(mén)架,門(mén)架的中間位置設(shè)置夾持架,所述夾持架包括夾持柱和夾持擋塊,夾持柱的側(cè)邊設(shè)置三腳架,三腳架內(nèi)穿銷(xiāo)柱與導(dǎo)重輪連接,夾持架中通鎧裝纜組件,所述夾持架還包括掛鉤裝置、矯位裝置和彈簧壓緊裝置;夾持架在與導(dǎo)重輪相對(duì)稱(chēng)的側(cè)邊設(shè)置掛鉤上眼板,另一端穿過(guò)夾持架的腰型孔與掛鉤下眼板固接,彈簧壓緊裝置與矯位裝置間設(shè)置矯位裝置下眼板,矯位裝置的一端固定在門(mén)架上;夾持架與中繼站之間設(shè)置掛鉤裝置,矯位裝置與中繼站之間設(shè)置彈簧壓緊裝置,其特征在于:所述潛水中繼站壓緊裝置包括以?shī)A持架為中心成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彈簧基座,所述彈簧基座內(nèi)設(shè)置垂直于彈簧基座的緩沖導(dǎo)向軸,緩沖導(dǎo)向軸的另一端固接夾持擋塊;所述緩沖導(dǎo)向軸上繞接兩個(gè)緩沖導(dǎo)向軸彈簧,緩沖導(dǎo)向軸彈簧間采用導(dǎo)向軸彈簧橫隔板隔開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛水中繼站壓緊裝置,其特征在于:所述緩沖導(dǎo)向軸彈簧的材料為65#錳鋼。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK204210716SQ201420452221
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】吳劍, 許勝華, 陳貝 申請(qǐng)人:上海打撈局蕪湖潛水裝備廠
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
武威市| 沾化县| 西藏| 宝清县| 鄂尔多斯市| 江永县| 安多县| 韶关市| 越西县| 昌宁县| 北海市| 桐梓县| 舒兰市| 扬州市| 南康市| 衢州市| 固镇县| 黑河市| 河东区| 酒泉市| 连州市| 集安市| 陕西省| 永福县| 大同市| 庄浪县| 富裕县| 迁西县| 大邑县| 闵行区| 奉化市| 隆安县| 南川市| 镇安县| 香格里拉县| 郯城县| 镇沅| 镇坪县| 湘西| 南汇区| 济阳县|