專利名稱：一種全方向移動(dòng)履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走裝置，特別是一種全方向移動(dòng)履帶。
背景技術(shù)：
行走系統(tǒng)可分為輪式和履帶式兩大類。輪式行走裝置的特點(diǎn)是功耗低，較機(jī)動(dòng)，但是通過性能比履帶式差；履帶式的特點(diǎn)則是與地面接觸面積大，通過能力強(qiáng)，且履帶式行走裝置可利用履帶的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至是原地轉(zhuǎn)彎。但目前履帶行走裝置在使用的過程中存在兩個(gè)較嚴(yán)重的缺點(diǎn)一是轉(zhuǎn)向時(shí)由于與地面接觸面積大摩擦力大，所以功率消耗大，零件易磨損；二是在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)需要調(diào)整履帶的朝向，增加了操作的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，功率消耗小、零件不易磨損、降低了操作的復(fù)雜度，提高了行走的穩(wěn)定性的全方向移動(dòng)履帶?！N全方向移動(dòng)履帶,包括履帶本體,所述履帶本體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述履帶本體由多塊履帶板前后相互鉸接構(gòu)成，所述履帶板的左右兩側(cè)安裝有行走輪。本發(fā)明中，所述履帶板兩側(cè)的輪轂的中心軸線相互平行，并且所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為O 90度。本發(fā)明中，所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上采用上述結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶鏈環(huán)運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)履帶鏈環(huán)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，由于本裝置的履帶板上安裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，可以無需改變履帶的朝向?qū)崿F(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)向，而且由于行走輪與地面的摩擦小，因此功率消耗也小，提高了行走的穩(wěn)定性，并且可以通過控制左右履帶的速度差，結(jié)合轂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶的橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種全方向移動(dòng)履帶的具體實(shí)施方式
。如圖1、2所示，一種全方向移動(dòng)履帶，包括履帶主體，履帶主體由履帶板I和履帶銷組成，履帶銷將履帶板I連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)；履帶板I中間有孔，與主動(dòng)輪嚙合，每塊履帶板I兩側(cè)各安裝一個(gè)行走輪2，行走輪2通過軸和軸承安裝在履帶板I上，可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述履帶板I兩側(cè)的行走輪2的中心軸線相互平行，并且所述行走輪2的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角可為O 90度。所述行走輪為橡膠輪。
工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶鏈環(huán)運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)履帶鏈環(huán)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí) 會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，由于本發(fā)明的履帶板上安裝有行走輪，所以此刻履帶的轉(zhuǎn)向無需改變朝向。
權(quán)利要求
1.一種全方向移動(dòng)履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于所述履帶本體由多塊履帶板前后相互鉸接構(gòu)成，所述每塊履帶板上安裝有可以繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方向移動(dòng)履帶，其特征在于所述履帶板的兩側(cè)安裝有的中心軸線相互平行的行走輪，所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為O度 90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方向移動(dòng)履帶，其特征在于所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上。
全文摘要
一種全方向移動(dòng)履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述履帶本體由多塊履帶板前后相互鉸接構(gòu)成，所述履帶板的左右兩側(cè)安裝有可以繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，本發(fā)明由于行走輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)與地面的摩擦小，因此履帶運(yùn)動(dòng)功率消耗也小，提高了行走的穩(wěn)定性。并且可以通過控制左右履帶的速度差，結(jié)合轂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶的橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活。
文檔編號B62D55/02GK102756764SQ20121023023
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者劉大為, 葉強(qiáng), 李旭, 袁開放, 謝方平, 黃利 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)