技術(shù)總結(jié)
一種智能控制的柔性導(dǎo)向光伏電站行走裝置，包括橫梁、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、牽引爬行機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)和反饋調(diào)整機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括控制器、驅(qū)動器、電動機(jī)和傳動軸；牽引爬行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和牽引繩帶，牽引爬行機(jī)構(gòu)對稱地固定在橫梁下方；導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)通過兩根支撐桿固定在支撐架下方；反饋調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個位移傳感器、兩組限位開關(guān)和兩組測隙傳感器，位移傳感器和測隙傳感器都與控制器相接。本裝置利用位移傳感器檢測兩根牽引繩帶的位移，并通過控制器控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證清掃刷無偏運行；利用兩組測隙傳感器分別檢測本裝置左、右兩側(cè)是否同時到達(dá)同一排光伏組件的邊沿，并通過控制器調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)速，清潔刷能夠清潔到光伏組件邊緣。

技術(shù)研發(fā)人員：李鳳光;李倩;董慶國;盧育發(fā);劉祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽天柱綠色能源科技有限公司
文檔號碼：201611154053
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31