技術總結
本發(fā)明公開一種阻尼減震的全方位行走升降平臺裝置，包括：車身主體、升降裝置、驅動裝置；車身主體為對稱結構，升降裝置安裝在車身主體的承載框架內，驅動裝置有四套，對稱安裝在車身主體的側邊；車身主體包括：防撞橡膠條、車身框架、蓄電池箱、控制系統(tǒng)；升降裝置包括：升降平臺、直流電機、聯軸器、換向器I、換向器II、升降機、拉線編碼器；驅動裝置包括：驅動電機、固定板、扭桿、液壓阻尼器、連接臂、全方位麥克納姆輪；控制系統(tǒng)為無線遙控方式；升降裝置為四臺同步聯動升降；每套驅動裝置均為獨立扭桿懸掛，全方位麥克納姆輪采用液壓阻尼減震結構，保證在廠房地面的不平整的情況下都處于著地狀態(tài)，及平臺車在行進的安全性以及平穩(wěn)性。

技術研發(fā)人員：馮秋
受保護的技術使用者：青島霍博智能設備有限公司
文檔號碼：201710105608
技術研發(fā)日：2017.02.26
技術公布日：2017.05.17