本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，大型轎車及微型卡車采用的電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)通常為傳動帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)通過電機驅(qū)動同步帶運動，同步帶帶動滾動螺母轉(zhuǎn)動，滾動螺母將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條絲杠的直線運動，從而實現(xiàn)整車車輪轉(zhuǎn)動功能。

但是，齒條絲杠和滾動螺母兩者之間固定不牢固時會產(chǎn)生間隙，就會造成滾動螺母發(fā)生小角度的轉(zhuǎn)動時齒條絲杠未出現(xiàn)直線運動，這樣就會造成轉(zhuǎn)向靈敏度下降，如磨損過于嚴重就會造成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自有間隙過大，駕駛員左右迅速打轉(zhuǎn)向時會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異響，且該間隙無法自動修復(fù)，久而久之會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以實現(xiàn)自動修復(fù)系統(tǒng)間隙，進而消除系統(tǒng)異響，保證系統(tǒng)正常運行。

本發(fā)明提供了一種電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括殼體、電機、同步帶和齒條絲杠，所述電機設(shè)置在殼體上，所述同步帶設(shè)置在所述電機的電機軸上，所述齒條絲杠的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述殼體上，所述齒條絲杠的另一端穿設(shè)在所述同步帶中，其中，所述電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括：

滾珠、彈性墊圈、軸承和第一內(nèi)圈，所述軸承和所述第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述齒條絲杠上，所述軸承的外圈固定設(shè)置在所述殼體上，所述彈性墊圈卡設(shè)在所述軸承和所述第一內(nèi)圈之間；所述第一內(nèi)圈上設(shè)置有法蘭；

所述第一內(nèi)圈和所述軸承的內(nèi)圈上的與所述齒條絲杠配合的一面上設(shè)置有滾槽，所述滾珠滾動設(shè)置在所述滾槽中；

帶輪，所述帶輪固定設(shè)置在所述法蘭上，所述同步帶與所述帶輪滾動連接。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括鍵，所述第一內(nèi)圈上設(shè)置有第一鍵槽，所述第二軸承內(nèi)圈上設(shè)置有第二鍵槽，所述第一鍵槽與所述第二鍵槽的位置對齊設(shè)置，所述鍵卡設(shè)在所述第一鍵槽和所述第二鍵槽中。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一鍵槽和所述第二鍵槽的數(shù)量分別是兩個，且兩個所述第一鍵槽分別設(shè)置在所述第一內(nèi)圈上相對的兩側(cè)面，所述兩個所述第二鍵槽分別設(shè)置在所述軸承的內(nèi)圈上相對的兩側(cè)面。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述鍵在所述齒條絲杠的軸向方向上與所述第一鍵槽和所述第二鍵槽之間存在間隙。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述彈性墊圈的兩側(cè)面上設(shè)置有內(nèi)錐面，所述第一內(nèi)圈上和所述軸承的內(nèi)圈上與所述彈性墊圈配合的一面上設(shè)置有與所述內(nèi)錐面配合的外錐面。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一內(nèi)圈的內(nèi)徑和所述軸承的內(nèi)圈的內(nèi)徑大于所述齒條絲杠的外徑。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述彈性墊圈上設(shè)置有開口。

如上所述的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括壓緊螺塞，所述壓緊螺塞固定設(shè)置在所述軸承的外圈上。

本發(fā)明提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過設(shè)置彈性墊片，從而可以通過彈性墊片的自身變形實現(xiàn)系統(tǒng)間隙的自動修復(fù)，同時通過采用滾珠將軸承的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為齒條絲杠的直線運動，實現(xiàn)了通過滾珠的自身滾動調(diào)節(jié)系統(tǒng)間隙，解決了現(xiàn)有技術(shù)中螺紋連接的不可調(diào)節(jié)的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的軸測圖；

圖3為軸承的正視圖；

圖4為第一內(nèi)圈的正視圖；

圖5為彈性墊片的正視圖；

圖6為彈性墊片的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-第一內(nèi)圈 110-帶輪 120-法蘭 130-第一鍵槽

200-齒條絲杠 210-軸承內(nèi)圈 211-第二鍵槽 212-外錐面

220-外圈 300-彈性墊片 310-開口 320-內(nèi)錐面

400-滾珠 500-鍵 600-同步帶 700-電機

710-電機軸 800-壓緊螺塞 900-殼體

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的軸測圖，圖3為軸承的正視圖，圖4為第一內(nèi)圈的正視圖，圖5為彈性墊片的正視圖，圖6為彈性墊片的側(cè)視圖。

請同時參照圖1和圖6，本發(fā)明實施例提供了一種電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括殼體900、電機700、同步帶600和齒條絲杠200，電機700設(shè)置在殼體900上，同步帶600設(shè)置在電機700的電機軸710上，齒條絲杠200的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體900上，齒條絲杠200的另一端穿設(shè)在同步帶600中，其中，該電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括：滾珠400、彈性墊圈、軸承、第一內(nèi)圈100和帶輪110；軸承和第一內(nèi)圈100轉(zhuǎn)動套設(shè)在齒條絲杠200上，軸承的外圈220固定設(shè)置在殼體900上，彈性墊圈卡設(shè)在軸承和第一內(nèi)圈100之間；第一內(nèi)圈100上設(shè)置有法蘭120；第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210上的與齒條絲杠200配合的一面上設(shè)置有滾槽，滾珠400滾動設(shè)置在滾槽中；帶輪110固定設(shè)置在法蘭120上，同步帶600與帶輪110滾動連接。

本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在其實際應(yīng)用過程中，同步帶600通過電機軸710的驅(qū)動發(fā)生轉(zhuǎn)動，并帶動帶輪110同步轉(zhuǎn)動，由于帶輪110固定在第一內(nèi)圈100上，故第一內(nèi)圈100也發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，又由于第一內(nèi)圈100、彈性墊片300和軸承依次緊密貼合，故此三者通過摩擦力同步轉(zhuǎn)動；第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210與齒條絲杠200的配合面拋棄了傳統(tǒng)技術(shù)中的螺紋傳動，而是采用了滾珠400連接，同時，在第一內(nèi)圈100與軸承內(nèi)圈210之間設(shè)置了彈性墊片300，故在該電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)運行過程中，若滾珠400發(fā)生磨損，使?jié)L珠400與齒條絲杠200或者滾槽間產(chǎn)生間隙，彈性墊片300可以通過自身變形使第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210自動重新壓緊，進而該壓緊力可以使?jié)L珠400重新貼緊滾槽或者齒條絲杠200，消除系統(tǒng)運行過程中的卡滯及噪音，實現(xiàn)了系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)間隙。

需要說明的是，參照圖5和圖6，為了便于彈性墊片300套設(shè)在齒條絲杠200上，且保證自身具有一定的彈性變形，彈性墊圈上可以設(shè)置有開口310。

進一步地，參照圖1至圖4，該電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括鍵500，第一內(nèi)圈100上設(shè)置有第一鍵500槽130，第二軸承內(nèi)圈210上設(shè)置有第二鍵500槽211，第一鍵500槽130與第二鍵500槽211的位置對齊設(shè)置，鍵500卡設(shè)在第一鍵500槽130和第二鍵500槽211中，從而可以進一步地保證了第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210轉(zhuǎn)動的同步性。

進一步地，第一鍵500槽130和第二鍵500槽211的數(shù)量分別是兩個，且兩個第一鍵500槽130分別設(shè)置在第一內(nèi)圈100上相對的兩側(cè)面，兩個第二鍵500槽211分別設(shè)置在軸承內(nèi)圈210上相對的兩側(cè)面，以增強第一內(nèi)圈100與軸承同步轉(zhuǎn)動過程中的強度，同時保證軸向力傳遞的均勻性。

進一步地，鍵500在齒條絲杠200的軸向方向上與第一鍵500槽130和第二鍵500槽211之間存在間隙，從而保證第一內(nèi)圈100和軸承在軸向方向上進行微量的移動，從而實現(xiàn)自動調(diào)整間隙的目的。

進一步地，參照圖3至圖6，為了保證彈性墊片300可以與第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210緊密貼合，彈性墊圈的兩側(cè)面上設(shè)置有內(nèi)錐面320，第一內(nèi)圈100上和軸承內(nèi)圈210上與彈性墊圈配合的一面上設(shè)置有與內(nèi)錐面320配合的外錐面212；此外，由于內(nèi)錐面320和外錐面212配合處的作用力垂直于內(nèi)錐面320或外錐面212，故在滾珠400與齒條絲杠200或滾槽配合處出現(xiàn)間隙時，彈性墊片300會受到第一內(nèi)圈100或軸承內(nèi)圈210的擠壓而收縮變形，進而垂直于內(nèi)錐面320或外錐面212的作用力會作用到滾珠400上，從而可以將滾珠400壓緊在齒條絲杠200或滾槽上，實現(xiàn)了系統(tǒng)自動修復(fù)間隙的目的。

可以理解的是，參照圖1，第一內(nèi)圈100的內(nèi)徑和軸承內(nèi)圈210的內(nèi)徑大于齒條絲杠200的外徑，以防止齒條絲杠200與第一內(nèi)圈100和軸承內(nèi)圈210產(chǎn)生摩擦，同時可以保證滾珠400在垂直于齒條絲杠200的軸向方向上受到壓緊力，以保證系統(tǒng)緊密運行。

進一步地，參照圖1，該電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括壓緊螺塞800，壓緊螺塞800固定設(shè)置在軸承的外圈220上，從而可以將軸承緊固在殼體900上，進而可以實現(xiàn)系統(tǒng)將軸承的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為齒條絲杠200的直線運動。

本發(fā)明實施例提供的電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過設(shè)置彈性墊片，從而可以通過彈性墊片的自身變形實現(xiàn)系統(tǒng)間隙的自動修復(fù)，同時通過采用滾珠將軸承的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為齒條絲杠的直線運動，實現(xiàn)了通過滾珠的自身滾動調(diào)節(jié)系統(tǒng)間隙，解決了現(xiàn)有技術(shù)中螺紋連接的不可調(diào)節(jié)的問題。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。