轉(zhuǎn)向控制閥以及工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向控制閥以及工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程中易因液壓油沖擊轉(zhuǎn)向油缸而造成轉(zhuǎn)向動作抖動的技術(shù)問題。該轉(zhuǎn)向控制閥包括油缸動作控制閥、第一油管、第二油管、第一液壓油通道、第二液壓油通道、換向閥、供油管路以及回油管路，其中：換向閥處于截止狀態(tài)時，供油管路通過換向閥與回油管路相連通，或者，供油管路與回油管路之間的油路截止；換向閥處于導通狀態(tài)時，供油管路通過換向閥與第一液壓油通道相連通，回油管路通過換向閥與第二液壓油通道相連通。該工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括本實用新型提供的轉(zhuǎn)向控制閥。本實用新型用于改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程中的平穩(wěn)性。
【專利說明】轉(zhuǎn)向控制閥以及工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向控制閥以及設(shè)置該轉(zhuǎn)向控制閥的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全地面起重機底盤因自身特點，有很多車軸，車軸都具有多種轉(zhuǎn)向模式，多種轉(zhuǎn)向模式的實現(xiàn)是通過電控伺服比例閥控制轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的起重機采用的電控伺服比例閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括油箱1、液壓泵2、溢流閥3、單向閥4、蓄能器5、轉(zhuǎn)向油缸6以及伺服比例閥7等部件，其中:伺服比例閥7是用于控制油缸動作的控制閥。液壓泵2將液壓油從油箱I中泵出，經(jīng)過單向閥4，進入蓄能器5以及供油管路P。在供油管路P與回油管路T之間有溢流閥3，保證整個管路的壓力在一定的范圍內(nèi)，防止壓力過高造成潛在的危險。液壓油經(jīng)過伺服比例閥7進入轉(zhuǎn)向油缸6，控制轉(zhuǎn)向動作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，蓄能器是液壓氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置，它在適當?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能存儲起來，當系統(tǒng)需要的時候又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮耗艿柔尫懦鰜?，重新補給系統(tǒng)。當系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，保證整個系統(tǒng)壓力正常。溢流閥可以利用受控液流的壓力對閥芯的作用力與其他作用力的平衡條件，來調(diào)節(jié)閥的開口量以改變液阻的大小，從而達到控制液流壓力的目的。溢流閥可用作定壓閥、安全閥等。單向閥是方向控制閥中的一種，它是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向液流被截止的方向閥。伺服比例閥是用于控制車軸轉(zhuǎn)向的電磁閥，它由安全位、交叉位、中位、工作位組成的四位四通閥。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:
[0006]如圖1所示，起重機從靜止到運動，或者從運動到靜止，即伺服比例閥7在由中位切換到安全位、安全位切換到中位的過程中，必須經(jīng)過工作位，因為中位與安全位液壓管路都是截止的，經(jīng)過工作位時，管路導通，液壓油在壓力作用下有竄動，引起轉(zhuǎn)向油缸6擺動以及轉(zhuǎn)向油缸6瞬時沖擊，造成轉(zhuǎn)向動作抖動。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的是提出一種轉(zhuǎn)向控制閥以及設(shè)置該轉(zhuǎn)向控制閥的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程中易因液壓油沖擊轉(zhuǎn)向油缸而造成轉(zhuǎn)向動作抖動的技術(shù)問題。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0009]本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)向控制閥，包括油缸動作控制閥、第一油管、第二油管、第一液壓油通道、第二液壓油通道、換向閥、供油管路以及回油管路，其中:
[0010]所述油缸動作控制閥連接于所述第一油管、第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間；[0011]所述換向閥連接于所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道與所述供油管路、所述回油管路之間；
[0012]所述換向閥處于截止狀態(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述回油管路相連通，或者，所述供油管路與所述回油管路之間的油路截止；
[0013]所述換向閥處于導通狀態(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述第一液壓油通道相連通，所述回油管路通過所述換向閥與所述第二液壓油通道相連通；
[0014]所述油缸動作控制閥處于中位狀態(tài)以及安全位狀態(tài)時，所述第一油管、所述第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間的油路截止；
[0015]所述油缸動作控制閥處于第一工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通；
[0016]所述油缸動作控制閥處于第二工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通。
[0017]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述油缸動作控制閥為伺服比例閥。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述換向閥為兩位兩通閥，所述油缸動作控制閥為四位四通閥。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述油缸動作控制閥為電磁閥。
[0020]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述換向閥為電磁換向閥。
[0021]本實用新型實施例提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸、油箱以及本實用新型任一技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)向控制閥，其中:
[0022]所述液壓泵的液壓油輸出口與所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述供油管路相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述回油管路與所述油箱相連通；
[0023]所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中之一與所述轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中另一與所述轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連通。
[0024]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器與所述供油管路相連通。
[0025]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括溢流閥以及單向閥，其中:
[0026]所述液壓泵的液壓油輸出口通過所述單向閥與所述供油管路相連通；
[0027]所述溢流閥的進油端口連接于所述單向閥與所述液壓泵之間的油路上，所述溢流閥的出油端口連接于所述回油管路與所述油箱之間的油路上。
[0028]本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)向防沖擊的方法，至少包括以下步驟:
[0029]實時判斷采用本實用新型任一技術(shù)方案提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程車輛的工作狀態(tài)是從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)，還是從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)；
[0030]當所述工程車輛處于從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)時，將所述油缸動作控制閥從安全位狀態(tài)切換為中位狀態(tài)；
[0031]將所述換向閥從截止狀態(tài)切換為導通狀態(tài)；[0032]當所述工程車輛從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)時，將所述換向閥從導通狀態(tài)切換為截止狀態(tài)；
[0033]將所述油缸動作控制閥從中位狀態(tài)切換為安全位狀態(tài)。
[0034]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，實時判斷所述工程車輛是從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)，還是從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)的方法包括以下步驟:
[0035]實時采集用于驅(qū)動所述工程車輛行走的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；
[0036]當轉(zhuǎn)速大于預定轉(zhuǎn)速值時，認定所述發(fā)動機處于啟動狀態(tài)，判定所述工程車輛從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)；
[0037]當轉(zhuǎn)速小于等于所述預定轉(zhuǎn)速值時，認定所述發(fā)動機處于熄火狀態(tài)，判定所述工程車輛從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)。
[0038]基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0039]由于工程車輛(例如:起重機)上用于控制轉(zhuǎn)向油缸動作的油缸動作控制閥(優(yōu)選為伺服比例閥)的平穩(wěn)性不僅取決于油缸動作控制閥本身響應(yīng)的迅速性、控制過油量精準性，還取決于外圍油源補給的及時性、油路上各閥工作的先后性等。本實用新型在充分考慮到以上因素的基礎(chǔ)上提供的轉(zhuǎn)向控制閥可以在工程車輛由靜止到運動過程中，讓用于控制轉(zhuǎn)向油缸動作的油缸動作控制閥(優(yōu)選為伺服比例閥)先通過換向閥保持油路截止(也可以理解為斷開)接著再進行油缸動作控制閥的換位(由安全位切換為中位)以接通用以驅(qū)動油缸動作的油路，在工程車輛由運動到靜止過程中，先通過換向閥斷開用以驅(qū)動油缸動作的油路，再進行油缸動作控制閥的換位(由中位切換為安全位)，油缸動作控制閥換位的過程以及工程車輛整個靜止到運動再到靜止的過程，避免了用以驅(qū)動油缸動作的油路對轉(zhuǎn)向油缸造成的沖擊，使轉(zhuǎn)向動作更為平穩(wěn)，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程中易因液壓油沖擊轉(zhuǎn)向油缸而造成轉(zhuǎn)向動作抖動的技術(shù)問題。
[0040]本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以產(chǎn)生的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下3點:
[0041]1、在供油油路上連接蓄能器，儲存一定的能量，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作迅速性，同時吸收液流尖峰，防止液流量的改變引起轉(zhuǎn)向的抖動。
[0042]2、工程車輛由靜止到運動的過程中，伺服比例閥先換位，后接通電磁換向閥供油，外界壓力的變化在上述過程中不會影響轉(zhuǎn)向油缸的壓力變化。
[0043]3、工程車輛由運動到靜止的過程中，先斷開電磁換向閥，在進行伺服比例閥的換位，外界壓力的變化在上述過程中也不會影響轉(zhuǎn)向油缸的壓力變化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0045]圖1為現(xiàn)有的起重機采用的電控伺服比例閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部分之間連接關(guān)系的不意圖；
[0046]圖2為本實用新型實施例一種實施方式所提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部分之間連接關(guān)系的示意圖；[0047]圖3為本實用新型實施例另一種實施方式所提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部分之間連接關(guān)系的示意圖；
[0048]圖4為采用本實用新型實施例提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程車輛的轉(zhuǎn)向防沖擊的方法的流程示意圖；
[0049]附圖標記:1、油箱；2、液壓泵；3、溢流閥；4、單向閥；5、蓄能器；6、轉(zhuǎn)向油缸；7、伺服比例閥；8、油缸動作控制閥；811、第一油管；812、第二油管；821、第一液壓油通道；822、第二液壓油通道；83、換向閥；P、供油管路；T、回油管路。
【具體實施方式】
[0050]下面可以參照附圖圖1?圖4以及文字內(nèi)容理解本實用新型的內(nèi)容以及本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本實用新型提供的任一技術(shù)手段進行替換或?qū)⒈緦嵱眯滦吞峁┑娜我鈨蓚€或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到新的技術(shù)方案。本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本實用新型提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0051]本實用新型實施例提供了一種可以使工程車輛轉(zhuǎn)向動作平穩(wěn)性更為理想的轉(zhuǎn)向控制閥、設(shè)置該轉(zhuǎn)向控制閥的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及采用該工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程車輛的轉(zhuǎn)向防沖擊的方法。
[0052]下面結(jié)合圖2?圖4對本實用新型提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述。
[0053]如圖2?圖4所示，本實用新型實施例所提供的轉(zhuǎn)向控制閥，包括油缸動作控制閥(優(yōu)選為電控伺服比例閥，電控伺服比例閥本文內(nèi)可以簡稱為:伺服閥)8、第一油管811、第二油管812、第一液壓油通道821、第二液壓油通道822、換向閥(優(yōu)選為電磁換向閥)83、供油管路P以及回油管路Τ，其中:
[0054]油缸動作控制閥8連接于第一油管811、第二油管812與第一液壓油通道821、第二液壓油通道822之間。
[0055]換向閥83連接于第一液壓油通道821、第二液壓油通道822與供油管路P、回油管路T之間。
[0056]換向閥83處于截止狀態(tài)時，供油管路P如圖2所示與回油管路T之間的油路截止，或者，供油管路P如圖3所示通過換向閥83與回油管路T相連通。
[0057]換向閥83處于導通狀態(tài)時，供油管路P通過換向閥83與第一液壓油通道821相連通，回油管路T通過換向閥83與第二液壓油通道822相連通。
[0058]油缸動作控制閥8處于中位狀態(tài)(圖2和圖3中油缸動作控制閥8處于中位狀態(tài))以及安全位狀態(tài)(圖2和圖3中油缸動作控制閥8四個位中左邊第一位為其安全位)時，第一油管811、第二油管812與第一液壓油通道821、第二液壓油通道822之間的油路截止。
[0059]油缸動作控制閥8處于第一工作狀態(tài)(圖2和圖3中該工作位在油缸動作控制閥8四個位中介于安全位以及中位之間)時，第一油管811與第一液壓油通道821通過油缸動作控制閥8相連通，第二油管812與第二液壓油通道822通過油缸動作控制閥8相連通。
[0060]油缸動作控制閥8處于第二工作狀態(tài)(圖2和圖3中該工作位為油缸動作控制閥8四個位中的交叉位)時，第一油管811與第二液壓油通道822通過油缸動作控制閥8相連通，第二油管812與第一液壓油通道821通過油缸動作控制閥8相連通。
[0061]使換向閥83處于截止狀態(tài)時，供油管路P與回油管路T內(nèi)的液壓油不會通過在油缸動作控制閥8換位過程中而對油缸動作控制閥8所控制的油缸(優(yōu)選為轉(zhuǎn)向油缸6)的動作造成任何影響，由此，待油缸動作控制閥8的換位動作完成后再將換向閥83從截止狀態(tài)切換為導通狀態(tài)，可以保證油缸動作控制閥8換位的過程中所控制的油缸動作的平穩(wěn)性。
[0062]本實用新型實施例中，圖3所示技術(shù)方案與圖2所示技術(shù)方案的區(qū)別在于:
[0063]換向閥83的結(jié)構(gòu)存在區(qū)別，當需要切斷油缸動作控制閥8即伺服比例閥與液壓泵2的聯(lián)系時，讓如圖3所示的換向閥83處于截止狀態(tài)、切斷位置時，供油管路P與回油管路T相通，液壓油從油箱(或稱:液壓油箱)I流經(jīng)液壓泵2、單向閥4、蓄能器5后直接卸荷到油箱1，整個油路保持正常的壓力。
[0064]本實用新型實施例中換向閥83優(yōu)選為兩位兩通閥，油缸動作控制閥8優(yōu)選為四位四通閥。當然，采用其他伺服比例閥或電磁閥等其他閥門取代本實用新型實施例提供的油缸動作控制閥8或換向閥83的技術(shù)方案也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0065]如圖2?圖4所示，本實用新型實施例提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓泵2、轉(zhuǎn)向油缸6、油箱I以及本實用新型任一技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)向控制閥，其中:
[0066]液壓泵2的液壓油輸出口與上述轉(zhuǎn)向控制閥的供油管路P相連通，上述轉(zhuǎn)向控制閥的回油管路T與油箱I相連通。
[0067]轉(zhuǎn)向控制閥的第一油管811、第二油管812其中之一與轉(zhuǎn)向油缸6的有桿腔相連通，轉(zhuǎn)向控制閥的第一油管811、第二油管812其中另一與轉(zhuǎn)向油缸6的無桿腔相連通。
[0068]由于工程車輛上用于控制轉(zhuǎn)向油缸6動作的油缸動作控制閥8 (優(yōu)選為伺服比例閥)的平穩(wěn)性不僅取決于油缸動作控制閥8本身響應(yīng)的迅速性、控制過油量精準性，還取決于外圍油源補給的及時性、油路上各閥工作的先后性等。本實用新型在充分考慮到以上因素的基礎(chǔ)上提供的轉(zhuǎn)向控制閥可以在工程車輛由靜止到運動過程中，讓用于控制轉(zhuǎn)向油缸6動作的油缸動作控制閥8 (優(yōu)選為伺服比例閥)先通過換向閥83保持油路截止(也可以理解為斷開)接著再進行油缸動作控制閥8的換位(由安全位切換為中位)以接通用以驅(qū)動油缸動作的油路，在工程車輛由運動到靜止過程中，先通過換向閥83斷開用以驅(qū)動油缸動作的油路，再進行油缸動作控制閥8的換位(由中位切換為安全位)，油缸動作控制閥8換位的過程以及工程車輛整個靜止到運動再到靜止的過程，避免了用以驅(qū)動油缸動作的油路對轉(zhuǎn)向油缸6造成的沖擊，使轉(zhuǎn)向動作更為平穩(wěn)。
[0069]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括蓄能器5,蓄能器5與供油管路P相連通。蓄能器5可以儲存一定的能量，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作迅速性，同時吸收液流尖峰，防止液流量的改變引起轉(zhuǎn)向的抖動。
[0070]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括溢流閥3以及單向閥4，其中:
[0071]液壓泵2的液壓油輸出口通過單向閥4與供油管路P相連通。
[0072]溢流閥3的進油端口連接于單向閥4與液壓泵2之間的油路上，溢流閥3的出油端口連接于回油管路T與油箱I之間的油路上。
[0073]單向閥4可以增加液壓泵2的液壓油輸出口輸出的液壓油的背壓，并防止液壓油倒流。溢流閥3可以維持液壓泵2的液壓油輸出口輸出的液壓油壓力的恒定，進而進一步增強本實用新型提供的轉(zhuǎn)向控制閥工作過程中的平穩(wěn)性。
[0074]如圖2?圖4所示，本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)向防沖擊的方法，至少包括以下步驟:
[0075]S100、實時判斷采用本實用新型任一技術(shù)方案提供的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程車輛的工作狀態(tài)是從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)，還是從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)。
[0076]S211、當工程車輛處于從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)時，將油缸動作控制閥8從安全位狀態(tài)切換為中位狀態(tài)。
[0077]S212、將換向閥83從截止狀態(tài)切換為導通狀態(tài)。
[0078]S221、當工程車輛從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)時，將換向閥83從導通狀態(tài)切換為截止狀態(tài)。
[0079]S222、將油缸動作控制閥8從中位狀態(tài)切換為安全位狀態(tài)。此時，由于每次工程車輛從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)時均會將換向閥83從導通狀態(tài)切換為截止狀態(tài)，所以執(zhí)行步驟S211時換向閥83處于截止狀態(tài)。當然，也可以在步驟S211之前增加檢測換向閥83的工作狀態(tài)的步驟，即:檢測換向閥83的工作狀態(tài)，在換向閥83處于導通狀態(tài)時，將其從導通狀態(tài)切換為截止狀態(tài)。由此可以確保步驟S211的順利執(zhí)行。
[0080]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，上述步驟S211與步驟S212之間以及步驟S221與步驟S222之間還包括步驟:延時一段時間。
[0081]上述步驟S211與步驟S212之間需要延時一段時間的原因在于:
[0082]油缸動作控制閥8即圖2和圖3所示伺服比例閥從安全位過渡到中位需要時間，此處延時一段時間是確保伺服比例閥完全由安全位進入中位，然后打開換向閥83，接通具有壓力的液壓油。延時時間根據(jù)不同廠家的閥的參數(shù)與現(xiàn)場試驗結(jié)果而定，在這套系統(tǒng)中，取0.5秒。
[0083]上述步驟S221與步驟S222之間需要延時一段時間的原因在于:
[0084]啟動時刻(發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于450rpm，轉(zhuǎn)向油路中壓力低)，先油缸動作控制閥8即圖2所示讓伺服比例閥動作，然后接通具有壓力的液壓油，熄火時(發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于450rpm，轉(zhuǎn)向油路中壓力大)先通過換向閥83的切斷具有壓力的液壓油，再讓油缸動作控制閥8即圖2和圖3所示伺服比例閥動作，此處為確保換向閥83完全從導通狀態(tài)進入截止狀態(tài)，延時時間取I秒。
[0085]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，實時判斷工程車輛是從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)，還是從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)的方法包括以下步驟:
[0086]S10、實時采集用于驅(qū)動工程車輛行走的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
[0087]SI 1、當轉(zhuǎn)速大于預定轉(zhuǎn)速值(該預定轉(zhuǎn)速值優(yōu)選為450r/min)時,認定發(fā)動機處于啟動狀態(tài)，判定工程車輛從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)。[0088]S12、當轉(zhuǎn)速小于等于預定轉(zhuǎn)速值時，認定發(fā)動機處于熄火狀態(tài)，判定工程車輛從運動狀態(tài)進入靜止狀態(tài)。
[0089]上述步驟S10、S11以及步驟S12可以采用控制器來實現(xiàn)?？刂破骱桶l(fā)動機電子控制單元(ECT)連接在同一個CAN網(wǎng)絡(luò)中，它們之間的通信遵守SAE J1939協(xié)議。發(fā)動機ECU在得電后，向網(wǎng)絡(luò)中廣播信息，其中包括轉(zhuǎn)速信息。控制器讀取到這個信息后，程序中判定轉(zhuǎn)速從O到大于450rpm為啟動,從更高的轉(zhuǎn)速降到450rpm以下,控制器判定為熄火。
[0090]綜上所述，本實用新型在油缸動作控制閥8即圖2和圖3所示伺服比例閥之前加入換向閥83 (該換向閥83也可以稱為:電磁開關(guān)閥)，換向閥83的作用有兩點:
[0091 ] 一是工程車輛由靜止到運動，讓伺服比例閥由安全位平穩(wěn)進入到中位；
[0092]二是工程車輛由運動到靜止，讓伺服比例閥由中位平穩(wěn)進入到安全位。
[0093]下面集中說明以下本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案的工作過程:
[0094]a、工程車輛(例如:起重機)由靜止到運動，讓伺服比例閥由安全位平穩(wěn)進入到中位:
[0095]工程車輛由靜止到運動，發(fā)動機啟動之后，液壓油從油箱I流經(jīng)液壓泵2、單向閥
4、蓄能器5到達換向閥83。此時的換向閥83處于截止狀態(tài)(或稱:斷路狀態(tài)、截止位狀態(tài))，而換向閥83、伺服比例閥同時受到控制器控制，控制器采集到發(fā)動機啟動信號后，先讓伺服比例閥從安全位過渡到中位，延時一段時間，再讓換向閥83進入導通狀態(tài)(或稱:工作狀態(tài))。這樣，在液壓油到達伺服比例閥之前，伺服比例閥就完成了安全位到中位的過渡，避免了液壓油因壓力而引起的沖擊作用。
[0096]b、工程車輛由運動到靜止，讓油缸動作控制閥8即圖2和圖3所示伺服比例閥由中位平穩(wěn)進入到安全位:
[0097]工程車輛由運動到靜止，電控轉(zhuǎn)向停止工作，伺服比例閥需從中位返回至安全位。當控制器采集到發(fā)動機熄火的信號之后，立刻讓換向閥83由導通狀態(tài)進入截止狀態(tài)即從工作位進入截止位，斷開伺服比例閥、轉(zhuǎn)向油缸6與液壓馬達之間的油路。等待一段時間后，伺服比例閥再由中位返回至安全位。此時伺服比例閥進行換向動作是在切斷供油油路的前提下，避免了伺服比例閥換向造成對轉(zhuǎn)向油缸6的壓力沖擊?？刂破鞑杉桨l(fā)動機熄火信號后，讓換向閥83先動作，而伺服比例閥后動作，先后順序與工程車輛啟動時刻完全相反。
[0098]上述本實用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分數(shù)值以舉例說明本實用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0099]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0100]同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0101]另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0102]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，包括油缸動作控制閥、第一油管、第二油管、第一液壓油通道、第二液壓油通道、換向閥、供油管路以及回油管路，其中: 所述油缸動作控制閥連接于所述第一油管、第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間； 所述換向閥連接于所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道與所述供油管路、所述回油管路之間； 所述換向閥處于截止狀態(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述回油管路相連通，或者，所述供油管路與所述回油管路之間的油路截止； 所述換向閥處于導通狀態(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述第一液壓油通道相連通，所述回油管路通過所述換向閥與所述第二液壓油通道相連通； 所述油缸動作控制閥處于中位狀態(tài)以及安全位狀態(tài)時，所述第一油管、所述第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間的油路截止； 所述油缸動作控制閥處于第一工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通； 所述油缸動作控制閥處于第二工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述油缸動作控制閥為伺服比例閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述換向閥為兩位兩通閥，所述油缸動作控制閥為四位四通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述油缸動作控制閥為電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一 4任一所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述換向閥為電磁換向閥。
6.一種工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸、油箱以及權(quán)利要求1 一 5任一所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其中: 所述液壓泵的液壓油輸出口與所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述供油管路相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述回油管路與所述油箱相連通； 所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中之一與所述轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中另一與所述轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器與所述供油管路相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括溢流閥以及單向閥，其中: 所述液壓泵的液壓油輸出口通過所述單向閥與所述供油管路相連通； 所述溢流閥的進油端口連接于所述單向閥與所述液壓泵之間的油路上，所述溢流閥的出油端口連接于所述回油管路與所述油箱之間的油路上。
【文檔編號】B62D5/06GK203485987SQ201320602467
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】朱長建, 李麗, 俞宗嘉, 趙歡 申請人:徐州重型機械有限公司