專利名稱：轉(zhuǎn)向橋的對中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種對中裝置，且特別是關(guān)于一種轉(zhuǎn)向橋的對中裝置。
背景技術(shù)：
在工程機械中，出現(xiàn)了具有四驅(qū)轉(zhuǎn)向的起重機例如越野輪胎起重機，越野輪胎起重機的四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)以較低速度行駛，尤其在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力，當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗，這樣就兼有了越野性能和行駛性能。從安全行駛方面考慮，在進行轉(zhuǎn)向模式切換(例如四驅(qū)切換至兩驅(qū))前，需保證其中某一橋或多橋的輪轂已經(jīng)回到中位(即車橋的軸向與輪轂的徑向處于垂直狀態(tài))，此時·才能切換轉(zhuǎn)向模式?，F(xiàn)有的起重機大部分都沒有轉(zhuǎn)向橋?qū)χ醒b置，都是由駕駛員目測對轉(zhuǎn)向橋進行手動對中，這樣就導(dǎo)致對中效果較差，降低了行車的安全性能，且由于不能對轉(zhuǎn)向橋進行自動對中，必須手動對轉(zhuǎn)向橋進行嘗試對中，不能有效地一步到位；此外，轉(zhuǎn)向橋在處于非對中狀態(tài)下時，不能對轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向方向進行有效地檢測。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其能對轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行自動檢測并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向橋進行自動對中。本實用新型的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，包括轉(zhuǎn)向橋、控制器、第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述控制器的輸入端接入所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)，所述控制器的輸出端接入所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述第一檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向，所述第二檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的對中狀態(tài)，所述控制器根據(jù)所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)的檢測結(jié)果，控制所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向橋進行對中。本實用新型提供之一較佳實施例，所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)為接近開關(guān)，所述對中裝置還包括第一檢測板和第二檢測板，所述第一檢測板與所述第一檢測開關(guān)對應(yīng)設(shè)置，所述第二檢測板與所述第二檢測開關(guān)對應(yīng)設(shè)置。本實用新型提供之一較佳實施例，所述第二檢測板的中部位置設(shè)有缺口，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋處于對中狀態(tài)時，所述第二檢測開關(guān)正好與所述第二檢測板上的缺口對應(yīng)。本實用新型提供之一較佳實施例，所述第二檢測板為C形弧形板，所述第一檢測板為弧形板且為所述第二檢測板的弧形的一半。本實用新型提供之一較佳實施例，所述對中裝置還包括信號指示裝置，所述信號指示裝置接入所述控制器的輸出端，所述控制器控制所述信號指示裝置對所述轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行指示。[0011]本實用新型提供之一較佳實施例，所述轉(zhuǎn)向橋包括主軸，所述主軸的兩端部位置分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成和第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成，所述第一檢測開關(guān)設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成上，所述第二檢測開關(guān)設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成上。本實用新型提供之一較佳實施例，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括換向閥和轉(zhuǎn)向油缸，所述換向閥接入所述控制器的輸出端，所述轉(zhuǎn)向油缸安裝在所述轉(zhuǎn)向橋上并與所述換向閥通過油路相連，所述控制器控制所述換向閥切換并由所述轉(zhuǎn)向油缸帶動所述轉(zhuǎn)向橋進行對中。本實用新型提供之一較佳實施例，所述轉(zhuǎn)向油缸為兩個，分別為第一轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向油缸，所述第一轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成驅(qū)動連接，所述第二轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成驅(qū)動連接，所述第一、第二轉(zhuǎn)向油缸的非活塞桿端鉸接在所述轉(zhuǎn)向橋的主軸的中部。本實用新型提供之一較佳實施例，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其第一、第二工作油口與第一、第二轉(zhuǎn)向油缸相接，第一工作油口與第一轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和第二轉(zhuǎn) 向油缸的無桿腔相接，第二工作油口與第一轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和第二轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相接。本實用新型提供之一較佳實施例，所述控制器的輸入端還接有自動對中開關(guān)，供操作者按下以啟動轉(zhuǎn)向橋的自動對中動作。本實用新型的有益效果是所述對中裝置結(jié)構(gòu)簡單，能對轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行自動檢測并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向橋進行自動對中，對中快速準(zhǔn)確。為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

圖I是本實用新型轉(zhuǎn)向橋的對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示對中裝置的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3是圖I所示對中裝置的液壓控制原理圖。圖4是圖I所示對中裝置的轉(zhuǎn)向橋向右偏轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖I所示對中裝置的轉(zhuǎn)向橋向左偏轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖I所示對中裝置的電氣控制原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，具體如下如圖I、圖2所示，為本實用新型轉(zhuǎn)向橋的對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該對中裝置可運用于越野輪胎起重機等具有四驅(qū)轉(zhuǎn)向的起重機上，在起重機進行四驅(qū)與兩驅(qū)的轉(zhuǎn)向模式切換前，需保證某一轉(zhuǎn)向橋(后橋或前橋)的輪轂已經(jīng)回到中位(即車橋的軸向與輪轂的徑向處于垂直狀態(tài))，此時才能切換轉(zhuǎn)向模式，該對中裝置可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋自動進行檢測及校正對中和在轉(zhuǎn)向橋沒有對中狀態(tài)下對轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行檢測。對中裝置包括轉(zhuǎn)向橋10。轉(zhuǎn)向橋10包括主軸11、設(shè)于主軸11左、右兩端部的左、右轉(zhuǎn)向節(jié)總成20、21 (第一、第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成)、以及左、右側(cè)輪轂12、13。左轉(zhuǎn)向節(jié)總成20上設(shè)有左檢測開關(guān)22 (第一檢測開關(guān))，右轉(zhuǎn)向節(jié)總成21上設(shè)有右檢測開關(guān)28 (第二檢測開關(guān))。左轉(zhuǎn)向節(jié)總成20與左側(cè)輪轂12連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)總成21與右側(cè)輪轂13連接。本實施例中，左、右檢測開關(guān)22、28可選用接近開關(guān)，且在分別與左、右檢測開關(guān)22,28對應(yīng)的位置設(shè)置左檢測板23 (第一檢測板)和右檢測板25 (第二檢測板)，左、右檢測板23、25分別設(shè)于主軸11左、右兩端部的位置，左、右檢測板23、25的形狀為便于與檢測開關(guān)感應(yīng)到的弧形板，其中右檢測板25為C形弧形板，且沿主軸11的軸向呈對稱結(jié)構(gòu)安裝在主軸11軸向中心線的兩側(cè)，左檢測板23為右檢測板25弧形的一半，且安裝在主軸11軸向中心線的一側(cè)。左、右檢測開關(guān)22、28和左、右檢測板23、25都可以通過支架進行安裝。如圖2中所示，以右檢測開關(guān)28和右檢測板25的安裝為例，右檢測開關(guān)28安裝在第一支架29上，第一支架29安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)總成21上。右檢測板25安裝在第二支架26上，第二支架26 安裝在轉(zhuǎn)向橋10右端部的適當(dāng)位置上，使右檢測板25與右檢測開關(guān)28呈相互正對位置。對中裝置還包括設(shè)于轉(zhuǎn)向橋10上的左轉(zhuǎn)向油缸42和右轉(zhuǎn)向油缸44。左轉(zhuǎn)向油缸42的活塞桿端與左轉(zhuǎn)向節(jié)總成20驅(qū)動連接，右轉(zhuǎn)向油缸44的活塞桿端與右轉(zhuǎn)向節(jié)總成21驅(qū)動連接，左、右轉(zhuǎn)向油缸42、44的非活塞桿端鉸接在轉(zhuǎn)向橋10的主軸11的中部。在其他實施例中，油缸也可以僅有一個，雙向安裝活塞桿，兩端的活塞桿與左、右轉(zhuǎn)向節(jié)總成20、21驅(qū)動連接。對中裝置還包括換向閥60，換向閥60與左、右轉(zhuǎn)向油缸42、44構(gòu)成驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋10進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。在本實施例中該換向閥60為三位四通電磁換向閥，其工作油口A、B(第一、第二工作油口)與左、右轉(zhuǎn)向油缸42、44相接。換向閥60包括左位61和右位62。如圖3所示為對中裝置的液壓原理圖，工作油口 A與左轉(zhuǎn)向油缸42的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸44的無桿腔相接，工作油口 B與左轉(zhuǎn)向油缸42的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸44的有桿腔相接。當(dāng)右位62接通時，P 口進油并與工作油口 B導(dǎo)通，T 口回油并與工作油口 A導(dǎo)通，右轉(zhuǎn)向油缸44回縮，左轉(zhuǎn)向油缸42伸出，轉(zhuǎn)向橋10向右偏轉(zhuǎn)，如圖4所示；當(dāng)左位61接通時，P 口進油并與工作油口 A導(dǎo)通，T 口回油并與工作油口 B導(dǎo)通，右轉(zhuǎn)向油缸44伸出，左轉(zhuǎn)向油缸42回縮，轉(zhuǎn)向橋10向左偏轉(zhuǎn)，如圖5所示。對中裝置還包括一控制器，該控制器在本實施例中為一可編程控制器(簡稱PLC)，該PLC的電壓為24V。如圖6所示為PLC的接線圖，也即本實用新型對中裝置的電氣原理圖。PLC的輸入端接入左檢測開關(guān)22、右檢測開關(guān)28和自動對中開關(guān)50，輸出端接入電磁換向閥60的左位61的磁鐵線圈Yl和右位62的磁鐵線圈Y2以及信號指示裝置P1、P2。自動對中開關(guān)50的作用為用于啟動轉(zhuǎn)向橋10的自動對中模式，其可為自復(fù)位翹板開關(guān)；左檢測開關(guān)22的作用為檢測轉(zhuǎn)向橋10是左偏還是右偏(即偏轉(zhuǎn)方向)；右檢測開關(guān)28的作用為檢測轉(zhuǎn)向橋10是否對中；信號指示裝置Pl會在轉(zhuǎn)向橋10向左偏轉(zhuǎn)時指示；信號指示裝置P2會在轉(zhuǎn)向橋10向右偏轉(zhuǎn)時指示。信號指示裝置P1、P2可以為發(fā)聲、發(fā)光等信號指示裝置，本實用新型中為指示燈。當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10向右偏轉(zhuǎn)時，如圖4所示轉(zhuǎn)向橋10的位置時，左檢測開關(guān)22接通，右檢測開關(guān)28斷開，信號指示裝置P2的燈亮；當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10向左偏轉(zhuǎn)時，如圖5所示轉(zhuǎn)向橋10的位置時，左右兩個檢測開關(guān)22、28都斷開，信號指示裝置Pl的燈亮；當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10已經(jīng)對中，如圖I所示轉(zhuǎn)向橋10的位置時，左檢測開關(guān)22斷開，右檢測開關(guān)28接通。[0032]在本實施例中，右檢測板25的中部位置設(shè)有缺口(圖未示)，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10處于如圖I所示的對中狀態(tài)時，右檢測開關(guān)28正好與右檢測板25上的缺口對應(yīng)，從而觸發(fā)右檢測開關(guān)28由圖4與圖5所示的斷開狀態(tài)至圖I所示的接通狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。信號指示裝置Pl、P2中的指示燈是手動對中狀態(tài)下轉(zhuǎn)向橋10偏轉(zhuǎn)方向指示燈，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10向左偏轉(zhuǎn)時信號指示裝置Pl的指示燈照亮，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10向右偏轉(zhuǎn)時信號指示裝置P2的指示燈照亮。本實用新型轉(zhuǎn)向橋的對中裝置如上所述，以下闡明其工作原理對中裝置在自動對中狀態(tài)時，按下自動對中開關(guān)50，電控程序會自動根據(jù)左、右兩個檢測開關(guān)22、28的接通狀態(tài)來判斷轉(zhuǎn)向橋10的偏轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向橋10偏轉(zhuǎn)的方向來作出相對應(yīng)的對中動作，完成轉(zhuǎn)向橋10的對中。例如當(dāng)輪胎處于圖4所示的向右偏轉(zhuǎn)位置時，按下自動對中開關(guān)50，這時電控程序會檢測到左檢測開關(guān)22接通，右檢測開關(guān)28斷開，于是程序會判定為轉(zhuǎn)向橋處于向右偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時候PLC會控制電磁換向閥60的左位 61接通，液壓系統(tǒng)開始工作，在電磁換向閥60的左位61接通工作中，左轉(zhuǎn)向油缸42回縮，右轉(zhuǎn)向油缸44伸出，使轉(zhuǎn)向橋10向左偏轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10轉(zhuǎn)到對中狀態(tài)時(即圖I所示的位置時)，左檢測開關(guān)22斷開、右檢測開關(guān)28接通，這時電控程序會判定為轉(zhuǎn)向橋10完成對中,PLC會斷開電磁換向閥60,轉(zhuǎn)向橋10停止轉(zhuǎn)動,完成對中動作。反之當(dāng)輪胎處于圖5所示的向左偏轉(zhuǎn)位置時，按下自動對中開關(guān)50，這時電控程序會檢測到左檢測開關(guān)22斷開，右檢測開關(guān)28斷開，于是程序會判定為轉(zhuǎn)向橋處于向左偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時候PLC會控制電磁換向閥60的右位62接通，液壓系統(tǒng)開始工作，在電磁換向閥61的右位62接通工作中，左轉(zhuǎn)向油缸42伸出，右轉(zhuǎn)向油缸44回縮，使轉(zhuǎn)向橋10向右偏轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10轉(zhuǎn)到對中狀態(tài)時(即圖I所在的位置時)，左檢測開關(guān)22斷開、右檢測開關(guān)28接通，這時電控程序會判定為轉(zhuǎn)向橋10完成對中，PLC會斷開電磁換向閥60，轉(zhuǎn)向橋10停止轉(zhuǎn)動，完成對中動作。此外，由于電控程序可以自動根據(jù)左檢測開關(guān)22的接通狀態(tài)來判斷轉(zhuǎn)向橋10的偏轉(zhuǎn)方向，并將判定的結(jié)果顯示在儀表上的燈上，即當(dāng)左檢測開關(guān)22斷開且信號指示裝置Pl燈亮表示輪胎向左偏轉(zhuǎn)，當(dāng)左檢測開關(guān)22接通且信號指示裝置P2燈亮表示輪胎向右偏轉(zhuǎn)，駕駛員可以通過觀察儀表上燈顯示的結(jié)果來手動調(diào)整轉(zhuǎn)向橋10的對中狀態(tài)，利用手動模式將轉(zhuǎn)向橋10進行對中，由于指示燈已經(jīng)明確給出了輪胎的偏轉(zhuǎn)方向，因此給予駕駛員調(diào)整轉(zhuǎn)向橋10的明確方向，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋10轉(zhuǎn)到如圖I所示的對中位置時，右檢測開關(guān)28接通，儀表上會顯示轉(zhuǎn)向橋10已完成對中，并給予提示。本實用新型對中裝置可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋10的自動對中和手動對中，駕駛員可以選擇按下自動對中開關(guān)50，通過系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向橋10進行自動對中，或者駕駛員可以根據(jù)信號指示裝置P1、P2所給出的輪胎偏轉(zhuǎn)方向指示手動對轉(zhuǎn)向橋10進行對中。本發(fā)明還提供了對轉(zhuǎn)向橋10處于非對中狀態(tài)時，通過左檢測開關(guān)22能夠檢測到轉(zhuǎn)向橋10偏轉(zhuǎn)的方向(左偏還是右偏)，如此能提供給駕駛員更加直觀明了的轉(zhuǎn)向方向，特別是在手動轉(zhuǎn)向進行對中的狀態(tài)下。綜合上述，本實用新型對中裝置結(jié)構(gòu)簡單，能對轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行自動檢測并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向橋進行自動對中，對中快速準(zhǔn)確。在上述實施例中，左、右檢測開關(guān)22、28為選用接近開關(guān)，利用電磁、光電感應(yīng)等非接觸方式，當(dāng)有物體移向接近開關(guān)并接近到一定距離時，接近開關(guān)感知并動作。在其他實施例中，左、右檢測開關(guān)22、28也可選用利用機械接觸進行觸發(fā)作動的行程開關(guān)，當(dāng)動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點斷開或者斷開的接點閉合。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許更動與潤飾，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，包括轉(zhuǎn)向橋，其特征在于，所述對中裝置還包括控制器、第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述控制器的輸入端接入所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)，所述控制器的輸出端接入所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述第一檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向，所述第二檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的對中狀態(tài)，所述控制器根據(jù)所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)的檢測結(jié)果，控制所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向橋進行對中。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)為接近開關(guān)，所述對中裝置還包括第一檢測板和第二檢測板，所述第一檢測板與所述第一檢測開關(guān)對應(yīng)設(shè)置，所述第二檢測板與所述第二檢測開關(guān)對應(yīng)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述第二檢測板的中部位置設(shè)有缺口，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋處于對中狀態(tài)時，所述第二檢測開關(guān)正好與所述第二檢測板上的缺口對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述第二檢測板為C形弧形板，所述第一檢測板為弧形板且為所述第二檢測板的弧形的一半。
5.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述對中裝置還包括信號指示裝置，所述信號指示裝置接入所述控制器的輸出端，所述控制器控制所述信號指示裝置對所述轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行指示。
6.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋包括主軸，所述主軸的兩端部位置分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成和第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成，所述第一檢測開關(guān)設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成上，所述第二檢測開關(guān)設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成上。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括換向閥和轉(zhuǎn)向油缸，所述換向閥接入所述控制器的輸出端，所述轉(zhuǎn)向油缸安裝在所述轉(zhuǎn)向橋上并與所述換向閥通過油路相連，所述控制器控制所述換向閥切換并由所述轉(zhuǎn)向油缸帶動所述轉(zhuǎn)向橋進行對中。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸為兩個，分別為第一轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向油缸，所述第一轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)總成驅(qū)動連接，所述第二轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)總成驅(qū)動連接，所述第一、第二轉(zhuǎn)向油缸的非活塞桿端鉸接在所述轉(zhuǎn)向橋的主軸的中部。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其第一、第二工作油口與第一、第二轉(zhuǎn)向油缸相接，第一工作油口與第一轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和第二轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相接，第二工作油口與第一轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和第二轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相接。
10.如權(quán)利要求I至9任一項所述的轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，其特征在于，所述控制器上設(shè)有自動對中開關(guān)，供操作者按下以啟動轉(zhuǎn)向橋的自動對中功能。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向橋的對中裝置，包括轉(zhuǎn)向橋、控制器、第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述控制器的輸入端接入所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)，所述控制器的輸出端接入所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述第一檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向，所述第二檢測開關(guān)檢測所述轉(zhuǎn)向橋的對中狀態(tài)，所述控制器根據(jù)所述第一檢測開關(guān)和所述第二檢測開關(guān)的檢測結(jié)果，控制所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向橋進行對中。本實用新型的對中裝置結(jié)構(gòu)簡單，能對轉(zhuǎn)向橋的偏轉(zhuǎn)方向進行自動檢測并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向橋進行自動對中，對中快速準(zhǔn)確。
文檔編號B62D5/06GK202624364SQ20122032945
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者孫得吉, 馬宏偉, 陳曉輝, 范志勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司