專利名稱：一種收割機(jī)的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)，確切地說是一種收割機(jī)的行走裝置。
目前，收割機(jī)作為一種農(nóng)用機(jī)械，已在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛地應(yīng)用?，F(xiàn)有常用收割機(jī)的行走裝置主要由分別設(shè)置在車架兩端下部的驅(qū)動輪軸、導(dǎo)向輪軸以及分別鉸接在驅(qū)動輪軸兩端的兩個驅(qū)動輪，分別鉸接在導(dǎo)向輪軸兩端的導(dǎo)向輪組成。這種收割機(jī)在使用過程中存在的主要問題是電于驅(qū)動輪與地面接觸面積較小，而其承重又較大，故驅(qū)動輪對地面單位面積上的壓力很大，所以收割機(jī)在作業(yè)行走過程中，經(jīng)常出現(xiàn)陷車現(xiàn)象，這不僅降低了收割機(jī)的工作效率，而且還給使用者帶來許多麻煩。
本實(shí)用新型的目的是為人們提供一種能有效地減小其對地面單位面積上的壓力，從而避免收割機(jī)陷車的收割機(jī)行走裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括設(shè)置在車架下部的驅(qū)動輪軸，驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪，其特點(diǎn)是驅(qū)動輪軸的兩端各鉸接兩個驅(qū)動輪，在驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪之間的車架下面設(shè)置輪架，在輪架兩側(cè)各鉸接兩個支撐輪，使支撐輪軸平行于驅(qū)動輪軸，使支撐輪下部輪面與驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪下部輪面位于同一平面內(nèi)，使位于車架同側(cè)的兩驅(qū)動輪之間及兩支撐輪之間的對稱中心面位于同一平面內(nèi)，并分別在位于車架各側(cè)的兩驅(qū)動輪與兩支撐輪的外面套置一條由若干帶板鉸接而成的履帶，該履帶與驅(qū)動輪軸及支撐輪軸之間設(shè)置限制履帶側(cè)向竄動的定位機(jī)構(gòu)。
上述輪架的上端鉸接于所述車架下面，在位于該鉸點(diǎn)內(nèi)側(cè)即靠近所述驅(qū)動輪一側(cè)部位的所述輪架與車架之間設(shè)置推力彈簧、油缸，該彈簧的工作推力足以克服地面對支撐輪的反作用力，該油缸的拉力大于彈簧的工作推力與輪架及支撐輪繞所述鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力之合力。
位于上述車架各側(cè)的兩驅(qū)動輪及兩支撐輪之間的軸段上均固定設(shè)置輪面制有環(huán)槽的定位輪，并使同側(cè)兩定位輪的環(huán)槽寬度尺寸對稱面位于同一平面內(nèi)；構(gòu)成履帶的各所述帶板內(nèi)側(cè)面上均制有與所述環(huán)槽相配用的定位牙，兩者滾動接觸，該定位輪、定位牙構(gòu)成所述定位機(jī)構(gòu)。
上述帶板上固定設(shè)置橡膠釘。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)后，由于其驅(qū)動輪與支撐輪外面設(shè)置了履帶，使之與地面的接觸面積成倍擴(kuò)大，對地面單位面積上的壓力大大減小，故能有效地防止收割機(jī)在工作運(yùn)行過程中出現(xiàn)陷車現(xiàn)象，從而提高其工作效率，減少其使用麻煩。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)地說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A向視圖。
圖3是履帶帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的A-A剖面圖。
由圖可知，本實(shí)用新型主要由設(shè)置在車架4下部的履帶1、驅(qū)動輪2、驅(qū)動輪軸3、支撐輪5、支撐輪軸6與支撐架8組成的輪架，推力彈簧7、聯(lián)接軸9、橡膠釘11、定位輪12、13、油缸15、導(dǎo)向輪16組成。
驅(qū)動輪軸3聯(lián)接在車架4下部，兩者間的聯(lián)接方式與現(xiàn)有技術(shù)相同驅(qū)動輪軸的兩端分別鉸接兩個驅(qū)動輪2；在各端的兩驅(qū)動輪之間的軸段上固定設(shè)置一個定位輪13，該定位輪的輪面上制有環(huán)槽，該環(huán)槽的斷面形狀呈“V型”；在驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪16之間的車架下面通過聯(lián)接軸9鉸接輪架，該輪架分別由支撐架8和固定設(shè)置在其下部的支撐輪軸6構(gòu)成。該支撐輪軸6平行于驅(qū)動輪軸3；在支撐輪軸6的兩端分別鉸接兩個支撐輪5；在各側(cè)兩支撐輪之間的軸段上固定設(shè)置一個定位輪12，該定位輪輪面上也制有環(huán)槽，該環(huán)槽斷面形狀也呈“V型”，該環(huán)槽的結(jié)構(gòu)尺寸與上述定位輪13的結(jié)構(gòu)尺寸相同。并使支撐輪與驅(qū)動輪及導(dǎo)向輪的下部輪面，即各輪與地平面相接觸點(diǎn)輪面位于同一平面內(nèi)，使定位輪12與定位輪13環(huán)槽槽口的對稱中心面位于同一平面內(nèi)；在車架與輪架之間鉸接點(diǎn)的內(nèi)側(cè)即靠近驅(qū)動輪2一側(cè)的車架下面與輪架上面之間設(shè)置推力彈簧和油缸，該彈簧的工作推力足以克服地面對支撐輪5的反作用力，該油缸的拉力大于彈簧工作推力與輪架及支撐輪繞上述聯(lián)接軸9轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力之合力；在位于車架各側(cè)的兩驅(qū)動輪與兩支撐輪的外面套置一條履帶1，該履帶1由若干如圖3所示的帶板14鉸接聯(lián)接而成。各帶板14的內(nèi)側(cè)面上均制有斷面形狀呈“V型”的定位牙10，該定位牙10與定位輪12、13輪面上的環(huán)槽相配用，兩者滾動接觸，由此構(gòu)成限制履帶在工作過程中側(cè)向竄動的定位機(jī)構(gòu)；在各帶板14上還固定設(shè)置了橡膠釘11，以便在收割機(jī)轉(zhuǎn)移過程中，減少履帶對路面的損傷；導(dǎo)向輪16的設(shè)置形式與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再累述。
安裝履帶時，可先使油缸工作，即使其活塞桿縮進(jìn)，拉動輪架及支撐輪，使之繞聯(lián)接軸9沿順時針方向轉(zhuǎn)動上移一段距離，然后，在驅(qū)動輪與支撐輪外面套置安裝履帶，之后使油缸的活塞桿緩慢伸出，使輪架及支撐輪回位，最后使油缸卸壓即可。
在收割機(jī)轉(zhuǎn)移過程中，使用者可以按上述安裝履帶時的逆程序操作，將履帶卸下，并利用油缸將輪架及支撐輪組件定位于上移后的位置上。
在本實(shí)用新型實(shí)施過程中，圖中給出的結(jié)構(gòu)形式不是唯一的。例如第一，輪架與車架之間還可以是螺栓聯(lián)接等，其它固定聯(lián)接方式，采用這種固定聯(lián)接方式時，可以按已有技術(shù)在輪架與支撐輪軸之間設(shè)置減震裝置。此外，輪架本身的結(jié)構(gòu)形式也可以有多種，這對普通技術(shù)人員來說是不難想象的；第二，定位機(jī)構(gòu)還可以這樣構(gòu)成，在履帶帶板的內(nèi)側(cè)面上制出定位槽，在定位輪輪面上制出與該定位槽相配用的外凸環(huán)體狀定位牙，并使兩者滾動接觸等等。此外，構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)的所述環(huán)槽或定位槽及定位牙的斷面形狀，還可以半圓形、梯形等；第三，橡膠釘還可以由固定鑲嵌于帶板14上的橡膠條或者其它耐磨軟質(zhì)材料條等代替，橡膠釘在帶板上的設(shè)置數(shù)量還可以是3個或多個。
權(quán)利要求1.一種收割機(jī)的行走裝置，包括設(shè)置在車架下部的驅(qū)動輪軸，驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪，其特征在于驅(qū)動輪軸的兩端各鉸接兩個驅(qū)動輪，在驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪之間的車架下面設(shè)置輪架，在輪架兩側(cè)各鉸接兩個支撐輪，使支撐輪軸平行于驅(qū)動輪軸，使支撐輪下部輪面與驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪下部輪面位于同一垂直平面內(nèi)，使位于車架同側(cè)的兩驅(qū)動輪之間及兩支撐輪之間的對稱中心面位于同一平面內(nèi)，并分別在位于車架各側(cè)的兩驅(qū)動輪與兩支撐輪的外面套置一條由若干帶板鉸接而成的履帶，該履帶與驅(qū)動輪軸及支撐輪軸之間設(shè)置限制履帶側(cè)向竄動的定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)的行走裝置，其特征在于所述輪架的上端鉸接于所述車架下面，在位于該鉸點(diǎn)內(nèi)側(cè)部位的所述輪架與車架之間設(shè)置推力彈簧、油缸，該彈簧工作推力足以克服地面對所述支撐輪的反作用力，該油缸的拉力大于彈簧的工作推力與輪架及支撐輪繞所述鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力之合力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)的行走裝置，其特征在于位于所述車架各側(cè)的兩驅(qū)動輪及兩支撐輪之間的軸段上均固定設(shè)置輪面制有環(huán)槽的定位輪，并使同側(cè)兩定位輪的環(huán)槽寬度尺寸對稱面位于同一平面內(nèi)；構(gòu)成履帶的所述各帶板內(nèi)側(cè)面上均制有與所述環(huán)槽相配用的定位牙，兩者滾動接觸，該定位輪、定位牙構(gòu)成所述定位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)的行走裝置，其特征在于所述帶板上固定設(shè)置橡膠釘。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種收割機(jī)的行走裝置,它包括驅(qū)動輪軸、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪,其特點(diǎn)是驅(qū)動輪軸兩側(cè)各鉸接兩個驅(qū)動輪;在驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪之間的車架下設(shè)置輪架,輪架兩側(cè)各鉸接兩個支撐輪;在各側(cè)驅(qū)動輪與支撐輪的外面套置履帶;在履帶與驅(qū)動輪軸、支撐輪軸之間設(shè)置限制履帶側(cè)向竄動的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)后與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有可避免收割機(jī)陷車,從而提高其工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B62D55/24GK2380466SQ99223320
公開日2000年5月31日 申請日期1999年4月2日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月2日
發(fā)明者宋雪峰, 宋永軍 申請人:宋永軍