本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種用于小型收割機的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械都是通過機械式的轉(zhuǎn)向牙嵌分離或摩擦片張緊的方式來實現(xiàn)整機的左、右轉(zhuǎn)向及剎車，其存在的問題是左右轉(zhuǎn)向不夠靈活、剎車制動力不夠、且操作較費力，這樣不僅增加駕駛員的勞動強度，而且工作不可靠，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向失靈和制動打滑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向靈活、剎車省力、節(jié)約能源的小型收割機的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過采取以下技術(shù)措施予以實現(xiàn)：

一種用于小型收割機的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：包括油箱、油泵、液壓方向控制閥、左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥、剎車安全閥和左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸；所述油箱通過高壓油管與油泵的吸油口相連，所述油泵通過高壓油管與液壓方向控制閥的輸入口相連，所述液壓方向控制閥的回油口通過油管與油箱的輸入口相連，所述液壓方向控制閥通過油管與左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥的左口相連，所述液壓方向控制閥通過油管與左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥的右口相連，所述液壓方向控制閥通過油管與剎車安全閥相連，所述液壓方向控制閥通過油管與左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸的左油口相連，所述液壓方向控制閥通過油管與左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸的右油口相連。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述油箱安裝在收割機的機架上，用于儲存系統(tǒng)所需的壓力油；所述油泵安裝在收割機的變速箱的輸出軸上，為系統(tǒng)提供壓力油；所述液壓方向控制閥安裝在收割機的操縱面板下方，可根據(jù)轉(zhuǎn)向、剎車動作提供的信號進行液壓分配；所述左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥安裝在收割機機手的前方位置，當(dāng)左、右轉(zhuǎn)向扳動手柄時輸出一個與操縱力度成正比的壓力信號；所述剎車安全閥安裝在收割機機手的踏腳位置，當(dāng)剎車踏板踩下時輸出一個與踏板力度成正比的壓力信號。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述液壓方向控制閥內(nèi)設(shè)有單向卸荷閥。

優(yōu)選地，所述油泵的流量范圍為10～30L/min，壓力范圍為5～16MPa。

優(yōu)選地，所述液壓方向控制閥的最大調(diào)控壓力為4～8MPa。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)向快慢與液壓壓力大小成正比的轉(zhuǎn)向功能，及剎車力度與液壓壓力大小成正比的剎車功能，從而使小型聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)向靈活、剎車省力；

（2）本發(fā)明的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中設(shè)有單向卸荷閥，當(dāng)無轉(zhuǎn)向或剎車信號輸入時，系統(tǒng)自動卸荷，從而節(jié)約能源；

（3）本發(fā)明的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的液壓方向控制閥、單向卸荷閥、雙向油缸已廣泛應(yīng)用在工程機械上，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方框示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示的是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該小型收割機的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括油箱1、油泵2、液壓方向控制閥3、左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥4、剎車安全閥5和左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6，所述油箱1通過高壓油管與油泵2的吸油口相連，所述油泵2通過高壓油管與液壓方向控制閥3的輸入口相連，所述液壓方向控制閥3的回油口通過油管與油箱1的輸入口相連，所述液壓方向控制閥3通過油管與左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥閥4的左口相連，所述液壓方向控制閥3通過油管與左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥4 的右口相連，所述液壓方向控制閥3通過油管與剎車安全閥5相連，所述液壓方向控制閥3通過油管與左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的左油口相連，所述液壓方向控制閥3通過油管與左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的右油口相連。

本發(fā)明所述油箱1安裝在收割機的機架上，用于儲存系統(tǒng)所需的壓力油；所述油泵2安裝在收割機的變速箱的輸出軸上，為系統(tǒng)提供壓力油；所述液壓方向控制閥3安裝在收割機的操縱面板下方，可根據(jù)轉(zhuǎn)向、剎車動作提供的信號進行液壓分配；所述左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥4安裝在收割機機手的前方位置，當(dāng)左、右轉(zhuǎn)向扳動手柄時輸出一個與操縱力度成正比的壓力信號；所述剎車安全閥5安裝在收割機機手的踏腳位置，當(dāng)剎車踏板踩下時輸出一個與踏板力度成正比的壓力信號。

本發(fā)明所述液壓方向控制閥3內(nèi)設(shè)單向卸荷閥，單向卸荷閥具有卸荷功能，當(dāng)無轉(zhuǎn)向或剎車信號輸入時，系統(tǒng)自動卸荷，從而節(jié)約能源；所述液壓方向控制閥3還具有調(diào)壓功能，可以將系統(tǒng)的最大工作壓力按需要控制在4～8MPa，保證液壓系統(tǒng)工作安全；所述油泵2的流量范圍為10～30L/min，壓力范圍為5～16MPa。

本發(fā)明的工作原理是：

（1）當(dāng)小型聯(lián)合收割機向左扳動轉(zhuǎn)向手柄時，左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥4左口輸出一個與手柄力度成正比的壓力信號，通過油管傳遞給液壓方向控制閥3；當(dāng)向右扳動轉(zhuǎn)向手柄時，左、右轉(zhuǎn)向二位二通電磁閥4右口輸出一個與手柄力度成正比的壓力信號，通過油管傳遞給液壓方向控制閥3 ；當(dāng)小型聯(lián)合收割機剎車踏板踩下時，剎車安全閥5輸出一個與踏板力度成正比的壓力信號，通過油管傳遞給液壓方向控制閥3。

（2）當(dāng)左轉(zhuǎn)向信號輸入液壓方向控制閥3時，向左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的左油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致；當(dāng)右轉(zhuǎn)向信號輸入液壓方向控制閥3 時，向左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的右油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致；當(dāng)剎車信號輸入液壓方向控制閥3時，同時向左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的左、右油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致。

（3）當(dāng)壓力油輸入左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的左油缸時，左側(cè)柱塞伸出，推動左油缸曲柄動作，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向，其中轉(zhuǎn)向快慢與液壓壓力大小成正比；當(dāng)壓力油輸入左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的右油缸時，右側(cè)柱塞伸出，推動右剎車/轉(zhuǎn)向曲柄動作，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向，其中轉(zhuǎn)向快慢與液壓壓力大小成正比；當(dāng)壓力油同時輸入左、右轉(zhuǎn)向雙向油缸6的左、右油缸時，左、右兩側(cè)柱塞同時伸出，推動左、右油缸曲柄同時動作，實現(xiàn)剎車功能，其中剎車力度與液壓壓力大小成正比。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，根據(jù)本發(fā)明本質(zhì)所作的任何修改、等同替代等，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。