本實用新型涉及履帶機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及到一種防脫履帶式底盤。

背景技術(shù)：

履帶底盤產(chǎn)生已經(jīng)有近百年的歷史，因其優(yōu)越的性能應(yīng)用而被廣泛使用，履帶式行走底盤常見于工程機械的行走執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用在挖機、起重機等大型工程機械設(shè)備上，履帶式行走底盤的最大優(yōu)點就是帶載行走。但是履帶底盤在運行過程中存在不足，當(dāng)履帶橫向移動（橫向移動是滑動摩擦）時，地面對于履帶的摩擦力很大，很容易造成因履帶因為摩擦過大導(dǎo)致履帶脫落的現(xiàn)象，這樣對地面也會產(chǎn)生一定的損傷，因此，需要一種用于履帶底盤防脫機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種防脫履帶式底盤，以解決現(xiàn)有履帶式底盤在摩擦力大的地面轉(zhuǎn)向時發(fā)生脫帶的現(xiàn)象。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種防脫履帶式底盤，包括底盤主體以及并行設(shè)置在底盤主體兩側(cè)的履帶架；履帶架的前端安裝有驅(qū)動輪，后端設(shè)有從動輪，驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，外側(cè)套設(shè)有一防脫盤，履帶架的上端中部設(shè)有用于防止履帶跳動的托帶輪，底部安裝有若干支撐輪，從動輪通過設(shè)置在履帶架上的張緊機構(gòu)支撐并固定，張緊機構(gòu)包括張緊螺栓以及設(shè)置在從動輪兩側(cè)的張緊板，張緊螺栓一端設(shè)有張緊螺母，另一端穿過履帶架固定有一連接塊。

優(yōu)選的，張緊板穿過履帶架與連接塊固連。

優(yōu)選的，防脫盤連接部的直徑比驅(qū)動輪連接處的直徑大1mm。

優(yōu)選的，防脫盤的材料為三氧化二鋁陶瓷。

優(yōu)選的，驅(qū)動輪和從動輪均為齒盤結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，防脫盤通過端部與驅(qū)動輪螺釘連接。

優(yōu)選的，支撐輪為雙輪結(jié)構(gòu)且設(shè)置有5個。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過在驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)置防脫盤，有效地防止了履帶底盤在摩擦力較大的地面橫向移動時發(fā)生脫帶的現(xiàn)象，從而提高了工作效率。

2、本實用新型利用扳手轉(zhuǎn)動張緊螺母來調(diào)節(jié)張緊螺栓的長度，從而改變張緊板相對于履帶架的伸出長度，進而達到張緊的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型防脫履帶式底盤的主視圖；

圖2為本實用新型驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置及防脫盤的示意圖；

圖3為本實用新型張緊機構(gòu)的示意圖；

圖4為本實用新型張緊機構(gòu)的部分示意圖；

圖5為本實用新型防脫盤的主視圖；

其中，1、底盤主體；2、驅(qū)動裝置；3、托帶輪；4、從動輪；5、張緊機構(gòu)；6、履帶架；7、支撐輪；8、履帶；9、防脫盤；10、驅(qū)動輪；11、張緊螺母；12、連接塊；13、張緊板；14、張緊螺栓；91、連接部；92、端部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

本實用新型的一個實施例中，如圖1~5所示，提供了一種防脫履帶式底盤，包括底盤主體1以及并行設(shè)置在底盤主體1兩側(cè)的履帶架6；履帶架6的前端安裝有驅(qū)動輪10，后端設(shè)有從動輪4，驅(qū)動輪10內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置2，外側(cè)套設(shè)有一防脫盤9，履帶架6的上端中部設(shè)有用于防止履帶8跳動的托帶輪3，底部安裝有若干支撐輪7，從動輪4通過設(shè)置在履帶架6上的張緊機構(gòu)5支撐并固定，張緊機構(gòu)5包括張緊螺栓14以及設(shè)置在從動輪4兩側(cè)的張緊板13，張緊螺栓14一端設(shè)有張緊螺母11，另一端穿過履帶架6固定有一連接塊12，張緊螺栓14位于兩張緊板13之間。

本實用新型的優(yōu)化實施例，張緊板13穿過履帶架6與連接塊12固連；防脫盤9連接部91的直徑比驅(qū)動輪10連接處的直徑大1mm；防脫盤9的材料為三氧化二鋁陶瓷；驅(qū)動輪10和從動輪4均為齒盤結(jié)構(gòu)，防脫盤9通過端部92與驅(qū)動輪10螺釘連接，支撐輪7為雙輪結(jié)構(gòu)且設(shè)置有5個，驅(qū)動裝置2為電機。

履帶架6是支撐履帶的骨架，負(fù)責(zé)連接履帶底盤的各個結(jié)構(gòu)，同時，履帶架6的空置部分可以為后期安裝電池提供空間，節(jié)省了底盤空間；拖帶輪3用于防止履帶底盤在運動過程中履帶8上下跳動；支撐輪7設(shè)置在履帶8的下方并用于承載整個履帶底盤的重量；驅(qū)動裝置2用于為履帶底盤提供動力，驅(qū)動輪10與電機連接進行傳動。

運動過程中，由于履帶底盤在原地轉(zhuǎn)向時，滑動摩擦，地面對于履帶的摩擦力很大，很容易造成履帶因為摩擦過大導(dǎo)致履帶脫落的現(xiàn)象，本實用新型通過在驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)置防脫盤，有效地防止了履帶底盤在摩擦力大的地面轉(zhuǎn)向時發(fā)生脫帶的現(xiàn)象。

本實用新型利用扳手轉(zhuǎn)動張緊螺母來調(diào)節(jié)張緊螺栓的長度，從而改變張緊板相對于履帶架的伸出長度，進而達到張緊的目的。

雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。