本發(fā)明涉及代步自行車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種腳踏車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的腳踏車通常設置有腳踏驅(qū)動裝置和手握轉(zhuǎn)向裝置，這使得腳踏車的體積較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種腳踏車，旨在結(jié)構(gòu)簡單體積小的實現(xiàn)腳踏前進和轉(zhuǎn)向。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種腳踏車，所述腳踏車包括：車架、安裝于所述車架上的兩個腳踏板、驅(qū)動輪組、從動輪組以及聯(lián)動結(jié)構(gòu)；

所述車架在沿著其縱軸方向依次間隔安裝有豎直軸、第一橫向軸和第二橫向軸；

所述驅(qū)動輪組包括分別布置于所述車架的縱軸的兩側(cè)，并且能朝前轉(zhuǎn)動的兩個單向輪，以及連接于所述兩個單向輪之間的驅(qū)動輪軸，所述驅(qū)動輪軸的中間位置與所述豎直軸旋轉(zhuǎn)連接，用以承載所述車架并且能相對于車架順時針和逆時針轉(zhuǎn)動；

所述從動輪組與所述第二橫向軸連接，用以滾動并且支撐所述車架；

兩個所述腳踏板分別布置于所述車架的縱軸的兩側(cè)，并且兩個所述腳踏板分別活動連接于所述第一橫向軸的兩端；

所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)連接兩個所述腳踏板以及所述驅(qū)動輪軸；

一所述腳踏板的前端受力降下時，在所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)的聯(lián)動下，則另一所述腳踏板的前端翹起，并且所述驅(qū)動輪軸朝向靠近前端降下的所述腳踏板的方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括兩個連接件，兩個所述連接件分別連接于位于同一側(cè)的所述腳踏板和驅(qū)動輪軸部分。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)還包括分別安裝于兩個所述腳踏板下側(cè)的兩個搖臂，所述連接件通過所述搖臂與所述腳踏板連接。

優(yōu)選的，所述搖臂設有兩個安裝位；

所述連接件為柔性并且無延展性的繩索制品，所述連接件包括分別固定于兩個所述安裝位的繩索末端，以及繞過所述驅(qū)動輪軸的繩索中段。

優(yōu)選的，所述搖臂上的兩個安裝位沿著遠離所述腳踏板的方向間隔設置；

所述驅(qū)動輪軸還包括安裝于所述驅(qū)動輪軸兩端的兩個套筒，所述單向輪通過所述套筒裝設于所述驅(qū)動輪軸上；

所述套筒的外周面部分露出，并且在露出的部分設置有一固定位，所述固定位與所述連接件固定連接，用以使得所述連接件移動時拉動所述套筒轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，在兩個所述腳踏板處于同一水平狀態(tài)時，兩個所述套筒上的兩個固定位朝向所述腳踏車的正前方，并且兩個所述固定位位于同一水平位置。

優(yōu)選的，沿著所述腳踏車的由前至后的方向，所述車架包括前橋和與所述前橋連接的后橋，所述前橋和后橋相連呈“7字形”，并且所述前橋的長度長于所述后橋的長度，所述前橋和后橋的連接部位為所述車架的最高點；

所述豎直軸裝設于所述前橋的前端，所述第一橫向軸裝設于所述連接部位，所述第二橫向軸裝設于所述后橋的后端；

所述第一橫向軸至腳踏板前端的長度長于至腳踏板后端的長度。

優(yōu)選的，所述從動輪組包括至少一個從動輪；所述腳踏板在其后端受力下降至最低點的過程中，將與所述從動輪直接或間接摩擦以剎車。

優(yōu)選的，所述從動輪的數(shù)量為兩個，分別位于兩個腳踏板的下方，并且兩個所述從動輪靠攏所述后橋設置。

優(yōu)選的，所述腳踏車還裝設有驅(qū)動電機和電池，所述電池提供能量至所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述從動輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明提供的踏板車，兩個腳踏板相繼受力時可以產(chǎn)生扭動前進的效果；并且還可以通過控制兩個腳踏板的踩下角度而控制腳踏車的移動方向，達到了通過腳踏而既產(chǎn)生驅(qū)動力，又控制方向的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明腳踏車一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示腳踏車在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示腳踏車車架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的車架部分安裝車輪時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示腳踏車的扭動前進效果示意圖；

圖6為圖1所示腳踏車的套筒轉(zhuǎn)動效果示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。

圖1至6示出了本發(fā)明腳踏車的一實施例。

請參看圖1和圖2，本實施例中，所述腳踏車包括：車架100、安裝于所述車架100上的兩個腳踏板200、驅(qū)動輪組300、從動輪組400以及聯(lián)動結(jié)構(gòu)。

請結(jié)合參看圖3，所述車架100在沿著其縱軸101方向依次間隔安裝有豎直軸110、第一橫向軸120和第二橫向軸130。其中，車架100的縱軸101前方為腳踏車向前行駛的方向；在附圖中，縱軸101描畫的位置，僅僅為了查看方便。

請結(jié)合參看圖4，所述驅(qū)動輪組300包括分別布置于所述車架100的縱軸101的兩側(cè)，并且能朝前轉(zhuǎn)動的兩個單向輪310，以及連接于所述兩個單向輪310之間的驅(qū)動輪軸320，所述驅(qū)動輪軸320的中間位置與所述豎直軸110旋轉(zhuǎn)連接，用以承載所述車架100并且能相對于車架100順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。

所述從動輪組400與所述第二橫向軸130連接，用以滾動并且支撐所述車架100。通過驅(qū)動輪組300和從動輪組400的支持，則可以形成對車架至少三個點的支撐，從而達到穩(wěn)定支撐的效果。

兩個所述腳踏板200分別布置于所述車架100的縱軸101的兩側(cè)，并且兩個所述腳踏板200分別活動連接于所述第一橫向軸120的兩端。

所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)連接兩個所述腳踏板200以及所述驅(qū)動輪軸320。通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)而達到如下效果：一所述腳踏板200的前端受力降下時，在所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)的聯(lián)動下，則另一所述腳踏板200的前端翹起，并且所述驅(qū)動輪軸320朝向靠近前端降下的所述腳踏板200的方向轉(zhuǎn)動。其中，聯(lián)動結(jié)構(gòu)可以采用連桿、齒輪、滑塊和鏈條等構(gòu)件單獨或結(jié)合使用而實現(xiàn)。

請參看圖5，本實施例的腳踏車扭動前進效果示意圖：

在t1時刻，兩個所述腳踏板200處于同一平面狀態(tài)；

在t1到t2時刻，左側(cè)腳踏板200前端受力而降下，使得驅(qū)動輪軸320逆時針轉(zhuǎn)動，在左側(cè)單向輪310抱死情況下，右側(cè)單向輪310將向前滾動；

在t2到t3時刻，右側(cè)腳踏板200前端受力而降下，使得驅(qū)動輪軸320順時針轉(zhuǎn)動，在右側(cè)單向輪310抱死情況下，左側(cè)單向輪310將向前滾動；

在t3到t4時刻，如同t1到t2時刻，在此不再贅述。

進一步的，當需要左轉(zhuǎn)向時，可以左側(cè)腳踏板200持續(xù)踩下一定角度，則維持需要的轉(zhuǎn)向角度；也可以是在交替踩下兩個腳踏板200的過程中，左側(cè)腳踏板200踩下的角度略大于右側(cè)腳踏板200踩下的角度，從而在維持驅(qū)動力的情況下，向左前方運動。

當需要右轉(zhuǎn)向時，參考左轉(zhuǎn)向，在此不再贅述。

由此可見，本實施例所提供的踏板車，通過兩個腳踏板200相繼受力時可以產(chǎn)生扭動前進的效果；并且還可以通過控制兩個腳踏板200的踩下角度而控制腳踏車的移動方向，達到了通過腳踏而既產(chǎn)生驅(qū)動力，又控制方向的效果。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括兩個連接件210，兩個所述連接件210分別連接于位于同一側(cè)的所述腳踏板200和驅(qū)動輪軸320部分。例如連接件210采用既能承受拉力也能承受壓力的連桿結(jié)構(gòu)，一端連接腳踏板200，另一端連接驅(qū)動輪軸320的同一側(cè)部位。本實施例中通過使用兩個連接件210，可以在某一腳踏板200移動時，直接將作用力施加于驅(qū)動輪軸320的同一側(cè)部位，從而可以達到結(jié)構(gòu)簡單，傳力效率高的效果。當然，在其他實施例中，聯(lián)動結(jié)構(gòu)可以采用傳力結(jié)構(gòu)而將腳踏板200產(chǎn)生的力，轉(zhuǎn)化并施加于驅(qū)動輪軸320的中間，而使得驅(qū)動輪軸320產(chǎn)生轉(zhuǎn)動趨勢，等等方案。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)還包括分別安裝于兩個所述腳踏板200下側(cè)的兩個搖臂220，所述連接件210通過所述搖臂220與所述腳踏板200連接。通過設置搖臂220，則可以增加連接件210的受力力矩，達到腳踏板200移動時，對連接件210的作用力更大的效果。本實施例，搖臂的形狀為直線狀，僅僅為示例，并非限定。

優(yōu)選的，所述搖臂220設有兩個安裝位221。

所述連接件210為柔性并且無延展性的繩索制品，所述連接件210包括分別固定于兩個所述安裝位221的繩索末端(未標注)，以及繞過所述驅(qū)動輪軸320的繩索中段(未標注)。本實施例中，當腳踏板200前端被踩下，則在搖臂220的作用下拉動連接件210向后移動，則連接件210的繩索中段將拉動驅(qū)動輪軸320同一側(cè)的部位，使得驅(qū)動輪軸320產(chǎn)生繞著其與豎直軸110的連接位置的轉(zhuǎn)動。

本實施例，通過采用繩索制品的連接件210，則可以達到結(jié)構(gòu)更簡單，安裝更方便的效果。

進一步的，所述搖臂220上的兩個安裝位221沿著遠離所述腳踏板200的方向間隔設置。

所述驅(qū)動輪軸320還包括安裝于所述驅(qū)動輪軸320兩端的兩個套筒321，所述單向輪310通過所述套筒321裝設于所述驅(qū)動輪軸320上。

所述套筒321的外周面部分露出，并且在露出的部分設置有一固定位322，所述固定位322與所述連接件210固定連接，用以使得所述連接件210移動時拉動所述套筒321轉(zhuǎn)動。其中，所述固定位322與所述連接件210固定連接當方案可以是：連接件210上設有繩結(jié)用于卡在固定位322上，從而固定連接件210；或者固定位322通過螺栓壓緊或者穿過連接件210，從而固定連接件210等等。

請結(jié)合參看6，本實施例中，從t5到t6時刻，當腳踏板200前端被踩下，則將帶動搖臂220向后搖動，而由于搖臂220上的兩個安裝位221間隔設置，則兩個安裝位221在向后搖動的過程中將產(chǎn)生有差異的路程，必然是遠離腳踏板200的安裝位221的移動路程更遠，相應的，連接件210的繩索中段將沿其軸線移動，進而帶動固定位322以及套筒321向前轉(zhuǎn)動。

若單向輪310保持不動，當套筒321向前轉(zhuǎn)動時，則單向輪310實際為相對向后轉(zhuǎn)動，這種情況是違背單向輪310的運動原理的。因此，本實施例中，當套筒321向前轉(zhuǎn)動時，單向輪310將一同向前轉(zhuǎn)動。則本實施例，具有如下效果：當腳踏板200踩下時，將帶動位于同一側(cè)的套筒321以及單向輪310向前轉(zhuǎn)動，從而相對于當腳踏板200踩下時單向輪310保持不動的情況，本實施例的腳踏車能夠獲得更快的移動速度。

優(yōu)選的，在兩個所述腳踏板200處于同一水平狀態(tài)時，兩個所述套筒321上的兩個固定位322朝向所述腳踏車的正前方，并且兩個所述固定位322位于同一水平位置。

進一步的，沿著所述腳踏車的由前至后的方向，所述車架100包括前橋140和與所述前橋140連接的后橋150，所述前橋140和后橋150相連呈“7字形”，并且所述前橋140的長度長于所述后橋150的長度，所述前橋140和后橋150的連接部位160為所述車架100的最高點。

所述豎直軸110裝設于所述前橋140的前端，所述第一橫向軸120裝設于所述連接部位160，所述第二橫向軸130裝設于所述后橋150的后端。

所述第一橫向軸120至腳踏板200前端的長度長于至腳踏板200后端的長度。

本實施例提供的腳踏車，車架100呈拱形，則具有較高強度；并且腳踏板200的連接位置靠后，從而使得腳踏板200向前踩下時的力臂更長，更省力。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪軸320的軸線相對于所述豎直軸110的軸線偏心設置，并且所述驅(qū)動輪軸320的軸線相對所述豎直軸110的軸線靠所述腳踏車的后方設置，從而使得驅(qū)動輪軸在前進時產(chǎn)生回正力，進而使得腳踏車在行駛時的穩(wěn)定性更好。其中，驅(qū)動輪軸320與豎直軸110可以焊接、螺接或卡接等方式固定。本實施例中，通過在豎直軸110上開設貫通其周面的一個偏心孔，再將驅(qū)動輪軸320插入該偏心孔中，從而偏心安裝而在前進時產(chǎn)生回正力。在其他實施例中，還可以采用其他方案來產(chǎn)生回正力，例如前輪前束和外傾的回正方式，此處不作具體結(jié)構(gòu)限定。

優(yōu)選的，所述從動輪組400包括至少一個從動輪410；所述腳踏板200在其后端受力下降至最低點的過程中，將與所述從動輪410直接摩擦以剎車。當然，在其他實施例中，還可以在從動輪410和腳踏板200之間設置中間件，通過中間件來摩擦從動輪410，從而腳踏板200與從動輪410間接摩擦實現(xiàn)剎車。其中，中間件可以為擋泥板等等。

優(yōu)選的，所述從動輪410的大小大于所述單向輪310的大小，本實施例，通過設置從動輪410的大小大于所述單向輪310的大小，則便于腳踏板200后端下降較小位置時，就可以實現(xiàn)剎車的效果。當然，在其他實施例中，為了降低制造成本考慮，也可以采用大小相同的單向輪310和從動輪410，此處不作具體結(jié)構(gòu)限定。

進一步的，所述從動輪410的數(shù)量為兩個，分別位于兩個腳踏板200的下方，并且兩個所述從動輪410靠攏所述后橋150設置。通過設置兩個從動輪410，則可以分攤剎車時的磨損，增加從動輪410的使用壽命。并且通過將兩個從動輪410靠攏設置，則可以和前方兩個單向輪310形成三角結(jié)構(gòu)來支撐車架100，使得踏板車在不平的路面行駛時具有較高穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述腳踏車還裝設有驅(qū)動電機(未示出)和電池(未示出)，所述電池提供能量至所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述從動輪410轉(zhuǎn)動。其中，所述驅(qū)動電機安裝在車架100上較佳，所述電池安裝于腳踏板內(nèi)較佳，此處僅為舉例，并不作具體結(jié)構(gòu)限定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。