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自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車的制作方法

文檔序號:4035227閱讀:398來源:國知局
專利名稱:自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域,主要涉及一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車。
技術(shù)背景[0002]目前電動車(包括電動自行車、電動摩托車)零排放,低污染,且方便使用,發(fā)展速度很快。電動車采用單電機(jī)驅(qū)動;因?qū)嶋H電動車的運行是變工況狀態(tài),若電動車采用低功率電機(jī),電機(jī)效率會隨過載急劇下降;采用高功率電機(jī),電動車在輕載狀態(tài)下電機(jī)效率低, 且目前電動車加減速緩慢,遇特殊情況,如需快速啟動、快速超越、快速減速等,不能及時實現(xiàn),一直使駕駛員存在較大的安全隱患,[0003]綜上所述,單電機(jī)電動車整車工況運行效率低,存在爬坡能力弱,啟動加速度及超越加速度慢,動力性低等缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0004]為解決上述技術(shù)缺陷,本實用新型的目的是提出一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車。[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案[0006]一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車,在所述電動車的車體上設(shè)置有左把手、右把手、 前輪、后輪和用于為電動車提供動力的蓄電池組;在所述的前輪、后輪上分別設(shè)置用于驅(qū)動車輪動作的前輪電機(jī)、后輪電機(jī),在所述的前輪、后輪車輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器;在左把手上和右把手上分別設(shè)置有用于控制前輪電機(jī)、后輪電機(jī)工作的剎車開關(guān),并在所述的右把手上設(shè)置用于調(diào)節(jié)車速的調(diào)速器;在所述的車體上設(shè)置有用于控制蓄電池組向前輪電機(jī)與后輪電機(jī)提供電源、采集車速傳感器所輸出的轉(zhuǎn)速信號、左把手和右把手所輸出的剎車信號、右把手所輸出的突加減速信號以及后輪輸出的電流信號,用于控制前輪電機(jī)、后輪電機(jī)工作的電子控制器。[0007]所述的前輪電機(jī)、后輪電機(jī)共用一個電子控制器。[0008]本實用新型提出的自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車,采用兩個電機(jī)提高了電動車整車的工況運行效率,并解決了爬坡能力弱,啟動加速度及超越加速度慢,動力性低的缺陷。


[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)的示意圖。[0010]圖2為本實用新型工作控制部分的示意圖。[0011]圖3為本實用新型工作控制原理圖。[0012]圖中1、前輪電機(jī),2、前輪轉(zhuǎn)速傳感器,3、電子控制器,4、后輪轉(zhuǎn)速傳感器,5、后輪電機(jī),6、蓄電池組,7、右把手,8、左把手。
具體實施方式
3[0013]結(jié)合附圖和實施對本實用新型加以進(jìn)一步說明;[0014]如圖1所示,一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車,在所述的電動車車體上設(shè)置有左把手8、右把手7、前輪、后輪和用于為電動車提供動力的蓄電池組;在所述的前輪、后輪上分別設(shè)置用于驅(qū)動車輪動作的前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5,所述的前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5可采用輪轂電機(jī)或側(cè)置電機(jī);在前輪、后輪上設(shè)置有前輪轉(zhuǎn)速傳感器2、后輪轉(zhuǎn)速傳感器4,用于檢測車輪轉(zhuǎn)速,可采用霍爾傳感器;在左把手8和右把手7分別設(shè)置有用于控制前輪電機(jī) 1、后輪電機(jī)5工作的剎車開關(guān),并在所述的右把手7上設(shè)置用于調(diào)節(jié)車速的調(diào)速器;在所述的車體上設(shè)置有用于控制蓄電池組6向前輪電機(jī)1與后輪電機(jī)5提供電源,采集車速傳感器所輸出的轉(zhuǎn)速信號、左把手和右把手所輸出的剎車信號、右把手所輸出的突加減速信號, 以及后輪輸出的電流信號,用于控制前輪電機(jī)、后輪電機(jī)工作的電子控制器3 ;所述的前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5共用一個電子控制器3。[0015]如圖2、圖3所示,電子控制器3分別與前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5、蓄電池組6、前輪轉(zhuǎn)速傳感器2、后輪轉(zhuǎn)速傳感器4、右把手7上的剎車開關(guān)、調(diào)速器及左把手8上的剎車開關(guān)相連,電子控制器3根據(jù)電動車的工作狀況控制前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5工作;前輪轉(zhuǎn)速傳感器2所輸出的轉(zhuǎn)速信號nl、后輪轉(zhuǎn)速傳感器4所輸出的轉(zhuǎn)速信號π2、后輪所輸出的電流信號以及右把手7上調(diào)速器所輸出的突加減速信號送至電子控制器3,并由電子控制器3對前輪轉(zhuǎn)速信號nl、后輪轉(zhuǎn)速信號n2進(jìn)行比對、對后輪所輸出的電流信號與所設(shè)定的電流值 A比對,對右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速與所設(shè)定的突加減速值a進(jìn)行比對,輸出不同的電機(jī)信號,控制前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl <后輪轉(zhuǎn)速n2信號,右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速<所設(shè)定的突加減速值a時,電動車處于輕載階段,且輸出后輪電機(jī)電流信號使后輪電機(jī)5工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl <后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的后輪所輸出的電流信號>所設(shè)定的電流值A(chǔ)時,電動車處于輕載、起步階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號和后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5同時工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl <后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速>所設(shè)定的突加減速值a時,電動車處于輕載加速階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號和后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5同時工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl <后輪轉(zhuǎn)速π2信號,電子控制器3所接收的右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速<所設(shè)定的突加減速值a時, 電動車處于輕載減速階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號和后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5同時工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl=后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的后輪所輸出的電流信號<所設(shè)定的電流值A(chǔ)時,電動車處于正常運行階段, 且輸出后輪電機(jī)電流信號使后輪電機(jī)5工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl= 后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的后輪所輸出的電流信號>所設(shè)定的電流值A(chǔ)時, 電動車處于高速運行階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號和后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5同時工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl=后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速>所設(shè)定的突加減速值a時,電動車處于運行加速階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號和后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5 同時工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl=后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電子控制器3所接收的右把手上調(diào)速器所輸出的突加減速<所設(shè)定的突加減速值a時,電動車處于輕載減速階段,且輸出后輪電機(jī)電流信號使后輪電機(jī)5工作;當(dāng)電子控制器3所接收的前輪轉(zhuǎn)速信號nl >后輪轉(zhuǎn)速n2信號,電動車處于重載階段,且輸出前輪電機(jī)電流信號、后輪電機(jī)電流信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5同時工作;當(dāng)電動車制動時,左把手、右把手上的剎車開關(guān)發(fā)出剎車信號,并送至電子控制器3,由電子控制器3輸出信號使前輪電機(jī)1、后輪電機(jī)5停止工作。
權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車,在所述電動車的車體上設(shè)置有左把手(8)、右把手(7)、前輪、后輪和用于為電動車提供動力的蓄電池組(6);其特征在于在所述的前輪、 后輪上分別設(shè)置用于驅(qū)動車輪動作的前輪電機(jī)(1)、后輪電機(jī)(5),在所述的前輪、后輪車輪上設(shè)置有前輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(4);在左把手(8)上和右把手(7)上分別設(shè)置有用于控制前輪電機(jī)、后輪電機(jī)工作的剎車開關(guān),并在所述的右把手上設(shè)置用于調(diào)節(jié)車速的調(diào)速器;在所述的車體上設(shè)置有用于控制蓄電池組(6)向前輪電機(jī)(1)與后輪電機(jī)(5 )提供電源、采集轉(zhuǎn)速傳感器所輸出的轉(zhuǎn)速信號、左把手(8 )和右把手(7 )所輸出的剎車信號、右把手(7)所輸出的突加減速信號以及后輪輸出的電流信號,用于控制前輪電機(jī) (1)、后輪電機(jī)(5)工作的電子控制器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車,其特征在于所述的前輪電機(jī) (1)、后輪電機(jī)(5)共用一個電子控制器(3)。
專利摘要本實用新型屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域,提出的一種自適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動的電動車的車體上設(shè)置有左把手(8)、右把手(7)、前輪、后輪和蓄電池組(6);在前輪、后輪上分別設(shè)置用于驅(qū)動車輪動作的前輪電機(jī)(1)、后輪電機(jī)(5),在前輪、后輪車輪上設(shè)置有前輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(4);在左把手(8)和右把手(7)分別設(shè)置有剎車開關(guān),并在右轉(zhuǎn)把上設(shè)置調(diào)速器;在車體上設(shè)置有用于控制前輪電機(jī)(1)、后輪電機(jī)(5)工作的電子控制器(3)。本實用新型提高了電動車整車的工況運行效率,并解決了爬坡能力弱,啟動加速度及超越加速度慢,動力性低的缺陷。
文檔編號B62K11/00GK202272122SQ20112027621
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者李志豪 申請人:洛陽北方易初摩托車有限公司
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