本發(fā)明涉及老化車技術(shù)領(lǐng)域和半自動(dòng)運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)輸老化車及其運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)高性能電子產(chǎn)品，廠家會(huì)仿真出一種高溫、惡劣環(huán)境測(cè)試的設(shè)備，是提高產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備，稱為老化房。根據(jù)不同的要求配置主體系統(tǒng)、主電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、風(fēng)力恒溫系統(tǒng)、時(shí)間控制系統(tǒng)、測(cè)試負(fù)載等，通過(guò)此測(cè)試程序可檢查出不良品或不良件。而老化車正是用在此處對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，在現(xiàn)在的制造廠家，通常是由員工手動(dòng)將車推進(jìn)老化房，此舉浪費(fèi)人力物力，耗費(fèi)時(shí)間，提高了人員成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)輸老化車及其運(yùn)輸方法，可自動(dòng)傳送產(chǎn)品，方便快捷，減少停機(jī)換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種運(yùn)輸老化車，包括老化車主體、托層、中央處理器、可旋轉(zhuǎn)攝像頭和雷達(dá)；所述老化車主體包括支架、網(wǎng)格載臺(tái)、拉伸彈簧和萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪，所述拉伸彈簧分別連接支架和網(wǎng)格載臺(tái)，所述萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪安裝在支架下方的四個(gè)掛角；所述托層設(shè)于老化車本體底部，所述中央處理器、可旋轉(zhuǎn)攝像頭和雷達(dá)分別通過(guò)螺絲固定在托層上方；所述中央處理器設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，中央處理器內(nèi)部包含有微型cpu，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)連接萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪；所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭通過(guò)導(dǎo)線和中央處理器中的微型cpu一個(gè)接口連接，雷達(dá)通過(guò)導(dǎo)線和中央處理器中的微型cpu另一個(gè)接口連接；所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭用于檢查老化車附近的畫(huà)面，避開(kāi)路障；所述雷達(dá)用于發(fā)射電磁波照射附近空間并接收回波，避免可旋轉(zhuǎn)攝像頭有視野盲區(qū)或故障時(shí)，雷達(dá)能及時(shí)提供偵測(cè)信息；所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭和雷達(dá)收集信息后通過(guò)導(dǎo)線傳輸回中央處理器內(nèi)部的微型cpu進(jìn)行分析處理；所述中央處理器內(nèi)部的微型cpu分析完畢后，發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪行駛。

所述的萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪包括滾輪、輪架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、機(jī)架、上轉(zhuǎn)座、下轉(zhuǎn)座、滾珠、電機(jī)軸、電機(jī)軸固定條、軸承；所述的上轉(zhuǎn)座上部與支架連接，所述的下轉(zhuǎn)座下部與輪架上部連接，所述的上轉(zhuǎn)座端面和下轉(zhuǎn)座端面通過(guò)滾珠滑動(dòng)連接，所述的上轉(zhuǎn)座和下轉(zhuǎn)座套在軸承內(nèi)圈內(nèi)，所述的軸承外圈套在輪架上部所設(shè)的軸承槽內(nèi)，所述的輪架下部固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的滾輪滾動(dòng)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上并被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)機(jī)架固定在輪架內(nèi)，所述的電機(jī)軸一端連接在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，所述的電機(jī)軸另一端穿過(guò)下轉(zhuǎn)座通入上轉(zhuǎn)座內(nèi)，所述的電機(jī)軸固定條為多條，所述的電機(jī)軸固定條一端連接固定在電機(jī)軸穿入上轉(zhuǎn)座端，另一端連接固定在上轉(zhuǎn)座內(nèi)壁上，所述的中央處理器接收可旋轉(zhuǎn)攝像頭、雷達(dá)的信號(hào)，所述的中央處理器處理接收到的可旋轉(zhuǎn)攝像頭、雷達(dá)的信號(hào)并處理后輸出控制信息，控制信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

所述的可旋轉(zhuǎn)攝像頭（2）旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～360°。

一種運(yùn)輸老化車運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

s1、操作人員將待老化電子產(chǎn)品層層放進(jìn)網(wǎng)格載臺(tái)，按下中央處理器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

s2、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通至萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)使老化車向老化房移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)攝像頭同步在360°旋轉(zhuǎn)，觀察路面情況，將偵測(cè)畫(huà)面?zhèn)魉椭林醒胩幚砥鲀?nèi)部的微型cpu進(jìn)行分析；與此同時(shí)雷達(dá)也同步發(fā)射電磁波，對(duì)路面前方障礙物進(jìn)行照射并接收其回波，以便及時(shí)避開(kāi)路障，調(diào)整方向，直至老化車進(jìn)入老化房，到達(dá)空置的老化車放置點(diǎn)；

s3、步驟s1和s2重復(fù)循環(huán)進(jìn)行，待所有目標(biāo)老化車進(jìn)入老化房待命后，由操作人員依次接通電源對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行老化。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的運(yùn)輸老化車，能夠在操作員往老化車上裝好電子產(chǎn)品后，按下開(kāi)關(guān)，即可自動(dòng)傳送產(chǎn)品，方便快捷，減少停機(jī)換料時(shí)間，減少人力推動(dòng)老化車環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率，并且成本低廉，易于操作，環(huán)保清潔，能夠提高電子產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，大大減少對(duì)電子產(chǎn)品污染的幾率，提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的運(yùn)輸老化車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的運(yùn)輸老化車的萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪局部視圖放大圖。

圖3為本發(fā)明的運(yùn)輸老化車運(yùn)輸方法示意圖。

附圖標(biāo)記：中央處理器1、可旋轉(zhuǎn)攝像頭2、雷達(dá)3、滾輪4、支架5、網(wǎng)格載臺(tái)6、拉伸彈簧7、螺絲8、導(dǎo)線9、托層10、電源11、老化車放置點(diǎn)12、老化房13、輪架14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、轉(zhuǎn)向電機(jī)16、機(jī)架17、上轉(zhuǎn)座18、下轉(zhuǎn)座19、滾珠20、電機(jī)軸21、電機(jī)軸固定條22、軸承23。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的運(yùn)輸老化車，包括老化車主體、托層10、中央處理器1、可旋轉(zhuǎn)攝像頭2和雷達(dá)3；其中，老化車主體包括支架5、網(wǎng)格載臺(tái)6、拉伸彈簧7和萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪，拉伸彈簧7分別連接支架5和網(wǎng)格載臺(tái)6，萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪安裝在支架5下方的四個(gè)掛角；托層10設(shè)于老化車本體底部，中央處理器1、可旋轉(zhuǎn)攝像頭2和雷達(dá)3分別通過(guò)螺絲8固定在托層10上方；中央處理器1設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，中央處理器1內(nèi)部包含有微型cpu，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)連接萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪；可旋轉(zhuǎn)攝像頭2通過(guò)導(dǎo)線9和中央處理器1中的微型cpu一個(gè)接口連接，雷達(dá)3通過(guò)導(dǎo)線9和中央處理器1中的微型cpu另一個(gè)接口連接；可旋轉(zhuǎn)攝像頭2用于檢查老化車附近的畫(huà)面，避開(kāi)路障；雷達(dá)3用于發(fā)射電磁波照射附近空間并接收回波，避免可旋轉(zhuǎn)攝像頭2有視野盲區(qū)或故障時(shí)，雷達(dá)能及時(shí)提供偵測(cè)信息；可旋轉(zhuǎn)攝像頭2和雷達(dá)3收集信息后通過(guò)導(dǎo)線9傳輸回中央處理器1內(nèi)部的微型cpu進(jìn)行分析處理；中央處理器1內(nèi)部的微型cpu分析完畢后，發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪行駛。

萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪包括滾輪4、輪架14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、轉(zhuǎn)向電機(jī)16、機(jī)架17、上轉(zhuǎn)座18、下轉(zhuǎn)座19、滾珠20、電機(jī)軸21、電機(jī)軸固定條22和軸承23；上轉(zhuǎn)座18上部與支架5連接，下轉(zhuǎn)座19下部與輪架14上部連接，上轉(zhuǎn)座18端面和下轉(zhuǎn)座19端面通過(guò)滾珠20滑動(dòng)連接，上轉(zhuǎn)座18和下轉(zhuǎn)座19套在軸承23內(nèi)圈內(nèi)，軸承23外圈套在輪架14上部所設(shè)的軸承槽內(nèi)，輪架14下部固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，滾輪4滾動(dòng)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)15上并被驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)16通過(guò)機(jī)架17固定在輪架14內(nèi)，電機(jī)軸21一端連接在轉(zhuǎn)向電機(jī)16上，電機(jī)軸21另一端穿過(guò)下轉(zhuǎn)座19通入上轉(zhuǎn)座18內(nèi)，電機(jī)軸固定條22為多條，電機(jī)軸固定條22一端連接固定在電機(jī)軸21穿入上轉(zhuǎn)座18端，另一端連接固定在上轉(zhuǎn)座18內(nèi)壁上，中央處理器1接收可旋轉(zhuǎn)攝像頭2、雷達(dá)3的信號(hào)，中央處理器1處理接收到的可旋轉(zhuǎn)攝像頭2、雷達(dá)3的信號(hào)并處理后輸出控制信息，控制信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和轉(zhuǎn)向電機(jī)16運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，本發(fā)明運(yùn)輸老化車的運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

s1、操作人員將待老化電子產(chǎn)品層層放進(jìn)網(wǎng)格載臺(tái)6，按下中央處理器1的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

s2、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通至萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和轉(zhuǎn)向電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和轉(zhuǎn)向電機(jī)16驅(qū)使老化車向老化房13移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)攝像頭2同步在360°旋轉(zhuǎn)，觀察路面情況，將偵測(cè)畫(huà)面?zhèn)魉椭林醒胩幚砥?內(nèi)部的微型cpu進(jìn)行分析；與此同時(shí)雷達(dá)3也同步發(fā)射電磁波，對(duì)路面前方障礙物進(jìn)行照射并接收其回波，以便及時(shí)避開(kāi)路障，調(diào)整方向，直至老化車進(jìn)入老化房13，到達(dá)空置的老化車放置點(diǎn)12；

s3、步驟s1和s2重復(fù)循環(huán)進(jìn)行，待所有目標(biāo)老化車進(jìn)入老化房13待命后，由操作人員依次接通電源11對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行老化。

這種半自動(dòng)運(yùn)輸方法方便快捷，減少停機(jī)換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，并且成本低廉，易于操作，環(huán)保清潔，能夠提高電子產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，大大減少對(duì)電子產(chǎn)品污染的幾率，提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或簡(jiǎn)單替換，都應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。