輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及電動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種輔助機(jī)構(gòu)，且特別是一種輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其在低速電動(dòng)車(chē)上的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]低速電動(dòng)車(chē)主要可作為行動(dòng)不便的人的慢速代步車(chē)，其必須要在低速時(shí)保持靈活地移動(dòng)。然而，一般的四輪電動(dòng)車(chē)主要是以前面兩個(gè)輪子作為轉(zhuǎn)向輪，尤其是目前有許多的豪華型低速電動(dòng)車(chē)因?yàn)榇钶d較多的零組件，導(dǎo)致需要更大的車(chē)體結(jié)構(gòu)，而使其車(chē)體軸距超過(guò)1500mm。軸距超過(guò)1500mm的車(chē)體僅適合戶(hù)外或?qū)掗煹貐^(qū)使用，并無(wú)法在狹窄的室內(nèi)環(huán)境中順利進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。此外，內(nèi)政部也規(guī)定，回轉(zhuǎn)半徑超過(guò)1500_的電動(dòng)車(chē)不準(zhǔn)進(jìn)入室內(nèi)空間，故導(dǎo)致許多行動(dòng)不便的人無(wú)法在室內(nèi)空間自由行動(dòng)。
[0003]另一方面，目前市面上的后輪輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是用在大型車(chē)輛中，其成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且組裝不易，對(duì)于售價(jià)低廉的低速電動(dòng)車(chē)而言并不符合成本效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的一目的是提供一種輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及電動(dòng)車(chē)，其具有組裝容易以及成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提出一種輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。此輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)適用以裝設(shè)在一車(chē)體上。車(chē)體包含底盤(pán)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及后輪懸吊機(jī)構(gòu)。輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含第一油缸、第二油缸、第一管路以及第二管路。第一油缸鄰設(shè)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。第一油缸包含活塞桿、第一缸體及第二缸體?；钊麠U是固定在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫拉桿上，且活塞桿可與橫拉桿連動(dòng)，而分別使得第一缸體與第二缸體輸出或接收液壓油。第二油缸裝設(shè)在底盤(pán)上。第二油缸包含輸出桿、第三缸體及第四缸體，其中第三缸體與第四缸體是用以接收或輸出液壓油，以使輸出桿控制后輪懸吊機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方向。第一管路連接第一缸體與第三缸體。第二管路連接第二缸體與第四缸體。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的上述目的，另提出一種電動(dòng)車(chē)。此電動(dòng)車(chē)包含車(chē)體以及輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。車(chē)體包含底盤(pán)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及后輪懸吊機(jī)構(gòu)。其中，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與后輪懸吊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底盤(pán)上。輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含第一油缸、第二油缸、第一管路以及第二管路。第一油缸鄰設(shè)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。第一油缸包含活塞桿第一缸體及一第二缸體。活塞桿是固定在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫拉桿上，且活塞桿可與橫拉桿連動(dòng)而分別使得第一缸體與第二缸體輸出或接收液壓油。第二油缸裝設(shè)在底盤(pán)上。第二油缸包含輸出桿、第三缸體及第四缸體，其中第三缸體與第四缸體是用以接收或輸出液壓油，以使輸出桿控制后輪懸吊機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方向。第一管路連接第一缸體與第三缸體。第二管路連接第二缸體與第四缸體。
[0007]依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，上述的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包含連結(jié)座及魚(yú)眼軸承。連結(jié)座是設(shè)置在后輪懸吊機(jī)構(gòu)上，且魚(yú)眼軸承是連接輸出桿與連結(jié)座。
[0008]依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，上述的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包含夾固件?；钊麠U是透過(guò)夾固件固定在橫拉桿上。
[0009]依據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，上述的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包含緩沖件連接底盤(pán)與后輪懸吊機(jī)構(gòu)。
[0010]依據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例，上述的緩沖件為橡膠襯套。
[0011]由上述可知，本發(fā)明的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有組件簡(jiǎn)單以及安裝容易的優(yōu)點(diǎn)，且不需改變或破壞原有的電動(dòng)車(chē)架構(gòu)，即可以外加的方式加裝在一般低速電動(dòng)車(chē)上。此外，本發(fā)明是利用前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，連動(dòng)第一油缸并輸出液壓油至第二油缸的方式來(lái)后輪懸吊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后輪，以達(dá)到輔助前輪轉(zhuǎn)向的目的，借此可減小回轉(zhuǎn)半徑，提升電動(dòng)車(chē)的靈活性。另一方面，本發(fā)明的后輪懸吊機(jī)構(gòu)是以扭力梁式后懸吊機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝容易以及成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，所附附圖的說(shuō)明如下:
[0013]圖1是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車(chē)的立體示意圖；
[0014]圖2是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車(chē)的裝置示意圖；
[0015]圖3為圖1的A部分放大示意圖；
[0016]圖4為圖1的B部分放大示意圖；
[0017]圖5及圖6是分別繪示本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參照?qǐng)D1，其是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車(chē)的立體示意圖。本實(shí)施方式中，電動(dòng)車(chē)100包含車(chē)體110以及輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)120。輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)120裝設(shè)在車(chē)體110上。車(chē)體110主要包含底盤(pán)111、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112、前輪113、后輪懸吊機(jī)構(gòu)114以及后輪115。前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112與后輪懸吊機(jī)構(gòu)114是分別設(shè)置在底盤(pán)111上。前輪113裝設(shè)在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112上，且前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112具有橫拉桿112a，通過(guò)橫拉桿112a可控制前輪113的行進(jìn)方向。后輪115裝設(shè)在后輪懸吊機(jī)構(gòu)114上。借此，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112在轉(zhuǎn)向時(shí)，可連動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)120以控制后輪懸吊機(jī)構(gòu)114擺動(dòng)，進(jìn)而控制后輪115隨著前輪113的行進(jìn)方向行進(jìn)，借以減小電動(dòng)車(chē)100的回轉(zhuǎn)半徑，以增加電動(dòng)車(chē)100的移動(dòng)靈活性。
[0019]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1、圖2及圖3，其中圖2是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車(chē)的裝置示意圖，圖3為圖1的A部分放大示意圖。輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)120主要包含第一油缸121、第二油缸122、第一管路123、第二管路124以及緩沖件125。如圖1所示，第一油缸121鄰設(shè)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112。如圖2及圖3所示，第一油缸121包含活塞桿121a以及活塞121b?；钊?21b位于第一油缸121的內(nèi)部空間中，并將第一油缸121的內(nèi)部空間分為第一缸體Al及第二缸體A2。而且，活塞桿121a的一端連接活塞121b，另一端凸伸在第一油缸121外，且設(shè)有夾固件121c。因此，活塞桿121a可透過(guò)夾固件121c而固定在輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)120的橫拉桿112a上。借此，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)112在轉(zhuǎn)向時(shí)，活塞桿121a可隨著橫拉桿112a移動(dòng)而帶動(dòng)活塞121b移動(dòng)，進(jìn)而可使第一缸體Al及第二缸體A2輸出或接收液壓油。
[0020]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1、圖2及圖4，其中圖4為圖1的B部分放大示意圖。第二油缸122裝設(shè)在底盤(pán)111上。第二油缸122包含輸出桿122a及活塞122b?；钊?22b位于第二油缸122的內(nèi)部空間中，并將第二油缸122的內(nèi)部空間分為第三缸體A3及第四缸體A4。而且，輸出桿122a的一端連接活塞122b，另一端是凸伸在第二油缸122外，并且連接后輪懸吊機(jī)構(gòu)114。借此，透過(guò)第三缸體A3及第四缸體A4接收或輸出液壓油，可推動(dòng)活塞122b而連動(dòng)輸出桿122a，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后輪懸吊機(jī)構(gòu)114擺動(dòng)。如圖4所示，在一些例子中，后輪懸吊機(jī)構(gòu)114上設(shè)有連結(jié)座114a，以連接第二油缸122的輸出桿122a凸伸在第二油缸122外的一端。在其他例子中，輸出桿122a凸伸在第二油缸122外的一端可設(shè)有魚(yú)眼軸承122c，且魚(yú)眼軸承122c可設(shè)置在連結(jié)座114a中，借此增加后輪懸吊機(jī)構(gòu)114的擺動(dòng)自由度。
[0021]此外，如圖1所示，緩沖件125主要是用來(lái)連接車(chē)體110的底盤(pán)111與后輪懸吊機(jī)構(gòu)114。