微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于收割機(jī)領(lǐng)域，具體涉及微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物人工收割效率低、勞動強(qiáng)度大，而我國南方多屬小塊田地的丘陵地帶，大型收割機(jī)無法作業(yè)。為了解決這一難題，微型收割機(jī)應(yīng)運而生，獲得廣泛應(yīng)用。由于地形地貌特點，要求微型收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)具備較好的上、下坡行走穩(wěn)定性及在松軟地面中良好的轉(zhuǎn)彎性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的微型收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(如圖1所示)，驅(qū)動齒輪(101)位于主梁(501)的前端，調(diào)節(jié)張緊輪(203)位于主梁(501)的后端，調(diào)節(jié)張緊輪(203)上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(401)，主梁上驅(qū)動齒輪(101)與調(diào)節(jié)張緊輪(203)之間設(shè)有支撐輪(202)，齒孔式履帶(301)將驅(qū)動齒輪(101)、支撐輪(202)、調(diào)節(jié)張緊輪(203)包裹在內(nèi)。齒孔式履帶是指一種寬度中間間隔設(shè)有一系列條形孔的履帶，通常多用橡膠制成，齒孔式履帶(301)上的齒式凸起用于增大與地面的摩擦力。安裝時，驅(qū)動齒輪(101)上的齒插入履帶上的條形孔，形成嚙合。通常是位于驅(qū)動齒輪(101)中心右側(cè)的部分輪齒參與嚙合。當(dāng)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動履帶一起運動，從而使微型收割機(jī)前進(jìn)或后退。
[0004]上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動齒輪(101)和調(diào)節(jié)張緊輪(203)分別位于主梁(501)的兩端，兩者之間的履帶依靠支撐輪(202)保持適度張緊，行走或停留時，支撐輪(202)下方的齒孔式履帶(301)均與地面接觸。微型收割機(jī)在松軟泥土(如水田)里行走時，齒孔式履帶(301)陷入泥土部分較多，轉(zhuǎn)彎時阻力較大而不靈活；水平行走時(如圖1所示)，微型收割機(jī)的重心鉛垂線(002)位于齒孔式履帶(301)前著地點A與后著地點B之間，處于比較穩(wěn)定的平衡狀態(tài)；當(dāng)微型收割機(jī)行駛下坡時(如圖2所示)，若坡度較大，收割機(jī)的重心鉛垂線(002)更容易超出位于齒孔式履帶(301)前端的著力點A，這種狀態(tài)下的收割機(jī)處于一種不穩(wěn)平衡狀態(tài)，容易發(fā)生傾翻事故。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致微型收割機(jī)存在轉(zhuǎn)彎不靈活，行駛下坡易傾翻的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有微型收割機(jī)在行走下坡時容易傾翻，在松軟泥土里轉(zhuǎn)彎不靈活的不足，提供一種使微型收割機(jī)轉(zhuǎn)彎靈活、下坡行駛穩(wěn)定的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括主梁、齒孔式履帶和與齒孔式履帶內(nèi)嚙合的驅(qū)動齒輪、支撐輪、張緊輪，驅(qū)動齒輪位于主梁中部，主梁的前、后端均設(shè)有張緊輪，在后端的張緊輪與驅(qū)動齒輪之間設(shè)有支撐輪。
[0009]本實用新型技術(shù)方案的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)驅(qū)動齒輪驅(qū)動時，驅(qū)動齒輪中心線以下的齒通過撥動齒孔式履帶使位于驅(qū)動齒輪中心線以下的齒孔式履帶向后移動，驅(qū)動齒輪中心線以下的齒孔式履帶帶動驅(qū)動齒輪中心線以上的齒孔式履帶向前移動，從而驅(qū)使微型收割機(jī)向前行駛。齒孔式履帶運動的過程中帶動張緊輪、支撐輪一起轉(zhuǎn)動。
[0010]本實用新型技術(shù)方案的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的有益效果:采用本實用新型的技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)，由于在驅(qū)動齒輪前端增加了張緊輪，加上后端的張緊輪，整個行走機(jī)構(gòu)的齒孔式履帶前后端均向上翹起，從而形成了如越野車技術(shù)領(lǐng)域通常說的接近角和離去角，增強(qiáng)了其越野性能；同時在松軟地面行走時，由于齒孔式履帶前、后端都翹起，減小了陷入泥土的齒孔式履帶接地面積，從而減小了轉(zhuǎn)彎阻力，使微型收割機(jī)轉(zhuǎn)彎更靈活。另一方面，由于驅(qū)動齒輪位于主梁中部，相對于齒孔式履帶而言，行走機(jī)構(gòu)及微型收割機(jī)的重心后移，即使在下坡坡度較大的情況下，行走機(jī)構(gòu)及微型收割機(jī)的重心也位于齒孔式履帶的前后著地點之間，從而使微型收割機(jī)處于平衡狀態(tài)而不容易傾翻。
[0011]進(jìn)一步，所述張緊輪上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。
[0012]張緊輪設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，便于安裝或更換齒孔式履帶。先通過調(diào)節(jié)裝置使張緊輪向靠近驅(qū)動齒輪端運動，直到齒孔式履帶可輕松套入驅(qū)動齒輪和張緊輪；再通過調(diào)節(jié)裝置使張緊輪向遠(yuǎn)離驅(qū)動齒輪的方向運動，從而使齒孔式履帶處于張緊狀態(tài)，取下履帶的過程與之相反。調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)需要設(shè)置在前端的張緊輪、后端的張緊輪上，也可以選擇只設(shè)置在其中一個張緊輪上。
[0013]進(jìn)一步，所述前端的張緊輪與驅(qū)動齒輪之間也設(shè)有支撐輪。
[0014]這種結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增大了前面所說的微型收割機(jī)的接近角，提高了其越野性能和轉(zhuǎn)彎性能。如前面所說，同時對齒孔式履帶而言，增加了齒孔式履帶在行走機(jī)構(gòu)上的支撐點。齒孔式履帶在承受泥土傳來的向上的反作用力時，會產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，其力學(xué)模型相當(dāng)于多跨連續(xù)梁，支撐點越多，其最大彎曲應(yīng)力越小，從而改善了齒孔式履帶的受力條件，延長了齒孔式履帶的使用壽命。
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動齒輪上、下兩端的齒均插入齒孔式履帶的條形孔中。
[0016]在行走機(jī)構(gòu)行駛過程中，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動齒輪下端的齒撥動齒孔式履帶給齒孔式履帶提供動力，驅(qū)動齒輪上端的齒在齒孔式履帶運動過程中起導(dǎo)向作用從而使齒孔式履帶更平穩(wěn)的運行。
[0017]進(jìn)一步，所述驅(qū)動齒輪齒的齒廓為直線。
[0018]通常齒的齒廓為漸開線，由于漸開線屬于曲線，加工起來相對比較麻煩，在本實用新型中對齒的齒廓要求不高，驅(qū)動齒輪齒的齒廓為直線相對于漸開線制造簡單同時也提高了生產(chǎn)效率。
[0019]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)裝置采用調(diào)節(jié)螺栓裝置。
[0020]調(diào)節(jié)螺栓裝置相對于液壓調(diào)節(jié)裝置制造簡單，成本低。在行走機(jī)構(gòu)安裝或更換齒孔式履帶過程中，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓使張緊輪沿軸向移動從而使齒孔式履帶處于張緊或松弛狀
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[0021]進(jìn)一步，所述主梁包括相連接的底板、側(cè)板、頂板、端板。
[0022]主梁結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜如果采用鑄造，則需要對主梁進(jìn)行單獨制作模具，并且實心鑄件重量較重、成本較高。將主梁通過底板、側(cè)板、頂板、端板對應(yīng)連接可將一些廢舊邊角料利用上，降低了材料的浪費，從而節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0024]圖1是現(xiàn)有技術(shù)微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的水平行走示意圖；
[0025]圖2是現(xiàn)有技術(shù)微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)行駛下坡示意圖；
[0026]圖3是前端的張緊輪與驅(qū)動齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)水平行走示意圖；
[0027]圖4是前端的張緊輪與驅(qū)動齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)逾越障礙物示意圖；
[0028]圖5是前端的張緊輪與驅(qū)動齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)逾越障礙物示意圖；
[0029]圖6是前端的張緊輪與驅(qū)動齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)未安裝齒孔式履帶時的俯視示意圖；
[0030]圖7是圖6中A-A剖視圖；
[0031]圖8是調(diào)節(jié)套411的剖視圖；
[0032]圖9是前端的張緊輪、后端的張緊輪與驅(qū)動齒輪間均設(shè)有支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的水平行走示意圖。
【具體實施方式】
[0033]實施例一
[0034]如圖3所示，本實用