1.一種帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，其特征在于：所述的浮動(dòng)裝置包括能夠在豎直方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)副、連接在所述的滑動(dòng)副上的能夠在前后左右方向進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)、連接在所述的滑動(dòng)副下部的支撐輪，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐在所述的支撐輪上部，導(dǎo)航儀設(shè)置在所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，其特征在于：所述的滑動(dòng)副為精密式可消除間隙的直線滑動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，其特征在于：所述的滑動(dòng)副包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌、滑動(dòng)的設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)、支撐輪連接在所述的滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，其特征在于：所述的支撐輪為萬(wàn)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，其特征在于：所述的導(dǎo)航儀為視覺(jué)式導(dǎo)航儀、超聲波式導(dǎo)航儀、磁感應(yīng)式導(dǎo)航儀中的一種。
6.一種自動(dòng)尋跡車(chē)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)尋跡車(chē)，其特征在于：所述的自動(dòng)尋跡車(chē)包括車(chē)體，所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀連接在所述的車(chē)體的前端部和/或后端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)尋跡車(chē)，其特征在于：所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀通過(guò)所述的滑動(dòng)副固定在所述的車(chē)體的前端部和/或后端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)尋跡車(chē)，其特征在于：所述的滑動(dòng)副包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌、滑動(dòng)的設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀通過(guò)所述的導(dǎo)軌固定在所述的車(chē)體的前端部和/或后端部。