大型谷物聯(lián)合收割機用兩檔液壓驅(qū)動橋總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及大型谷物聯(lián)合收割機用兩檔液壓驅(qū)動橋總成技術(shù)領(lǐng)域和及靜液壓技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，大型自走式谷物聯(lián)合收割機年產(chǎn)量和市場需求都得到了成倍的增長。此類大型自走式谷物聯(lián)合收割機一直配套傳統(tǒng)的1000系列機械式無級變速驅(qū)動橋總成，其傳動原理如圖1所示。
[0003]該機械式驅(qū)動橋總成通過滑移齒輪和嚙合套的移動，實現(xiàn)四個前進檔和一個倒檔變換。此驅(qū)動橋換擋操作復(fù)雜、駕駛員長久開車體能消耗高，變速箱齒輪容易早期損壞。為了解決這些問題，有人嘗試在1000系列驅(qū)動橋總成的變速箱上取消無極增扭總成和離合器，直接加裝液壓泵和液壓馬達(dá)等靜液壓系統(tǒng)，變成前進4檔或3檔的液壓驅(qū)動橋總成，但是，沒有解決換擋操作復(fù)雜，制動不安全，速度匹配不合理等驅(qū)動橋性能的關(guān)鍵技術(shù)問題。市場急需一種新型的兩檔液壓無級變速驅(qū)動橋總成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對目前產(chǎn)品存在的問題，本發(fā)明專利內(nèi)容主要是發(fā)明一種由靜液壓系統(tǒng)、機械變速系統(tǒng)、差速系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、輪邊減速系統(tǒng)等組成的大型自走式谷物聯(lián)合收割機用兩檔液壓無級變速驅(qū)動橋總成。
[0005]大型谷物聯(lián)合收割機用兩檔液壓驅(qū)動橋總成，包括提供動力的發(fā)動機，由發(fā)動機驅(qū)動的靜液壓系統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)包括液壓變量泵和定量液壓馬達(dá)，液壓變量泵與定量液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管路連接，定量液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器與變速箱和輸入齒輪軸連接，輪邊減速器驅(qū)動軸經(jīng)差速器總成和液壓行車制動器總成與輸入齒輪軸連接，其特征在于:液壓變量泵設(shè)置有變量控制器，通過變量泵的變量擺臂移動實現(xiàn)液壓變量泵的變量控制；變速箱設(shè)置有換擋控制操縱器，所述變速箱換擋控制操縱器包括，換擋控制手柄，變速箱設(shè)置的換檔嚙合套與換擋控制手柄連接，由換擋控制手柄操縱換擋嚙合套實現(xiàn)檔位的變換。
[0006]所述檔位設(shè)置為收割檔和轉(zhuǎn)場檔2個檔位，兩個檔位中間為空置檔。
[0007]變量控制器和換擋控制操縱器集成設(shè)置在換擋控制手柄內(nèi)。
[0008]所述集成是通過變量泵的變量擺臂和變速箱設(shè)置的換擋桿分別連接軟軸后，集成設(shè)置在換擋控制手柄內(nèi)實現(xiàn)的，可通過換擋控制手柄的移動同時控制變量泵的輸出和變速箱嚙合套的移動。
[0009]所述連接變量泵變量擺臂和變速箱換擋桿的軟軸，成90度夾角連接在換擋控制手柄上。
[0010]所述換擋控制手柄的轉(zhuǎn)場檔檔位后移被鎖死。
[0011 ] 還包括與行車液壓剎車總成和靜液壓系統(tǒng)連接的電控模塊。
[0012]所述液壓變量泵固定在收割機機架上。
[0013]所述定量液壓馬達(dá)、變速箱組裝后固定在大型谷物收割機的前橋梁上。
[0014]這種裝置是建立在靜液壓技術(shù)、機電一體化技術(shù)等近幾年研究成果基礎(chǔ)上發(fā)明的。
[0015]本發(fā)明專利的傳動原理如圖2所示:本發(fā)明專利所述的液壓驅(qū)動橋總成，主要由液壓變量泵提供高能液壓油，驅(qū)動液壓定量馬達(dá)變速旋轉(zhuǎn)，通過機械變速箱的換擋嚙合套進行轉(zhuǎn)場檔和收割檔兩個檔位選擇，裝配此種液壓驅(qū)動橋總成的收割機因此實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)向及無級變速等動作，可以完成各種行走作業(yè)。
[0016]本發(fā)明專利是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:液壓驅(qū)動橋總成由收割機的發(fā)動機驅(qū)動液壓變量泵高速旋轉(zhuǎn)，輸出高能液壓油，經(jīng)過液壓管路將高能液壓油輸送至定量液壓馬達(dá)。定量液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器與機械變速箱總成輸入齒輪軸連接。通過換擋控制手柄操縱換擋嚙合套實現(xiàn)收割檔、轉(zhuǎn)場檔等2個檔位的變換，實現(xiàn)機械變速。然后動力輸出經(jīng)差速器總成和液壓行車制動器總成傳至輪邊減速器驅(qū)動軸，驅(qū)動收割機輪胎轉(zhuǎn)動。當(dāng)換擋控制手柄處于空置時，液壓驅(qū)動橋總成沒有動力輸出；通過液壓變量泵排量控制手柄可以改變液壓變量泵的輸出排量及液壓油輸出方向，實現(xiàn)驅(qū)動橋總成的無級變速和雙向驅(qū)動。配備此種兩檔液壓無級變速驅(qū)動橋總成的收割機因此實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)向及無級變速等動作，可以完成各種行走作業(yè)。此驅(qū)動橋換擋操作簡單、變速箱齒輪故障率低。
【附圖說明】
[0017]圖1為1000系列機械式驅(qū)動橋總成傳動原理圖；
圖2為兩檔液壓無級變速驅(qū)動橋總成傳動原理圖圖；
圖3為驅(qū)動橋總成靜液壓系統(tǒng)原理圖；
圖4為液壓泵變量控制及變速箱換擋控制操縱器示意圖圖；
圖5為驅(qū)動橋總成的檔位和無級變速控制原理圖；
圖中:1，發(fā)動機；2，輪邊減速器驅(qū)動軸；3，差速器半軸；4，滑移齒輪軸；5，嚙合套齒輪軸；6，輸入齒輪軸；7，行車制動器；8，駐車制動器；9，滑移齒輪；10，嚙合套；11，離合器；12，無級增扭總成；13，差速器；14，從動齒輪軸；15，差速器總成；16，換檔嚙合套；17，定量液壓馬達(dá)；18，液壓變量泵；19，液壓行車制動器總成；20，電控模塊；21，靜液壓系統(tǒng)；22，換擋控制手柄；23，球鉸座；24，換擋軟軸；25，變量軟軸；26，空置檔；27，轉(zhuǎn)場檔；28，收割檔；29，前進無級變速區(qū)；30，后退無級變速區(qū)。
【具體實施方式】
[0018]目前大型自走式谷物聯(lián)合收割機的驅(qū)動橋總成，如圖1所示，通常包括，發(fā)動機1、輪邊減速器驅(qū)動軸2、差速器半軸3、滑移齒輪軸4、嚙合套齒輪軸5、輸入齒輪軸6、行車制動器7、駐車制動器8、滑移齒輪9、嚙合套10、離合器11和無級增扭總成12等；本發(fā)明專利的傳動原理如圖2所示:本發(fā)明的大大型谷物聯(lián)合收割機用兩檔液壓驅(qū)動橋總成，包括提供動力的發(fā)動機1，由發(fā)動機I驅(qū)動的靜液壓系統(tǒng)21，靜液壓系統(tǒng)21包括液壓變量泵18和定量液壓馬達(dá)17，液壓變量泵18與定量液壓馬達(dá)17經(jīng)液壓管路連接，定量液壓馬達(dá)17通過聯(lián)軸器與變速箱和輸入齒輪軸6連接，輪邊減速器驅(qū)動軸經(jīng)差速器總成15和液壓行車制動器