一種便攜式電動平板車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式電動平板車，包括承載板、兩前輪、兩后輪、兩驅(qū)動電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動器和電池，兩后輪均為萬向輪，兩前輪分別與一驅(qū)動軸相連，在驅(qū)動軸上套設(shè)有從動齒輪；在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪上繞設(shè)有齒形傳動帶，主動齒輪通過齒形傳動帶能夠帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，兩驅(qū)動電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動器相連；在承載板的上表面靠近兩側(cè)分別設(shè)有一壓力傳感器，兩壓力傳感器均與電機(jī)驅(qū)動器相連；所述電池為各電氣元件供電。本實用新型體積小，重量輕，攜帶方便，并且駕駛舒適性好。
【專利說明】
一種便攜式電動平板車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及交通運(yùn)輸工具領(lǐng)域，尤其涉及一種微型輕便的便攜式電動平板車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，交通工具的種類也越來越多，尤其是綠色環(huán)保電動車越來越受到人們的喜愛，而在眾多電動車中，電動滑板車和電動獨輪車作為主要短程交通工具廣泛受到人們的喜愛。但是，現(xiàn)有的電動滑板車(包括segway電動平衡車)和獨輪車，它們的整體尺寸都偏大，而且重量一般都在1kg以上，這樣就會造成攜帶不便的問題，像segway這一類的電動平衡車，由于其整車尺寸偏大，還要單獨考慮其停放問題，給使用帶來極大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種便攜式電動平板車，體積小，重量輕，攜帶方便，并且駕駛舒適性好。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種便攜式電動平板車，其特征在于:包括承載板、兩前輪、兩后輪、兩驅(qū)動電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動器和電池，所述前輪、后輪、驅(qū)動電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動器和電池均安裝于承載板的下表面;其中，兩后輪均為萬向輪，兩前輪分別與一驅(qū)動軸相連，在驅(qū)動軸上套設(shè)有從動齒輪;在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪上繞設(shè)有齒形傳動帶，主動齒輪通過齒形傳動帶能夠帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，兩驅(qū)動電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動器相連；
[0005]在承載板的上表面靠近兩側(cè)分別設(shè)有一壓力傳感器，兩壓力傳感器均與電機(jī)驅(qū)動器相連，該電機(jī)驅(qū)動器能夠根據(jù)壓力傳感器采集的信號分別控制兩驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；
[0006]所述電池為各電氣元件供電。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為減速電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述壓力傳感器為貼片式壓力傳感器，在承載板的上表面設(shè)有與貼片式壓力傳感器相對應(yīng)的容置槽，所述貼片式壓力傳感器設(shè)于該容置槽內(nèi)；在貼片式壓力傳感器上覆蓋有橡膠墊。
[0009]進(jìn)一步地，所述承載板由招合金材料制成。
[0010]進(jìn)一步地，所述承載板的長度為200—300mm，寬度為300—400mm，承載板與前輪和后輪的整體高度為80—100mm。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:體積小，重量輕，攜帶方便，并且駕駛舒適性好，可以大大提高都市上班一族或?qū)W生短距離出行的效率，有利于緩解城市交通在上下班高峰期的壓力。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的仰視圖。
[0014]圖中:I一承載板，2—前輪，3—后輪，4一驅(qū)動電機(jī)，5—電機(jī)驅(qū)動器，6—電池。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]實施例:參見圖1、圖2，一種便攜式電動平板車，包括承載板1、兩前輪2、兩后輪3、兩驅(qū)動電機(jī)4、以及電機(jī)驅(qū)動器5和電池6，所述前輪2、后輪3、驅(qū)動電機(jī)4、以及電機(jī)驅(qū)動器5和電池6均安裝于承載板I的下表面。其中，所述承載板I由鋁合金材料制成，能夠有效提高承載能力，并且減輕整體重量。所述驅(qū)動電機(jī)4為減速電機(jī)，能夠使輸出扭矩更大，使得在相同電流下，輸出到輪轂的轉(zhuǎn)矩為無齒驅(qū)動的數(shù)倍，從而有效解決了電流和轉(zhuǎn)矩的矛盾。兩后輪3均為萬向輪，兩前輪2分別與一驅(qū)動軸相連，在驅(qū)動軸上套設(shè)有從動齒輪。在實際制作過程中，所述承載板I的長度為200—300mm，寬度為300—400mm，承載板I與前輪2和后輪3的整體高度為80—100mm;整體大小接近A4紙的大小，能夠在學(xué)校和商場這種路況較好的地方推廣使用，為都市一族的出行帶來便利。
[0017]在驅(qū)動電機(jī)4的電機(jī)軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪上繞設(shè)有齒形傳動帶，主動齒輪通過齒形傳動帶能夠帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，兩驅(qū)動電機(jī)4均與電機(jī)驅(qū)動器5相連。
[0018]在承載板I的上表面靠近兩側(cè)分別設(shè)有一壓力傳感器，兩壓力傳感器均與電機(jī)驅(qū)動器5相連，該電機(jī)驅(qū)動器5能夠根據(jù)壓力傳感器采集的信號分別控制兩驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)直行或轉(zhuǎn)彎。電機(jī)驅(qū)動器5根據(jù)兩壓力傳感器的信號，分別控制兩驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，是現(xiàn)有的成熟技術(shù)，穩(wěn)定性好，并且控制更加方便。所述壓力傳感器為貼片式壓力傳感器，在承載板I的上表面設(shè)有與貼片式壓力傳感器相對應(yīng)的容置槽，所述貼片式壓力傳感器設(shè)于該容置槽內(nèi)；在貼片式壓力傳感器上覆蓋有橡膠墊。
[0019]所述電池6為各電氣元件供電;該電池6為可充電電池，以提高使用的方便性。
[0020]具體實施時，在承載板I的上表面對應(yīng)下表面各部件的安裝位置均設(shè)有凹槽，承載板I下表面的各部件通過連接螺栓與承載板I相連，所述連接螺栓的螺帽位于與之對應(yīng)的凹槽內(nèi)；為保證人的舒適性，車架上表面的凹槽都裝有與之相對應(yīng)的橡膠皮套。
[0021]工作過程中，壓力傳感器將檢測到的壓力轉(zhuǎn)換過成電信號，傳送給電機(jī)驅(qū)動器5，通過電機(jī)驅(qū)動器5發(fā)出指令，來實時控制左右兩個驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到直行和轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)傳感器檢測不到壓力時(即此時人下車)，此時沒有壓力信號的輸入，則驅(qū)動電機(jī)4停止工作，即可以達(dá)到停車的目的。
[0022]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式電動平板車，其特征在于:包括承載板、兩前輪、兩后輪、兩驅(qū)動電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動器和電池，所述前輪、后輪、驅(qū)動電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動器和電池均安裝于承載板的下表面;其中，兩后輪均為萬向輪，兩前輪分別與一驅(qū)動軸相連，在驅(qū)動軸上套設(shè)有從動齒輪;在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪上繞設(shè)有齒形傳動帶，主動齒輪通過齒形傳動帶能夠帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，兩驅(qū)動電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動器相連； 在承載板的上表面靠近兩側(cè)分別設(shè)有一壓力傳感器，兩壓力傳感器均與電機(jī)驅(qū)動器相連，該電機(jī)驅(qū)動器能夠根據(jù)壓力傳感器采集的信號分別控制兩驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動； 所述電池為各電氣元件供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式電動平板車，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)為減速電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式電動平板車，其特征在于:所述壓力傳感器為貼片式壓力傳感器，在承載板的上表面設(shè)有與貼片式壓力傳感器相對應(yīng)的容置槽，所述貼片式壓力傳感器設(shè)于該容置槽內(nèi)；在貼片式壓力傳感器上覆蓋有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式電動平板車，其特征在于:所述承載板由鋁合金材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式電動平板車，其特征在于:所述承載板的長度為200—300mm，寬度為300—400mm，承載板與前輪和后輪的整體高度為80—100mm。
【文檔編號】B62K5/01GK205554422SQ201620340124
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】劉西, 劉志超, 孫珺, 胡遠(yuǎn)志, 陳萬運(yùn), 呂北京, 甘順, 楊杭, 曹蘭蘭, 文簫
【申請人】重慶理工大學(xué)