連桿；321、后滑槽；33、第一后連接件；34、第二后連接件；35、后撥桿；36、第三轉(zhuǎn)軸；37、第一后輪組件的輪軸的豎直段；38、第四轉(zhuǎn)軸；39、第二后輪組件的輪軸的豎直段；
71、第一前輪組件的輪軸；81、第二前輪組件的輪軸；91、第一后輪組件的輪軸；101、第二后輪組件的輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如附圖1所示，一種兒童電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)架1、設(shè)置在車(chē)架I上的座椅2、設(shè)置在車(chē)架I前上部的扶手3、設(shè)置在車(chē)架I底部的前輪組件和后輪組件、用于驅(qū)動(dòng)兒童電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兒童電動(dòng)車(chē)還包括能夠通過(guò)身體的傾斜來(lái)控制兒童電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向的方向控制裝置，方向控制裝置包括分別設(shè)置在前輪組件和后輪組件處的第一方向控制單元和第二方向控制單元，具體地，前輪組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兒童電動(dòng)車(chē)的底前部的第一前輪組件7和第二前輪組件8，后輪組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兒童電動(dòng)車(chē)的底后部的第一后輪組件9和第二后輪組件10，因此，第一方向控制單元設(shè)置在第一前輪組件7和第二前輪組件8之間，第二方向控制單元設(shè)置在第一后輪組件9和第二后輪組件10之間。該兒童電動(dòng)車(chē)優(yōu)選為兒童電動(dòng)摩托車(chē)。
[0020]第一方向控制單元包括與車(chē)架I相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前支架21，與車(chē)架I相活動(dòng)連接且能夠隨著車(chē)架I的傾斜而沿著兒童電動(dòng)車(chē)的左右方向運(yùn)動(dòng)的前轉(zhuǎn)向連桿22，一端部與前轉(zhuǎn)向連桿22相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與前輪組件的輪軸相固定連接的前連接件；前輪組件的輪軸或前連接件的另一端部與前支架21相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0021]具體地，前連接件包括一端部與前轉(zhuǎn)向連桿22的一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與第一前輪組件7的輪軸71相固定連接的第一前連接件23，一端部與前轉(zhuǎn)向連桿22的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與第二前輪組件8的輪軸81相固定連接的第二前連接件24;前支架21的一端部與第一前輪組件7的輪軸71或第一前連接件23的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體地，第一前輪組件7的輪軸71為L(zhǎng)形，第一前連接件23固定在第一前輪組件7的輪軸71上，第一前輪組件7的輪軸71穿過(guò)前支架21的通孔使得第一前輪組件7的輪軸71和前支架21相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前支架21的另一端部與第二前輪組件8的輪軸81或第二前連接件24的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體地，第二前輪組件8的輪軸81為L(zhǎng)型，第二前連接件24固定在第二前輪組件8的輪軸81上，第二前輪組件8的輪軸81穿過(guò)前支架21的通孔使得第二前輪組件8的輪軸81和前支架21相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]第二方向控制單元包括與車(chē)架I相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后支架31，與車(chē)架I相活動(dòng)連接且能夠隨著車(chē)架I的傾斜而沿著兒童電動(dòng)車(chē)的左右方向運(yùn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)向連桿32，一端部與后轉(zhuǎn)向連桿32相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與后輪組件的輪軸相固定連接的后連接件；后輪組件的輪軸或后連接件的另一端部與后支架31相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0023]具體地，后連接件包括一端部與后轉(zhuǎn)向連桿32的一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與第一后輪組件9的輪軸91相固定連接的第一后連接件33，一端部與后轉(zhuǎn)向連桿32的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端部與第二后輪組件10的輪軸101相固定連接的第二后連接件34;后支架31的一端部與第一后輪組件9的輪軸91或第一后連接件33的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體地，第一后輪組件9的輪軸91為L(zhǎng)形，第一后連接件33固定在第一后輪組件9的輪軸91上，第一后輪組件9的輪軸91穿過(guò)后支架31的通孔使得第一后輪組件9的輪軸91和后支架31相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后支架31的另一端部與第二后輪組件10的輪軸101或第二后連接件34的另一端部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體地，第二后輪組件10的輪軸101為L(zhǎng)形，第一后連接件33固定在第二后輪組件10的輪軸101上，第二后輪組件10的輪軸101穿過(guò)后支架31的通孔使得第二后輪組件10的輪軸101和后支架31相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0024]前轉(zhuǎn)向連桿22和后轉(zhuǎn)向連桿32同時(shí)位于前支架21和后支架31形成的空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)兒童電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪組件和后輪組件的偏轉(zhuǎn)方向不同。
[0025]車(chē)架I包括沿著兒童電動(dòng)車(chē)的前后方向延伸的車(chē)架本體11、形成在車(chē)架本體11的前部且沿兒童電動(dòng)車(chē)的上下方向延伸的前豎桿12、形成在前豎桿12上且沿兒童電動(dòng)車(chē)的前后方向延伸的前橫桿13、形成在車(chē)架本體11的后部且具有沿著兒童電動(dòng)車(chē)的前后方向延伸的桿段的后橫桿15、形成在后橫桿15上且具有沿著兒童電動(dòng)車(chē)的上下方向延伸的后豎桿14。
[0026]前支架21與前橫桿13相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前轉(zhuǎn)向連桿22上形成有沿上下方向延伸的前滑槽221，前豎桿12上設(shè)置有能夠在前滑槽221內(nèi)滑動(dòng)的前撥桿25，當(dāng)車(chē)架I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前撥桿25在前滑槽221內(nèi)滑動(dòng)從而帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向連桿22左右移動(dòng)。后支架31與后橫桿15相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后轉(zhuǎn)向連桿32上形成有沿上下方向延伸的后滑槽321，后豎桿14上設(shè)置有能夠在后滑槽321內(nèi)滑動(dòng)的后撥桿35，當(dāng)車(chē)架I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后撥桿35在后滑槽321內(nèi)滑動(dòng)從而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)向連桿32左右移動(dòng)。具體地，前支架21上形成有前軸套211，前橫桿13能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在前軸套211內(nèi)，后支架31上形成有后軸套311，后橫桿15能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在后軸套311 內(nèi)。
[0027]第一前連接件23通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸26與前轉(zhuǎn)向連桿22相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二前連接件24通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸28與前轉(zhuǎn)向連桿22相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一后連接件33通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸36與后轉(zhuǎn)向連桿32相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二后連接件34通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸38與后轉(zhuǎn)向連桿32相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028]前支架21與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即前橫桿13的中心線)、后支架31與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即后橫桿15的中心線)、前轉(zhuǎn)向連桿22與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即前撥桿25的中心線)、后轉(zhuǎn)向連桿32與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即后撥桿35的中心線)均沿著兒童電動(dòng)車(chē)的前后方向延伸，前連接件與前轉(zhuǎn)向連桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即第一轉(zhuǎn)軸26和第二轉(zhuǎn)軸28的軸心線)、前支架21與前連接件或前輪組件的輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即第一前輪組件7的輪軸71的豎直段27和第二前輪組件8的輪軸81的豎直段29的中心線)、后連接件與后轉(zhuǎn)向連桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即第三轉(zhuǎn)軸36和第四轉(zhuǎn)軸38的軸心線)、后支架31與后連接件或后輪組件的輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線(即第一后輪組件9的輪軸91的豎直段37和第二后輪組件10的輪軸101的豎直段39的中心線)均沿著兒童電動(dòng)車(chē)的上下方向延伸。
[0029]前轉(zhuǎn)向連桿22與車(chē)架I的活動(dòng)連接處位于前支架21與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的下方，即前撥桿25位于前橫桿13的下方，后轉(zhuǎn)向連桿32與車(chē)架I的活動(dòng)連接處位于后支架31與車(chē)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的下方，即后撥桿35位于后橫桿15的下方。
[0030]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與車(chē)架I相固定連接的電機(jī)4、與車(chē)架I相固定連接且由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪組件5、用于將電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)輪組件5傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置6。本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置6為傳動(dòng)帶，當(dāng)然，如鏈條、齒輪等傳動(dòng)裝置也是可以的。
[0031]當(dāng)兒童電動(dòng)車(chē)沿直線方向行駛時(shí)，車(chē)架1、第一方向控制單元和第二方向控制單元沿著兒童電動(dòng)車(chē)呈左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由此形成一個(gè)對(duì)稱(chēng)面，驅(qū)動(dòng)輪組件5位于對(duì)稱(chēng)面上。
[0032]工作原理:當(dāng)電機(jī)4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組件5運(yùn)動(dòng)至兒童電動(dòng)車(chē)達(dá)到一定速度時(shí)，身體向左傾斜一定角度，車(chē)架本體11的前橫桿13相對(duì)前支架21轉(zhuǎn)動(dòng)、后橫桿15相對(duì)后支架31轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，前撥桿25和后撥桿35分別帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向連桿22和后轉(zhuǎn)向連桿32向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一前連接件23和第二前連接件24分別繞著第一前輪組件7的輪軸71的豎直段27和第二前輪組件8的輪軸81的豎直段29逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一后連接件33和第二后連接件34分別繞著第一后輪組件9的輪軸91的豎直段