1.仿壁虎式玻璃清潔裝置，其特征在于：它包括主龍骨（12），所述主龍骨（12）的側(cè)面設(shè)置有縱骨（11），在主龍骨（12）的頭部安裝有壁虎頭（15），在主龍骨（12）的尾部安裝有壁虎尾（16），所述主龍骨（12）的背部安裝有電機(jī)盒（10）；所述主龍骨（12）的頭部底端安裝有領(lǐng)路旋轉(zhuǎn)掃盤（17），在尾部安裝有尾路旋轉(zhuǎn)掃盤（21），在其中部和兩側(cè)面安裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)掃盤（19）；所述主龍骨（12）和縱骨（11）的頂部四個(gè)角安裝有壁虎的四條腿部機(jī)構(gòu)，所述四條腿部機(jī)構(gòu)的末端安裝有腳足（1），所述腿部機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，在四條腿部機(jī)構(gòu)上安裝有清潔底盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿壁虎式玻璃清潔裝置，其特征在于：所述四條腿部機(jī)構(gòu)是由四桿機(jī)構(gòu)的緩沖腿機(jī)構(gòu)組成，其中四桿機(jī)構(gòu)的緩沖腿機(jī)構(gòu)包括髖骨板（8）、大腿（5）、小腿（4）、腳足（1）、膝關(guān)節(jié)（25）、髖關(guān)節(jié)（24）、虛擬彈簧腿（3）、拉伸彈簧（23），所述腳足（1）通過(guò)焊接連接在小腿（4）末端下方，所述腳足（1）采用吸盤，第一超聲電機(jī)（2）通過(guò)螺栓連接安裝在小腿（4）末端上方，來(lái)控制吸盤的吸合；小腿（4）前端通過(guò)鉸接連接在大腿（5）末端下方，第二超聲電機(jī)（6）采用螺栓連接安裝在大腿（5）末端上方，第二超聲電機(jī)（6）和第三超聲電機(jī)（7）進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，來(lái)控制腿部的前進(jìn)和倒退；大腿（5）前端采用鉸接連接在髖骨板（8）末端下方，第三超聲電機(jī)（7）通過(guò)螺栓連接在髖骨板（8）末端的上方，髖骨板（8）前端通過(guò)輸出軸（14）與第四超聲電機(jī)（9）相配合，第四超聲電機(jī)（9）在平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，起到抬腿的作用，同時(shí)，所述輸出軸（14）與關(guān)節(jié)軸承（13）采用過(guò)盈配合相連接；第四超聲電機(jī)（9）通過(guò)鉚接固定在電機(jī)盒（10）里面，電機(jī)盒（10）焊接在清潔底盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿壁虎式玻璃清潔裝置，其特征在于：所述清潔底盤由縱骨（11）、主龍骨（12）和橫梁（18）組成，清潔底盤下方安裝有八個(gè)旋轉(zhuǎn)掃盤，同時(shí)配套的安裝有第五超聲電機(jī)（20），第五超聲電機(jī)（20）安裝在清潔底盤上方；八個(gè)清潔掃盤由領(lǐng)路旋轉(zhuǎn)掃盤（17）、尾路旋轉(zhuǎn)掃盤（21）和六個(gè)主旋轉(zhuǎn)掃盤（19）組成，每個(gè)掃盤都安裝在縱骨和橫梁的交叉處。