一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有微型收割機(jī)分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種。側(cè)掛式微型收割機(jī)在作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸，完成切割作業(yè)；背負(fù)式微型收割機(jī)在作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，完成切割作業(yè)。上述兩種收割機(jī)對(duì)使用者來(lái)講負(fù)重大、不靈活、費(fèi)時(shí)間、勞動(dòng)生產(chǎn)率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，工作時(shí)通過(guò)遙控器對(duì)微型收割機(jī)進(jìn)行控制，方便靈活，使用范圍廣。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控器和微型收割機(jī)；所述遙控器包括殼體和安裝在所述殼體內(nèi)的電路板，所述電路板上布設(shè)有微處理器、電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊和無(wú)線發(fā)射模塊，所述殼體上布設(shè)有LCD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述LCD顯示器與顯示模塊相接，所述LED指示燈與指示燈驅(qū)動(dòng)模塊相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊相接，所述電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊和無(wú)線發(fā)射模塊均與微處理器相接；所述微型收割機(jī)包括控制裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、收割裝置和行走裝置，所述動(dòng)力裝置與控制裝置通過(guò)通信線纜實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置行走，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)到收割裝置，所述控制裝置設(shè)置于行走裝置的上方；所述控制裝置包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內(nèi)的控制器、無(wú)線接收模塊和驅(qū)動(dòng)電路，所述無(wú)線接收模塊和驅(qū)動(dòng)電路均與控制器相接；所述動(dòng)力裝置包括基座、安裝在所述基座上的電控發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置于所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)且向傳動(dòng)裝置輸出扭矩的法蘭盤(pán)，所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路相接；所述傳動(dòng)裝置包括帶輪軸、托架、帶動(dòng)所述帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動(dòng)皮帶輪、由所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)皮帶輪和設(shè)置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉(zhuǎn)向支架；所述收割裝置包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動(dòng)鉸接的轉(zhuǎn)向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調(diào)節(jié)軸、與所述調(diào)節(jié)軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護(hù)罩；所述行走裝置包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動(dòng)箱和與所述行走傳動(dòng)箱連接的離合器；所述無(wú)線發(fā)射模塊和無(wú)線接收模塊無(wú)線連接。
[0005]上述一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征是:所述殼體的前端安裝有發(fā)射天線。
[0006]上述一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征是:所述微處理器為DSP。
[0007]上述一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征是:所述控制器為FPGA。
[0008]上述一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征是:所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高；通過(guò)遙控器對(duì)微型收割機(jī)進(jìn)行控制，方便靈活，使用范圍廣，有效解決了現(xiàn)有收割機(jī)負(fù)重大、不靈活、費(fèi)時(shí)間、勞動(dòng)生產(chǎn)率不高的問(wèn)題。
[0010]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]I—遙控器；1-1 一微處理器；1-2—電源模塊；
[0014]1-3一按鍵輸入模塊； 1-4一顯不模塊；
[0015]1-5一指不燈驅(qū)動(dòng)模塊；1-6—存儲(chǔ)模塊；1-7—無(wú)線發(fā)射模塊；
[0016]2—控制裝置；2-1—控制器； 2-2—無(wú)線接收模塊；
[0017]2-3—驅(qū)動(dòng)電路；3—?jiǎng)恿ρb置； 4 一傳動(dòng)裝置；
[0018]5—收割裝置；6—行走裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括遙控器I和微型收割機(jī)；所述遙控器I包括殼體和安裝在所述殼體內(nèi)的電路板，所述電路板上布設(shè)有微處理器1-1、電源模塊1-2、按鍵輸入模塊1-3、顯示模塊1-4、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊1-5、存儲(chǔ)模塊1-6和無(wú)線發(fā)射模塊1-7，所述殼體上布設(shè)有IXD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述IXD顯示器與顯示模塊1_4相接，所述LED指示燈與指示燈驅(qū)動(dòng)模塊1-5相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊1-3相接，所述電源模塊1-2、按鍵輸入模塊1-3、顯示模塊1-4、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊1-5、存儲(chǔ)模塊1-6和無(wú)線發(fā)射模塊1-7均與微處理器1-1相接；所述微型收割機(jī)包括控制裝置2、動(dòng)力裝置3、傳動(dòng)裝置4、收割裝置5和行走裝置6，所述動(dòng)力裝置3與控制裝置2通過(guò)通信線纜實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，所述動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)行走裝置6行走，所述動(dòng)力裝置3的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置4傳動(dòng)到收割裝置5，所述控制裝置2設(shè)置于行走裝置6的上方；所述控制裝置2包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內(nèi)的控制器2-1、無(wú)線接收模塊2-2和驅(qū)動(dòng)電路2-3，所述無(wú)線接收模塊2-2和驅(qū)動(dòng)電路2-3均與控制器2-1相接；所述動(dòng)力裝置3包括基座、安裝在所述基座上的電控發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置于所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)且向傳動(dòng)裝置4輸出扭矩的法蘭盤(pán)，所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路2-3相接；所述傳動(dòng)裝置4包括帶輪軸、托架、帶動(dòng)所述帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動(dòng)皮帶輪、由所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)皮帶輪和設(shè)置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉(zhuǎn)向支架；所述收割裝置5包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動(dòng)鉸接的轉(zhuǎn)向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調(diào)節(jié)軸、與所述調(diào)節(jié)軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護(hù)罩；所述行走裝置6包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動(dòng)箱和與所述行走傳動(dòng)箱連接的離合器；所述無(wú)線發(fā)射模塊1-7和無(wú)線接收模塊2-2無(wú)線連接。
[0020]本實(shí)施例中，所述殼體的前端安裝有發(fā)射天線。
[0021]本實(shí)施例中，所述微處理器1-1為DSP。
[0022]本實(shí)施例中，所述控制器2-1為FPGA。
[0023]本實(shí)施例中，所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控器(I)和微型收割機(jī)；所述遙控器(I)包括殼體和安裝在所述殼體內(nèi)的電路板，所述電路板上布設(shè)有微處理器(1-1)、電源模塊(1-2)、按鍵輸入模塊(1-3)、顯示模塊(1-4)、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊(1-5)、存儲(chǔ)模塊(1-6)和無(wú)線發(fā)射模塊(1-7)，所述殼體上布設(shè)有LCD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述LCD顯示器與顯示模塊(1-4)相接，所述LED指示燈與指示燈驅(qū)動(dòng)模塊(1-5)相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊(1-3)相接，所述電源模塊(1-2)、按鍵輸入模塊(1-3)、顯示模塊(1-4)、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊(1-5)、存儲(chǔ)模塊(1-6)和無(wú)線發(fā)射模塊(1-7)均與微處理器(1-1)相接；所述微型收割機(jī)包括控制裝置(2)、動(dòng)力裝置(3)、傳動(dòng)裝置(4)、收割裝置(5)和行走裝置(6)，所述動(dòng)力裝置(3)與控制裝置(2)通過(guò)通信線纜實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，所述動(dòng)力裝置(3)驅(qū)動(dòng)行走裝置(6)行走，所述動(dòng)力裝置(3)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置(4)傳動(dòng)到收割裝置(5)，所述控制裝置(2)設(shè)置于行走裝置￠)的上方；所述控制裝置(2)包括金屬控制箱和安裝在所述金屬控制箱內(nèi)的控制器(2-1)、無(wú)線接收模塊(2-2)和驅(qū)動(dòng)電路(2-3)，所述無(wú)線接收模塊(2-2)和驅(qū)動(dòng)電路(2-3)均與控制器(2-1)相接；所述動(dòng)力裝置(3)包括基座、安裝在所述基座上的電控發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置于所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)且向傳動(dòng)裝置(4)輸出扭矩的法蘭盤(pán)，所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路(2-3)相接；所述傳動(dòng)裝置(4)包括帶輪軸、托架、帶動(dòng)所述帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱、與所述帶輪軸固定連接的主動(dòng)皮帶輪、由所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)皮帶輪和設(shè)置在所述脫膠上方且與所述變速箱固定連接的轉(zhuǎn)向支架；所述收割裝置(5)包括收割刀支架、與所述收割刀支架活動(dòng)鉸接的轉(zhuǎn)向支架、與所述收割刀支架螺栓連接的調(diào)節(jié)軸、與所述調(diào)節(jié)軸同軸連接的收割刀和覆蓋于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的護(hù)罩；所述行走裝置(6)包括行走輪、與所述行走輪連接的行走傳動(dòng)箱和與所述行走傳動(dòng)箱連接的離合器；所述無(wú)線發(fā)射模塊(1-7)和無(wú)線接收模塊(2-2)無(wú)線連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述殼體的前端安裝有發(fā)射天線。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器(1-1)為 DSPo
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(2-1)為 FPGAo
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述收割刀為弧形鋸齒狀刀片。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型收割機(jī)遙控系統(tǒng)，包括遙控器和微型收割機(jī)；所述遙控器包括殼體和安裝在殼體內(nèi)的電路板，電路板上布設(shè)有微處理器、電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊和無(wú)線發(fā)射模塊，所述殼體上布設(shè)有LCD顯示器、LED指示燈和若干按鍵，所述LCD顯示器與顯示模塊相接，所述LED指示燈與指示燈驅(qū)動(dòng)模塊相接，若干所述按鍵均與按鍵輸入模塊相接，所述電源模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、指示燈驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊和無(wú)線發(fā)射模塊均與微處理器相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高；通過(guò)遙控器對(duì)微型收割機(jī)進(jìn)行控制，方便靈活，使用范圍廣，有效解決了現(xiàn)有收割機(jī)負(fù)重大、不靈活、費(fèi)時(shí)間、勞動(dòng)生產(chǎn)率不高的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】A01D41-02, G08C17-02, A01D41-127
【公開(kāi)號(hào)】CN204317029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420685772
【發(fā)明人】周曉麗
【申請(qǐng)人】西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月16日