專利名稱：一種汽車底盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車底盤裝置。
背景技術(shù)：
目前，在汽車的結(jié)構(gòu)中，其前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎均由方向盤控制完成，在轉(zhuǎn)彎時，必須繞過一個大彎才能使轉(zhuǎn)彎的角度超過90度，這就必須具有一定的空間才能轉(zhuǎn)彎，否則就不能轉(zhuǎn)彎。當(dāng)前的私家車快速增長，在住宅樓下、辦公樓前等場地車輛越來越擁擠，汽車往往排成一排，車間隙很小，中間開出來的車很困難，必須等前面的車或后面的車開走才能開動，需要掉頭時往往需要前行、倒車、前行、倒車……反復(fù)幾次才能完成，另外，停車空間小，倒進(jìn)停車位也很費時間尤其是新手，這些情況就很耽誤時間，如果汽車上設(shè)有可以平移、轉(zhuǎn)動的機構(gòu)就方便很多，目前也有一些有關(guān)汽車原地轉(zhuǎn)向的報道，但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需改動汽車的傳遞系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動半徑不易控制等原因而未見應(yīng)用。汽車在更換輪胎時都要用到千斤頂，而千斤頂?shù)臄y帶有時很不方便，如果汽車本身有能撐起汽車本體的裝置就方便很多。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的汽車無法平移和原地轉(zhuǎn)向的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車底盤裝置，能夠很好的解決這一問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關(guān)。優(yōu)選地，所述不平衡輪通過連接桿安裝到所述安裝桿上，所述連接桿與所述安裝桿活動連接。優(yōu)選地，所述連接桿與安裝桿通過轉(zhuǎn)軸連接。優(yōu)選地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器控制所述連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二控制器控制所述不平衡輪轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述偏心輪為三個或四個。優(yōu)選地，所述動力裝置為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。 優(yōu)選地，所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設(shè)有四個連接桿，所述連接桿上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力， 來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關(guān)。優(yōu)選地，所述動力裝置為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。優(yōu)選地，所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的汽車底盤上設(shè)有不平衡輪機構(gòu)，通過不平衡輪的旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)汽車的平移、原地轉(zhuǎn)向，這樣，節(jié)省了倒車、停車的空間，方便用戶使用，另外還可以充當(dāng)千斤頂來使用，為汽車節(jié)省了放置千斤頂?shù)目臻g。


圖1為本發(fā)明中一種實施例的汽車底盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中偏心輪與地表接觸的局部結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中另一種實施例的汽車底盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖2中偏心輪與地表接觸的局部結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中第三種實施例的汽車底盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5中偏心輪與地表接觸的局部結(jié)構(gòu)示意圖中1汽車底盤承力支架，2安裝桿，3偏心輪，4動力裝置，5連接桿。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在所述汽車底盤承力支架1上設(shè)有安裝桿2，所述安裝桿2上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置4提供動力， 來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置4與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置4的開、關(guān)，不平衡輪為具有曲線或曲面輪廓的構(gòu)件。汽車底盤前端和后端的不平衡輪同向轉(zhuǎn)動時，汽車實現(xiàn)向左或向右平移，汽車底盤前端的偏心輪和底盤后端的不平衡輪逆向轉(zhuǎn)動時， 汽車可在原地旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中所述不平衡輪通過連接桿5安裝到所述安裝桿2上，所述連接桿5與所述安裝桿2活動連接。本發(fā)明中所述連接桿5與安裝桿2通過轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明中所述控制器包括第一控制器Kl和第二控制器K2，第一控制器Kl控制所述連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二控制器K2控制所述不平衡輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中所述不平衡輪為三個或四個，在汽車底盤前或底盤后，根據(jù)需要設(shè)置一個或兩個不平衡輪，這樣能夠保證穩(wěn)定性。本發(fā)明中所述動力裝置4為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接，采用蝸桿傳動能夠保證不平衡輪的同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在所述汽車底盤承力支架1上設(shè)有四個連接桿5，所述連接桿5上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置4提供動力，來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置4與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置4的開、關(guān)。本發(fā)明中所述動力裝置4為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。本發(fā)明中所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。實施例1 如圖1所示，一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在兩個汽車底盤承力支架1之間設(shè)有兩個安裝桿2，不平衡輪通過安裝桿2連接到汽車底盤承力支架 1，兩者之間的連接可以采取各種適合的方式。圖中示出了安裝桿2位于汽車底盤承力支架 1的兩端，在安裝桿2上分別安裝有兩個不平衡輪，該不平衡輪由動力裝置4提供動力，動力裝置4驅(qū)動不平衡輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)汽車的前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該動力裝置4為步進(jìn)電機，通過控制器來控制步進(jìn)電機工作和停止，由于采用步進(jìn)電機，可以實現(xiàn)不平衡輪的準(zhǔn)確定位，步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接，采用蝸桿傳動能夠保證不平衡輪的同步轉(zhuǎn)動。不平衡輪可以采用偏心輪3、凸輪或撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3。工作過程當(dāng)汽車行進(jìn)時，控制器K1、K2分別對前后兩組偏心輪3進(jìn)行控制，四個偏心輪3沿圖2中偏心輪3運行軌跡旋轉(zhuǎn)，并同時定位于安裝桿2的最上部(如圖2所示)， 保持原有汽車底盤的高度；當(dāng)汽車要向左或向右平移時，四個偏心輪3同時與地表接觸，并且同向運轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車要原地旋轉(zhuǎn)時，第一控制器Kl控制前端兩個偏心輪3，第二控制器Κ2 控制后端兩個偏心輪3使其前后兩組偏心輪逆向轉(zhuǎn)動；當(dāng)四個偏心輪3定位于將汽車撐起的最高點時，可以充作將四輪同時撐起的千斤頂。實施例2 如圖3所示，為另一種實施例的汽車底盤裝置的結(jié)構(gòu)，本實施例中的汽車底盤裝置結(jié)構(gòu)與上述實施例中結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于該實施例中的不平衡輪可以為偏心輪、 凸輪和撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3，安裝桿2與偏心輪3之間通過連接桿5連接， 該連接桿5與安裝桿2采用活動連接，優(yōu)選地，連接桿5與安裝桿2采用轉(zhuǎn)軸連接，這樣在汽車行進(jìn)的時候可以把偏心輪3通過連接桿5的旋轉(zhuǎn)收起，可以減小偏心輪3的尺寸，避免了因偏心輪3尺寸大受汽車底盤空間的限制。工作過程當(dāng)汽車行進(jìn)時，第一控制器Kl通過步進(jìn)電機將可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5 旋轉(zhuǎn)收起，貼于轎車底盤；需要平移時，第一控制器Kl將可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5轉(zhuǎn)動至垂直于車輛與地表的位置，第二控制器Κ2通過步進(jìn)電機，如上述實施例所述，控制偏心輪3的轉(zhuǎn)向，達(dá)到車輛平移、轉(zhuǎn)向、或定位(千斤頂)的效果，偏心輪3按圖4中所示的軌跡運行。實施例3 如圖5所示，為另一種實施例的汽車底盤裝置的結(jié)構(gòu)，本實施例中的汽車底盤裝置結(jié)構(gòu)與上述兩個實施例中結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于該實施例中的不平衡輪可以為偏心輪、凸輪和撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3，四個可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5分別側(cè)向設(shè)置在汽車底盤承力支架1上，可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5上分別安裝有一個偏心輪3。其中，偏心輪3與可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5連接，這樣在汽車行進(jìn)的時候可以把偏心輪3通過旋轉(zhuǎn)收起，可以減小偏心輪3的尺寸，避免了因偏心輪3尺寸大受汽車底盤空間的限制。工作過程當(dāng)汽車行進(jìn)時，第一控制器Kl將可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5旋轉(zhuǎn)收起，貼于轎車底盤；需要平移時，第一控制器Kl將可旋轉(zhuǎn)折疊的連接桿5轉(zhuǎn)動至垂直于車輛與地表的位置，第二控制器Κ2控制偏心輪3的轉(zhuǎn)向，達(dá)到車輛平移、轉(zhuǎn)向、或定位(千斤頂)的效果， 偏心輪3按圖6中所示的軌跡運行。在上述三個實施例中，不平衡輪的數(shù)量均為四個，當(dāng)然，如果在汽車底盤前端設(shè)置一個不平衡輪，汽車底盤后端設(shè)置兩個不平衡輪；或者在汽車底盤前端設(shè)置兩個不平衡輪，汽車底盤后端設(shè)置一個不平衡輪，都可以滿足上述要求，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述汽車平移、原地轉(zhuǎn)向或充當(dāng)千斤頂?shù)男Ч?，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。 最后應(yīng)說明的是以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，其特征在于在所述汽車底盤承力支架上設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪通過連接桿安裝到所述安裝桿上，所述連接桿與所述安裝桿活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述連接桿與安裝桿通過轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器控制所述連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二控制器控制所述不平衡輪轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為三個或四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述動力裝置為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一個所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。
8.一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，其特征在于在所述汽車底盤承力支架上設(shè)有四個連接桿，所述連接桿上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述汽車底盤裝置，其特征在于所述動力裝置為步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。
全文摘要
一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現(xiàn)不平衡輪的轉(zhuǎn)動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關(guān)。本發(fā)明的汽車底盤上設(shè)有不平衡輪機構(gòu)，通過不平衡輪的旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)汽車的平移、原地轉(zhuǎn)向，這樣，節(jié)省了倒車、停車的空間，方便用戶使用，另外還可以充當(dāng)千斤頂來使用，為汽車節(jié)省了放置千斤頂?shù)目臻g。
文檔編號B62D61/12GK102442363SQ20111036889
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者陳瑞陽 申請人:陳瑞陽