本發(fā)明涉及爬桿領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動載人爬桿機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，像對電線桿或者路燈等一些設(shè)備進行維護時，由于這些桿體比較高，因此需要借助爬桿設(shè)備或者是升降機。升降機結(jié)構(gòu)笨重，使用不便，傳統(tǒng)的爬桿設(shè)備是穿在腳上，靠人工攀爬，費時費力，目前雖然出現(xiàn)了一些爬桿機器人，但是這些爬桿機器人并不具備載人功能，實用性有限，因此需要優(yōu)化改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種電動載人爬桿機。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種電動載人爬桿機，其特征在于，包括：座椅、支架、安全擋桿、第一爬桿輪、第二爬桿輪、電動驅(qū)動機構(gòu)、鋰電池和控制器；

3、所述座椅的前端固定設(shè)有所述支架，所述支架上的一側(cè)可拆卸設(shè)有安全擋桿，所述支架上設(shè)有兩個第一爬桿輪和兩個第二爬桿輪，兩個第一爬桿輪沿輪軸軸向間隔設(shè)置，兩個第二爬桿輪沿輪軸軸向間隔設(shè)置，所述第一爬桿輪和第二爬桿輪則相對布置且間隔開以限定出用于在中間放置桿體的空間；

4、所述座椅下部設(shè)有所述電動驅(qū)動機構(gòu)，所述電動驅(qū)動機構(gòu)分別與所述第一爬桿輪和第二爬桿輪相連以驅(qū)動所述第一爬桿輪和第二爬桿輪轉(zhuǎn)動，所述座椅下部還設(shè)有所述鋰電池和控制器，所述鋰電池與所述電動驅(qū)動機構(gòu)相連，所述控制器與所述電動驅(qū)動機構(gòu)相連。

5、進一步地，所述安全擋桿通過插銷與所述支架可拆卸相連。

6、進一步地，所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括電機、渦輪減速器、第一主動鏈輪、第一從動鏈輪、第一鏈條、第二主動鏈輪、第二從動鏈輪、第二鏈條、第一齒輪和第二齒輪；

7、所述支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和傳動軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有所述第一爬桿輪、第一從動鏈輪和第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二齒輪和第二主動鏈輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有所述第二爬桿輪和第二從動鏈輪；

8、所述電機和渦輪減速器固定設(shè)于所述座椅下部，所述電機與所述渦輪減速器相連，所述渦輪減速器與所述第一主動鏈輪相連，所述第一主動鏈輪通過所述第一鏈輪與所述第一從動鏈輪相連，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二主動鏈輪通過所述第二鏈輪與所述第二從動鏈輪相連；

9、所述鋰電池與所述電機相連，所述控制器與所述電機相連。

10、進一步地，所述電機與所述渦輪減速器通過鏈傳動機構(gòu)相連；

11、所述鏈傳動機構(gòu)包括第三主動鏈輪、第三從動鏈輪和第三鏈條，所述電機的輸出軸上固定設(shè)有所述第三主動鏈輪，所述渦輪減速器的輸入軸上固定設(shè)有所述第三從動鏈輪，所述渦輪減速器的輸出軸上固定設(shè)有第一主動鏈輪，所述第三主動鏈輪通過所述第三鏈條與所述第三從動鏈輪相連。

12、進一步地，所述第一爬桿輪和第二爬桿輪均為防滑橡膠輪。

13、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

14、本裝置可實現(xiàn)載人的自動爬桿，整體采用電動控制，爬桿結(jié)構(gòu)簡單，小巧便攜，使用方便，省時省力，適用于攀爬路燈桿、電線桿等等各種圓柱體、或者椰子樹等樹木桿體，適用范圍廣，實用性強。

15、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種電動載人爬桿機，其特征在于，包括：座椅、支架、安全擋桿、第一爬桿輪、第二爬桿輪、電動驅(qū)動機構(gòu)、鋰電池和控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動載人爬桿機，其特征在于，所述安全擋桿通過插銷與所述支架可拆卸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動載人爬桿機，其特征在于，所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括電機、渦輪減速器、第一主動鏈輪、第一從動鏈輪、第一鏈條、第二主動鏈輪、第二從動鏈輪、第二鏈條、第一齒輪和第二齒輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動載人爬桿機，其特征在于，所述電機與所述渦輪減速器通過鏈傳動機構(gòu)相連；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動載人爬桿機，其特征在于，所述第一爬桿輪和第二爬桿輪均為防滑橡膠輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動載人爬桿機，包括：座椅、支架、安全擋桿、第一爬桿輪、第二爬桿輪、電動驅(qū)動機構(gòu)、鋰電池和控制器；座椅的前端固定設(shè)有支架，支架上的一側(cè)可拆卸設(shè)有安全擋桿，支架上設(shè)有第一爬桿輪和第二爬桿輪，第一爬桿輪和第二爬桿輪相對布置且間隔開以限定出用于在中間放置桿體的空間；座椅下部設(shè)有電動驅(qū)動機構(gòu)，電動驅(qū)動機構(gòu)分別與第一爬桿輪和第二爬桿輪相連以驅(qū)動第一爬桿輪和第二爬桿輪轉(zhuǎn)動，座椅下部還設(shè)有鋰電池和控制器。本裝置可實現(xiàn)載人的自動爬桿，整體采用電動控制，爬桿結(jié)構(gòu)簡單，小巧便攜，使用方便，省時省力，適用于攀爬路燈桿、電線桿等等各種圓柱體、或者椰子樹等樹木桿體，適用范圍廣，實用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：曹正來
受保護的技術(shù)使用者：曹正來
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9