1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：它包括連接板（3）、兩個(gè)直行裝置（1）、轉(zhuǎn)向裝置（2）；所述兩個(gè)直行裝置（1）結(jié)構(gòu)完全相同，對稱安裝在連接板（3）下面的兩邊；所述轉(zhuǎn)向裝置（2）安裝在連接板（3）下面的中心位置；所述直行裝置（1）包括兩個(gè)支撐架（19）、兩個(gè)滑塊（12）、兩個(gè)導(dǎo)軌（15）、直行頂板（11）、直行底板（10）、三個(gè)吸盤組件、越障組件、推拉桿（17）；支撐架（19）下端固定在滑塊（12）上，滑塊（12）套在導(dǎo)軌（15）上，導(dǎo)軌（15）固定在直行頂板（11）上，直行頂板（11）位于直行底板（10）的正上方，并通過三個(gè)吸盤組件和越障組件與直行底板（10）相連接，推拉桿（17）軸徑小的一端固定在矮支座（16）上，矮支座（16）固定在支撐架（19）上，推拉桿（17）軸徑大的一端固定在高支座（20）上，高支座（20）固定在直行頂板（11）上；所述轉(zhuǎn)向裝置（2）包括兩個(gè)微型真空泵（24）、轉(zhuǎn)向頂板（21）、轉(zhuǎn)向底板（22）、六個(gè)吸盤組件、兩個(gè)越障組件、舵機(jī)（23）；兩個(gè)微型真空泵（24）對稱固定在轉(zhuǎn)向頂板（21）上，轉(zhuǎn)向頂板（21）位于轉(zhuǎn)向底板（22）的正上方，并通過六個(gè)吸盤組件和兩個(gè)越障組件與轉(zhuǎn)向底板（22）相連接，舵機(jī)（23）固定在轉(zhuǎn)向頂板（21）上的中心位置，舵機(jī)（23）軸端與舵盤（25）相連，舵盤（25）固定在連接板（3）下面的中心位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述越障組件包括直流減速電機(jī)（14）、齒輪、齒條（18）、固定板（13）；直流減速電機(jī)（14）分別安裝在直行頂板（11）和轉(zhuǎn)向頂板（21）上，且直流減速電機(jī)（14）軸端裝有齒輪，齒輪與齒條（18）連接，齒條（18）安裝在固定板（13）上，固定板（13）分別安裝在直行底板（10）和轉(zhuǎn)向底板（22）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤（9）、球鉸鏈、金具（5）、直線軸承（6）；吸盤（9）與球鉸鏈一端通過螺紋連接，球鉸鏈另一端通過螺紋分別直行底板（10）和轉(zhuǎn)向底板（22）上的金具（5）下端相連接，金具（5）上開有通氣孔（7），金具（5）上端套在直線軸承（6）里，直線軸承（6）分別安裝在直行頂板（11）和轉(zhuǎn)向頂板（21）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述球鉸鏈內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，包括球頭銷（8）和球殼（4），球頭銷（8）與球殼（4）可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述兩個(gè)微型真空泵（24）通過氣管和氣管接頭分別與金具（5）上的通氣孔（7）相連接，從而使吸盤（9）內(nèi)產(chǎn)生真空。