本實(shí)用新型涉及一種帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀及自動(dòng)尋跡車。

背景技術(shù)：

自動(dòng)尋跡車（AGV）為當(dāng)代物流系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備，要求效率高，智能化，而其導(dǎo)航裝置更是衡量其性能的一個(gè)重要指標(biāo)?，F(xiàn)有導(dǎo)航裝置的缺點(diǎn)為不能根據(jù)自動(dòng)尋跡車的升降上下浮動(dòng)，需要運(yùn)行場(chǎng)地平坦，無起伏，無法滿足坡道等道路的使用，增加了場(chǎng)地建設(shè)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種帶有浮動(dòng)裝置的自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述的浮動(dòng)裝置包括能夠在豎直方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)副、連接在所述的滑動(dòng)副上的能夠在前后左右方向進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)、連接在所述的滑動(dòng)副下部的支撐輪，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐在所述的支撐輪上部，導(dǎo)航儀設(shè)置在所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)副為精密式可消除間隙的直線滑動(dòng)副。

優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)副包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌、滑動(dòng)的設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)、支撐輪連接在所述的滑塊上。

優(yōu)選地，所述的支撐輪為萬向輪。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)航儀為視覺式導(dǎo)航儀、超聲波式導(dǎo)航儀、磁感應(yīng)式導(dǎo)航儀中的一種。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)尋跡車。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)尋跡車，包括所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀。

優(yōu)選地，所述的自動(dòng)尋跡車包括車體，所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀連接在所述的車體的前端部和/或后端部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀通過所述的滑動(dòng)副固定在所述的車體的前端部和/或后端部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)副包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌、滑動(dòng)的設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的自動(dòng)導(dǎo)航儀通過所述的導(dǎo)軌固定在所述的車體的前端部和/或后端部。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、滿足了自動(dòng)尋跡車在起伏道路上行駛及車體升降時(shí)采集導(dǎo)航信號(hào)的要求；

2、提高了自動(dòng)尋跡車的機(jī)動(dòng)性；

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了成本。

附圖說明

附圖1為本實(shí)施例的示意圖。

其中：1、車體；20、導(dǎo)軌；21、滑塊；3、調(diào)整機(jī)構(gòu)；4、支撐輪；5、導(dǎo)航儀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

一種自動(dòng)尋跡車，包括車體1、連接在車體1的前端部和/或后端部的自動(dòng)導(dǎo)航儀。

如圖1所示，該自動(dòng)導(dǎo)航儀帶有浮動(dòng)裝，浮動(dòng)裝置包括能夠在豎直方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)副、連接在滑動(dòng)副上的能夠在前后左右方向進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)3、連接在滑動(dòng)副下部的支撐輪4，調(diào)整機(jī)構(gòu)3支撐在支撐輪4上部，導(dǎo)航儀5設(shè)置在調(diào)整機(jī)構(gòu)3上。

在本實(shí)施例中：滑動(dòng)副為精密式可消除間隙的直線滑動(dòng)副。舉個(gè)實(shí)施例：滑動(dòng)副包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌20、滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌20上的滑塊21，自動(dòng)導(dǎo)航儀通過導(dǎo)軌20固定在車體1的前端部或后端部，調(diào)整機(jī)構(gòu)3、支撐輪4連接在滑塊21上。

在本實(shí)施例中：滑動(dòng)副可根據(jù)地面的波動(dòng)自由上下浮動(dòng)；調(diào)整機(jī)構(gòu)3可調(diào)整導(dǎo)航儀5位置，其具體的結(jié)構(gòu)也可以采用滑動(dòng)的調(diào)整方式，滑動(dòng)副和調(diào)整機(jī)構(gòu)3均方便導(dǎo)航儀5更好的適用信號(hào)的采集。支撐輪4為萬向輪，為可隨動(dòng)轉(zhuǎn)向及行走。導(dǎo)航儀5為采集軌跡的裝置，具體可以是視覺式導(dǎo)航儀、超聲波式導(dǎo)航儀、磁感應(yīng)式導(dǎo)航儀中的一種。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。