內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，包括：安置在旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)一端的磁鋼，與所述磁鋼相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。輔助動(dòng)力自行車的電機(jī)根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)輸出的脈沖信號(hào)調(diào)整輸出電流，當(dāng)變速換擋時(shí)，輸出電流減小，當(dāng)正常恒速行駛時(shí)，輸出電流恢復(fù)為正常值。從而實(shí)現(xiàn)變速的穩(wěn)定順暢進(jìn)行，提高騎行體驗(yàn)，延長(zhǎng)內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輔助動(dòng)力自行車制造領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車變速器有外變速器與內(nèi)變速器兩類，外變速器雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但換擋動(dòng)作不穩(wěn)定，壽命較短，而內(nèi)變速器主要是以封閉式行星齒輪系作為變速傳動(dòng)主體，結(jié)構(gòu)緊湊，通常安裝在后輪輪轂上，動(dòng)作可靠，使用壽命很長(zhǎng)。但是，在實(shí)際的使用中發(fā)現(xiàn)內(nèi)變速器用在輔助動(dòng)力自行車上時(shí)，由于變速時(shí)電機(jī)繼續(xù)輸出功率，騎行時(shí)，如在電機(jī)輸出大功率下進(jìn)行變速時(shí)，行星齒輪為主體的變速機(jī)構(gòu)在離合嚙合動(dòng)作時(shí)，不可避免受到較大沖擊，不僅造成內(nèi)變速花鼓使用壽命降低，也對(duì)騎行體驗(yàn)造成影響。為了解決上述問(wèn)題，很多技術(shù)人員對(duì)用于輔助動(dòng)力自行車上的內(nèi)變速花鼓一直在作出改進(jìn)，增加傳動(dòng)部件強(qiáng)度、耐磨損度。
[0003]然而這種技術(shù)上的改進(jìn)更多的是依賴于材料的改進(jìn)，并不能實(shí)際解決變速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的問(wèn)題，即變速時(shí)行星齒輪為主體的變速機(jī)構(gòu)在離合嚙合動(dòng)作時(shí)，受到較大沖擊，影響騎行體驗(yàn)及內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，包括:安置在旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)一端的磁鋼，與所述磁鋼相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到的信號(hào)調(diào)節(jié)輔助動(dòng)力自行車的電機(jī)輸出電流的控制系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)點(diǎn)為多個(gè),每個(gè)感應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)輔助動(dòng)力自行車的一個(gè)擋位。
[0009]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)點(diǎn)為8個(gè)，呈扇形分布。
[0010]進(jìn)一步地,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述霍爾感應(yīng)器為8個(gè)，固定在輔助動(dòng)力自行車的鉤爪上，呈扇形分布。
[0012]進(jìn)一步地，所述8個(gè)霍爾感應(yīng)器串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過(guò)放大器，連接入控制系統(tǒng)。
[0013]采用上述內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置控制變速的方法，包括以下步驟:
[0014]步驟(I)拉動(dòng)指撥器，變速拉線拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，每變一個(gè)擋位，旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)其上的磁鋼旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0015]步驟(2)感應(yīng)機(jī)構(gòu)接收到磁鋼移動(dòng)的脈沖信號(hào)并發(fā)送給輔助動(dòng)力自行車的控制系統(tǒng)；
[0016]步驟(3)控制系統(tǒng)控制電機(jī)至最低輸出電流，延時(shí)0.5-3秒后，控制系統(tǒng)再次收到感應(yīng)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)到的磁鋼軸向移動(dòng)完成的信號(hào)，恢復(fù)電機(jī)原來(lái)的電流輸出。
[0017]進(jìn)一步地，所述磁鋼正對(duì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)輸出高電平，所述磁鋼移動(dòng)遠(yuǎn)離感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)輸出由高電平變成低電平，控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)輸出電平的高低控制輔助動(dòng)力自行車電機(jī)的電流輸出。
[0018]進(jìn)一步地,控制系統(tǒng)降低電機(jī)的電流輸出，延時(shí)0.5-3秒后,若控制系統(tǒng)仍未收到磁鋼軸向移動(dòng)完成的信號(hào)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0019]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果有:
[0020]采用上述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置進(jìn)行自行車變速控制，變速時(shí)能自動(dòng)降低電機(jī)輸出電流，使得內(nèi)變速花鼓能平滑進(jìn)行離合，內(nèi)變速花鼓變速時(shí)不會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，延長(zhǎng)了使用壽命，騎行者變速時(shí)騎行順暢，給騎行者更好的騎行體驗(yàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用 新型一種感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
[0024]I…擋位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0025]2…磁鋼；
[0026]3…感應(yīng)機(jī)構(gòu)；
[0027]4…鉤爪；
[0028]5…后輪軸；
[0029]6…飛輪齒盤；
[0030]7…霍爾感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其包括旋轉(zhuǎn)式的內(nèi)變速花鼓(喜馬諾SHIMAN0SG-8R36 )，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式內(nèi)變速花鼓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I 一端的磁鋼2，與所述磁鋼2相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼2位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)3。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)3能夠感應(yīng)到磁鋼2的移動(dòng)，將磁鋼2移動(dòng)的脈沖信號(hào)記錄并傳輸出去，輔助動(dòng)力自行車的電機(jī)依據(jù)該脈沖信號(hào)調(diào)整電機(jī)的電流輸出，即在騎行者進(jìn)行變速換擋時(shí)，內(nèi)變速花鼓的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)位于其一端的磁鋼2旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)3感應(yīng)到該移動(dòng)并輸出表不磁鋼2移動(dòng)的脈沖信號(hào),輔助動(dòng)力自行車的電機(jī)根據(jù)脈沖信號(hào)降低電機(jī)輸出電流，經(jīng)過(guò)適當(dāng)時(shí)間的延時(shí)后，擋位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)到位，換擋結(jié)束，此時(shí)感應(yīng)機(jī)構(gòu)3感應(yīng)到磁鋼2移動(dòng)完成并輸出表示磁鋼2移動(dòng)完成的脈沖信號(hào)，輔助動(dòng)力自行車根據(jù)該脈沖信號(hào)恢復(fù)電機(jī)輸出電流至原來(lái)大小，輔助動(dòng)力自行車完成變速換擋。由于該過(guò)程中電機(jī)輸出電流變小，避免了內(nèi)變速花鼓受到較大沖擊，在騎行體驗(yàn)順暢的同時(shí)，可以大大延長(zhǎng)內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
[0033]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施例，該自行車變速控制裝置還包括一個(gè)用于根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)3感應(yīng)到的信號(hào)調(diào)節(jié)輔助動(dòng)力自行車輸出電流的控制系統(tǒng)，即該控制系統(tǒng)接收并識(shí)別感應(yīng)機(jī)構(gòu)3發(fā)出的脈沖信號(hào)，根據(jù)識(shí)別機(jī)構(gòu)控制自行車電機(jī)的輸出電流，完成變速控制。
[0034]本實(shí)用新型所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)3可以為霍爾感應(yīng)器7、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。并且不限于上述的三種，只要可以檢測(cè)到位置移動(dòng)的傳感器均可應(yīng)用于本實(shí)用新型，作為本實(shí)用新型的感應(yīng)機(jī)構(gòu)3。
[0035]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)3的感應(yīng)點(diǎn)為多個(gè)，每個(gè)感應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)輔助動(dòng)力自行車的一個(gè)擋位。如圖1，2所示，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)霍爾感應(yīng)器7，所述感應(yīng)點(diǎn)為8個(gè)，呈扇形分布，即有8個(gè)霍爾感應(yīng)器7扇形分布與輔助動(dòng)力自行車的鉤爪4上，磁鋼2安裝在旋轉(zhuǎn)式變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的擋位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的一端，變速時(shí)通過(guò)飛輪齒盤6帶動(dòng)擋位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)磁鋼2以后輪軸5為中心旋轉(zhuǎn)，8個(gè)霍爾感應(yīng)器7對(duì)應(yīng)于輔助動(dòng)力自行車的8個(gè)擋位，當(dāng)自行車恒速運(yùn)行時(shí)，磁鋼2準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)于某一個(gè)霍爾感應(yīng)器7，此時(shí)霍爾感應(yīng)器7輸出高電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)輸出正常行駛所需的電流，當(dāng)進(jìn)行變速操作時(shí)，磁鋼2由任意擋位向相鄰的擋位旋轉(zhuǎn)，該磁鋼2對(duì)應(yīng)位置的霍爾感應(yīng)器7均能感應(yīng)到其位移，輸出低電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該低電平降低電機(jī)輸出電流，延時(shí)0.5-3秒后，磁鋼2移動(dòng)至正對(duì)應(yīng)于另一個(gè)霍爾感應(yīng)器7的位置，即換擋完成，該霍爾感應(yīng)器7輸送高電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該高電平恢復(fù)電機(jī)的電流輸出，輔助動(dòng)力自行車?yán)^續(xù)恒速運(yùn)行。即所述磁鋼2正對(duì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)3的感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)3輸出高電平，所述磁鋼2移動(dòng)遠(yuǎn)離感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)3輸出由高電平變成低電平，控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)3輸出電平的高低控制輔助動(dòng)力自行車電機(jī)的電流輸出。所述8個(gè)霍爾感應(yīng)器7可以串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過(guò)放大器，連接入控制系統(tǒng)。
[0036]本實(shí)用新型還提供了一種采用上述的內(nèi)變速花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置控制變速的方法，包括以下步驟:
[0037]步驟(I)拉動(dòng)指撥器，變速拉線拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，每變一個(gè)擋位，旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)I對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)其上的磁鋼2旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0038]步驟(2)感應(yīng)機(jī)構(gòu)3接收到磁鋼2移動(dòng)的脈沖信號(hào)并發(fā)送給輔助動(dòng)力自行車的控制系統(tǒng)；
[0039]步驟(3)控制系統(tǒng)控制電機(jī)至最低輸出電流，延時(shí)0.5-3秒后；
[0040]步驟(4)若控制系統(tǒng)再次收到感應(yīng)機(jī)構(gòu)3的感應(yīng)到的磁鋼2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)完成的信號(hào)，恢復(fù)電機(jī)原來(lái)的電流輸出，若控制系統(tǒng)仍未收到磁鋼軸向移動(dòng)完成的信號(hào)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0041]采用上述的控制方法，不僅可使變速平穩(wěn)順暢，騎行體驗(yàn)好，還可以在變速發(fā)生故障時(shí)，及時(shí)報(bào)警，提醒騎行者自行車發(fā)生故障，保證了騎行安全。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，包括: 安置在旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)一端的磁鋼， 與所述磁鋼相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，還包括用于根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到的信號(hào)調(diào)節(jié)輔助動(dòng)力自行車的電機(jī)輸出電流的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)點(diǎn)為多個(gè)，每個(gè)感應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)輔助動(dòng)力自行車的一個(gè)擋位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)點(diǎn)為8個(gè)，呈扇形分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述霍爾感應(yīng)器為8個(gè)，固定在輔助動(dòng)力自行車的鉤爪上，呈扇形分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動(dòng)力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述8個(gè)霍爾感應(yīng)器串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過(guò)放大器，連接入控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62M11/14GK203819462SQ201420163910
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】高峰, 吳檢兵 申請(qǐng)人:太倉(cāng)市悅博電動(dòng)科技有限公司