本發(fā)明涉及智能生活用品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種購物車。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，越來越多的人們選擇到超市購物。人們對于購物體驗(yàn)的要求也日益提高，此外用戶在某些特定的情況下有時(shí)不方便一直保持用手控制購物車跟隨，如帶領(lǐng)兒童一同購物，需要拉著兒童，或者因?yàn)槟承┰虿贿m宜用手推動(dòng)購物車，或者更簡單的原因經(jīng)歷了一天的學(xué)習(xí)與工作之后，身心疲憊，如果還要推著沉重的購物車，有損購物體驗(yàn)。目前市場上的購物車大部分都是只有承載商品的作用，其功能簡單，且不符合市場發(fā)展的潮流，而且在完成愉快的購物后，還要經(jīng)過漫長的等待，嚴(yán)重影響購物的心情。

綜上所述，如何有效地解決超市購物時(shí)人力推動(dòng)購物車有損購物體驗(yàn)等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種購物車，該購物車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決超市購物時(shí)人力推動(dòng)購物車有損購物體驗(yàn)等的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種購物車，包括設(shè)置于購物車的車體上的測距定位器，配合用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器，實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離；還包括與購物車的車輪傳動(dòng)連接的可控輸出電機(jī)，所述可控輸出電機(jī)與所述測距定位器控制連接，通過測得的用戶的位置及人車之間的距離控制車輪行走，令購物車與用戶之間的相對位置及距離保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，上述購物車中，所述可控輸出電機(jī)具體為直流減速電機(jī)，每個(gè)所述車輪均與一個(gè)所述直流減速電機(jī)連接，以控制每個(gè)車輪的單獨(dú)動(dòng)作。

優(yōu)選的，上述購物車中，還包括運(yùn)算處理器，所述運(yùn)算處理器分別與所述測距定位器及可控輸出電機(jī)通信連接，接收實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離，以此模擬出用戶的移動(dòng)路線，并控制所述可控輸出電機(jī)動(dòng)作令購物車按照所述移動(dòng)路線移動(dòng)。

優(yōu)選的，上述購物車中，所述測距定位器包括一對間隔一定距離、均設(shè)置于購物車前端的超聲波模塊，所述信號發(fā)射器也攜帶有一個(gè)配套的超聲波模塊，通過三點(diǎn)定位原理準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離。

優(yōu)選的，上述購物車中，還包括防盜模塊，所述防盜模塊包括設(shè)置于所述購物車的底部與其車輪之間的重量傳感器，還包括紅外感應(yīng)器及報(bào)警器，當(dāng)所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人靠近購物車，并且隨后重量傳感器感應(yīng)到購物車重量減輕后，觸發(fā)報(bào)警器提示用戶可能發(fā)生失竊。

優(yōu)選的，上述購物車中，還包括中央控制器，所述中央控制器與所述防盜模塊控制連接，用于控制所述防盜模塊的開關(guān)，所述中央控制器包括用于與用戶隨身攜帶的移動(dòng)通信終端通信連接的通信模塊，可通過所述移動(dòng)通信終端控制所述購物車是否開啟防盜模塊工作。

優(yōu)選的，上述購物車中，所述中央控制器還與所述測距定位器控制連接，可通過所述移動(dòng)通信終端控制所述購物車是否執(zhí)行跟隨用戶移動(dòng)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，上述購物車中，還包括計(jì)價(jià)模塊，所述計(jì)價(jià)模塊包括設(shè)置于購物車的廂口的條形碼掃描儀，通過所述條形碼掃描儀掃描用戶放入購物車內(nèi)的物品進(jìn)行計(jì)價(jià)；還包括設(shè)置于購物車的廂口的物品感應(yīng)器，通過所述物品感應(yīng)器感應(yīng)即將放入購物車內(nèi)的物品，從而觸發(fā)所述條形碼掃描儀工作。

優(yōu)選的，上述購物車中，所述計(jì)價(jià)模塊還包括顯示屏及計(jì)算器，通過所述計(jì)算器累加通過所述條形碼掃描儀掃描的、并放入車內(nèi)物品的總價(jià)；所述顯示屏用于顯示通過所述條形碼掃描儀掃描的物品的單價(jià)及所述計(jì)算器得到的累加結(jié)果。

優(yōu)選的，上述購物車中，所述計(jì)價(jià)模塊連接有通信單元，通過所述通信單元與超市的收銀電腦通信連接，用于將用戶的購物車內(nèi)的物品統(tǒng)計(jì)及總價(jià)反饋至所述收銀電腦。

本發(fā)明提供的購物車，包括設(shè)置于購物車的車體上的測距定位器，配合用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器，實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離；還包括與購物車的車輪傳動(dòng)連接的可控輸出電機(jī)，所述可控輸出電機(jī)與所述測距定位器控制連接，通過測得的用戶的位置及人車之間的距離控制車輪行走，令購物車與用戶之間的相對位置及距離保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。這種購物車上設(shè)置測距定位器，配合用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器，隨時(shí)測定用戶與購物車之間相對位置及距離，并通過該位置距離數(shù)據(jù)指導(dǎo)可控輸出電機(jī)的工作，通過可控輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)購物車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，令購物車與用戶之間的相對位置及距離保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也就是說令購物車能夠跟隨用戶移動(dòng)，從而解放用戶的雙手，令用戶不必再推動(dòng)購物車，也可以隨時(shí)向自己的購物車內(nèi)添取物品，設(shè)計(jì)人性化、大大方便了用戶的使用，減輕了購物時(shí)的負(fù)擔(dān)，解決了超市購物時(shí)人力推動(dòng)購物車有損購物體驗(yàn)等的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的購物車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

測距定位器1、車輪2、可控輸出電機(jī)3、中央控制器4、重量傳感器5、計(jì)價(jià)模塊6。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種購物車，以解決超市購物時(shí)人力推動(dòng)購物車有損購物體驗(yàn)等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的購物車的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的購物車，包括設(shè)置于購物車的車體上的測距定位器1，配合用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器，實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離；還包括與購物車的車輪2傳動(dòng)連接的可控輸出電機(jī)3，所述可控輸出電機(jī)3與所述測距定位器1控制連接，通過測得的用戶的位置及人車之間的距離控制車輪2行走，令購物車與用戶之間的相對位置及距離保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

其中需要說明的是，用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器可以為特別設(shè)計(jì)的與不同購物車之間一一對應(yīng)的信號發(fā)射裝置，可以通過超聲波或電磁波信號進(jìn)行測距定位，載體可以為便于隨身攜帶的卡片或手環(huán)等的結(jié)構(gòu)；當(dāng)然也可以采用統(tǒng)一的信號發(fā)射器，只不過在每次使用之前先與用戶所選定的購物車之間進(jìn)行對應(yīng)的識別認(rèn)證，即可保證信號發(fā)射器不會(huì)與別的購物車之間產(chǎn)生控制關(guān)聯(lián)作用。

本實(shí)施例提供的這種購物車上設(shè)置測距定位器，配合用戶隨身攜帶的信號發(fā)射器，隨時(shí)測定用戶與購物車之間相對位置及距離，并通過該位置距離數(shù)據(jù)指導(dǎo)可控輸出電機(jī)的工作，通過可控輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)購物車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，令購物車與用戶之間的相對位置及距離保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也就是說令購物車能夠跟隨用戶移動(dòng)，從而解放用戶的雙手，令用戶不必再推動(dòng)購物車，也可以隨時(shí)向自己的購物車內(nèi)添取物品，設(shè)計(jì)人性化、大大方便了用戶的使用，減輕了購物時(shí)的負(fù)擔(dān)，解決了超市購物時(shí)人力推動(dòng)購物車有損購物體驗(yàn)等的技術(shù)問題。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，所述可控輸出電機(jī)3具體為直流減速電機(jī)，每個(gè)所述車輪2均與一個(gè)所述直流減速電機(jī)連接，以控制每個(gè)車輪2的單獨(dú)動(dòng)作。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，購物車底部的每個(gè)車輪有配備一個(gè)相互傳動(dòng)連接的直流減速電機(jī)，可以精準(zhǔn)的控制每個(gè)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或微動(dòng)，從而令購物車可以以更加準(zhǔn)確的方式跟隨用戶如購物車距離用戶較近的易于取物的距離，且車頭與用戶前進(jìn)方向同側(cè)等。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，還包括運(yùn)算處理器，所述運(yùn)算處理器分別與所述測距定位器1及可控輸出電機(jī)3通信連接，接收實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離，以此模擬出用戶的移動(dòng)路線，并控制所述可控輸出電機(jī)3動(dòng)作令購物車按照所述移動(dòng)路線移動(dòng)。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，進(jìn)一步設(shè)置運(yùn)算處理器，通過運(yùn)算處理器在一定的時(shí)間內(nèi)收集測距定位器所反饋的用戶的位置及距離，以此模擬出用戶在一定的時(shí)間內(nèi)所經(jīng)過的路線，并以該路線控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，令購物車采取與用戶相同的路徑跟隨用戶，保證了購物車通過路徑的可行性，即不會(huì)被超市內(nèi)的儲(chǔ)物柜等物品所阻攔而無法跟隨。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，所述測距定位器1包括一對間隔一定距離、均設(shè)置于購物車前端的超聲波模塊，所述信號發(fā)射器也攜帶有一個(gè)配套的超聲波模塊，通過三點(diǎn)定位原理準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)測定用戶的位置及人車之間的距離。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，比較簡單的實(shí)現(xiàn)了定位測距，采用超聲波的方式能夠較為準(zhǔn)確的得到所測點(diǎn)之間的距離，在購物車的前端兩側(cè)及用戶的信號發(fā)射器上分別設(shè)置超聲波模塊，構(gòu)成一個(gè)三角形，購物車上的兩個(gè)超聲波模塊的距離已知，再通過分別測得信號發(fā)射器與購物車上的兩個(gè)超聲波模塊之間的距離即能夠準(zhǔn)確的判斷用戶的位置及距離，其測距準(zhǔn)確容易實(shí)現(xiàn)。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，還包括防盜模塊，所述防盜模塊包括設(shè)置于所述購物車的底部與其車輪2之間的重量傳感器5，還包括紅外感應(yīng)器及報(bào)警器，當(dāng)所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人靠近購物車，并且隨后重量傳感器5感應(yīng)到購物車重量減輕后，觸發(fā)報(bào)警器提示用戶可能發(fā)生失竊。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，進(jìn)一步的令購物車具有了防盜竊功能，當(dāng)通過紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人靠近購物車，并且通過重量感應(yīng)器感應(yīng)到車內(nèi)物品減輕時(shí)，即判定失竊，觸發(fā)報(bào)警器，可以通過鳴音或震動(dòng)或其他方式告知用戶購物車內(nèi)物品失竊，以便及時(shí)尋回，當(dāng)然此設(shè)計(jì)需要排除用戶自己從購物車取物的情況。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，還包括中央控制器4，所述中央控制器4與所述防盜模塊控制連接，用于控制所述防盜模塊的開關(guān)，所述中央控制器4包括用于與用戶隨身攜帶的移動(dòng)通信終端通信連接的通信模塊，可通過所述移動(dòng)通信終端控制所述購物車是否開啟防盜模塊工作。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，可通過手機(jī)上下載控制軟件對中央控制器控制，令其控制防盜模塊是否工作；主要是為了應(yīng)對用戶自己取物時(shí)誤觸發(fā)警報(bào)的情況，保證了只有在用戶需要時(shí)，打開防盜模塊的工作，購物車才會(huì)執(zhí)行防盜的響應(yīng)。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，所述中央控制器4還與所述測距定位器1控制連接，可通過所述移動(dòng)通信終端控制所述購物車是否執(zhí)行跟隨用戶移動(dòng)的動(dòng)作。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，進(jìn)一步的令中央控制器與測距定位器連接，同樣的可通過手機(jī)上下載控制軟件對中央控制器控制，令其控制購物車是否跟隨用戶，令用戶也可在不需要的情況下手動(dòng)推動(dòng)購物車前進(jìn)。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，還包括計(jì)價(jià)模塊6，所述計(jì)價(jià)模塊6包括設(shè)置于購物車的廂口的條形碼掃描儀，通過所述條形碼掃描儀掃描用戶放入購物車內(nèi)的物品進(jìn)行計(jì)價(jià)；還包括設(shè)置于購物車的廂口的物品感應(yīng)器，通過所述物品感應(yīng)器感應(yīng)即將放入購物車內(nèi)的物品，從而觸發(fā)所述條形碼掃描儀工作。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，進(jìn)一步的在購物車上增加了計(jì)價(jià)的功能，當(dāng)感應(yīng)到用戶向購物車內(nèi)放置物品時(shí)，觸發(fā)條形碼掃描儀令其開始工作，掃描物品的條形碼，從而獲得所放入物品的價(jià)格信息。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，所述計(jì)價(jià)模塊6還包括顯示屏及計(jì)算器，通過所述計(jì)算器累加通過所述條形碼掃描儀掃描的、并放入車內(nèi)物品的總價(jià)；所述顯示屏用于顯示通過所述條形碼掃描儀掃描的物品的單價(jià)及所述計(jì)算器得到的累加結(jié)果。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，進(jìn)一步的增加了顯示價(jià)格和計(jì)算車內(nèi)物品總價(jià)的功能；此處需要說明的是，總價(jià)的計(jì)算需要累計(jì)當(dāng)前車內(nèi)所有選購物品的價(jià)格總和，因此需要判定物品是否進(jìn)入購物車，當(dāng)通過廂口的物品感應(yīng)器及條形碼掃描儀后，最好進(jìn)一步設(shè)置重量感應(yīng)器響應(yīng)，即在此之后通過重量感應(yīng)器感應(yīng)得到車內(nèi)重量增加時(shí)，才判定物品放入車內(nèi)；當(dāng)取出物品時(shí)同樣需要重量感應(yīng)的輔助，及掃描條形碼將物品從菜單上刪除。該設(shè)計(jì)可以直接在物品選購階段就統(tǒng)計(jì)出物品的價(jià)格，在后續(xù)的付賬過程中就不需要在此統(tǒng)計(jì)了，大大節(jié)約了付賬時(shí)間，減少了付賬時(shí)排隊(duì)的可能優(yōu)化了購物體驗(yàn)。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述購物車中，所述計(jì)價(jià)模塊6連接有通信單元，通過所述通信單元與超市的收銀電腦通信連接，用于將用戶的購物車內(nèi)的物品統(tǒng)計(jì)及總價(jià)反饋至所述收銀電腦。

在上述實(shí)施例提供的技術(shù)方案額基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的將購物車的計(jì)價(jià)模塊與超市的手印電腦連接，上傳購物車內(nèi)物品的價(jià)格數(shù)據(jù)，進(jìn)一步的方便了后續(xù)的付賬操作。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。