專利名稱：一種鋼瓶搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種鋼瓶搬運(yùn)車。
技術(shù)背景目前，在全國(guó)乃至全球的電網(wǎng)公司變送電設(shè)備維護(hù)中，直徑為約Φ210ιηιη的 鋼瓶是最常見的六氟化硫(SF6)容器，但是，裝滿六氟化硫氣體的鋼瓶達(dá)一百多公斤， 即使沒有盛裝六氟化硫氣體的空鋼瓶也有幾十公斤，這些鋼瓶的搬運(yùn)和移動(dòng)全靠人力來 抬、搬或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，不僅運(yùn)輸比較困難，而且一旦不慎掉落地上，在氣瓶?jī)?nèi)壓力的作用 下還會(huì)發(fā)生安全事故?，F(xiàn)階段市場(chǎng)上還沒有比較便利的搬運(yùn)這種鋼瓶的輔助工具，使得 這種鋼瓶的運(yùn)輸非常不便和危險(xiǎn)，因此，如果能針對(duì)這種鋼瓶設(shè)計(jì)研發(fā)一種搬運(yùn)車，將 大大方便其移動(dòng)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼瓶搬運(yùn)車。一種鋼瓶搬運(yùn)車，包括機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置行走單元，機(jī)架前部設(shè)置搬運(yùn)單 元，其中所述的搬運(yùn)單元包括用于容置鋼瓶的搬運(yùn)架、控制電路、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、起重磁鐵，控制電路控制連接電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)輸入端，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)控制連接起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)端，起重磁鐵用于吸附待搬運(yùn)鋼瓶。所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其中所述的控制電路包括供電模塊、電機(jī)控制器、剎車 繼電器、倒車?yán)^電器、調(diào)速輸入繼電器、停車控制繼電器、回位控制繼電器、輔助連接 繼電器、安全開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、到位限制開關(guān)、回位控制開關(guān)、釋放開關(guān)，安全開關(guān)設(shè) 置于搬運(yùn)架的底部，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于搬運(yùn)架上容置鋼瓶入口處，到位限制開關(guān)設(shè)置于起 重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁力完全打開處位置，回位控制開關(guān)設(shè)置于起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)至磁力完全關(guān)閉處位置；所述控制電路中，電機(jī)控制器的供電輸入端連接供電模塊的供電輸出端，剎車 繼電器的線圈正極通過安全開關(guān)連接供電模塊的供電輸出端、負(fù)極接地，剎車?yán)^電器的 常閉觸點(diǎn)連接于電機(jī)控制器的剎車控制端；倒車?yán)^電器的線圈正極連接至到位限制開關(guān)的第一端，倒車?yán)^電器的線圈負(fù)極 接地，倒車?yán)^電器的常閉觸點(diǎn)連接在電機(jī)控制器的倒車控制端上，到位限制開關(guān)的第二 端連接供電模塊的供電輸出端；到位限制開關(guān)的第一端還通過釋放開關(guān)和導(dǎo)向二極管連接至調(diào)速輸入繼電器的 線圈正極，調(diào)速輸入繼電器的線圈負(fù)極接地，調(diào)速輸入繼電器的常開接點(diǎn)連接于電機(jī)控 制器的調(diào)速輸入端上；停車控制繼電器的常閉接點(diǎn)一端連接供電模塊的供電輸出端、另一端連接啟動(dòng) 開關(guān)的一端，啟動(dòng)開關(guān)的另一端連接在調(diào)速輸入繼電器線圈正極上，停車控制繼電器的 第一常開接點(diǎn)第一端的第一路通過回位控制繼電器的常閉接點(diǎn)連接供電模塊的供電輸出端，停車控制繼電器的第一常開接點(diǎn)第一端的第二路連接輔助連接繼電器的常開接點(diǎn)第 一端，停車控制繼電器的第一常開接點(diǎn)第二端連接停車控制繼電器線圈的第一端，構(gòu)成 上電自鎖電路，停車控制繼電器線圈正極連接至到位限制開關(guān)的第一端；回位控制繼電器的線圈正極連接回位限制開關(guān)的第一端，回位控制繼電器的線 圈負(fù)極接地，回位限制開關(guān)的第二端連接供電模塊的供電輸出端，回位控制繼電器的常 開觸點(diǎn)第二端連接回位控制繼電器線圈正極，構(gòu)成上電自鎖電路；輔助連接繼電器的線圈正極通過釋放開關(guān)連接到位限制開關(guān)的第一端，輔助連 接繼電器的線圈負(fù)極接地，輔助連接繼電器的常開接點(diǎn)的第二端連接輔助連接繼電器線 圈正極，構(gòu)成上電自鎖電路。所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其中所述的控制電路還包括釋放無線遙控模塊，釋放無 線遙控模塊包括遙控器、遙控控制繼電器，遙控控制繼電器的常開觸點(diǎn)并接在釋放開關(guān) 兩端。所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其中所述的控制電路還包括自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制 模塊包括時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的線圈正極連接在停車控制繼電器的第二常開接點(diǎn)一 端，停車控制繼電器的第二常開接點(diǎn)另一端連接供電模塊的供電輸出端，時(shí)間繼電器的 線圈負(fù)極接地，時(shí)間繼電器的常開接點(diǎn)并聯(lián)在釋放開關(guān)的兩端。所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其中所述機(jī)架后部設(shè)置叉車掛鉤。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后將達(dá)到如下的技術(shù)效果本實(shí)用新型的鋼瓶搬運(yùn)車，通過搬運(yùn)單元的控制電路，可將鋼瓶吸起，通過行 走單元運(yùn)輸?shù)叫枰恢脮r(shí)按動(dòng)釋放開關(guān)釋放，非常方便鋼瓶的移動(dòng)運(yùn)輸；進(jìn)一步地，設(shè) 置無線遙控模塊，鋼瓶運(yùn)輸?shù)轿缓?，按下遙控器，搬運(yùn)單元的控制電路即釋放鋼瓶；此 夕卜，設(shè)置自動(dòng)控制模塊，可自動(dòng)控制搬運(yùn)單元的控制電路，靠近鋼瓶后自動(dòng)吸起、運(yùn)輸 過程中保持不掉落、到達(dá)指定位置貼近地面時(shí)自動(dòng)釋放，無需操作釋放按鈕或遙控器， 更加方便快捷。

圖1為本實(shí)用新型的鋼瓶搬運(yùn)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型的鋼瓶搬運(yùn)車的控制電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的鋼瓶搬運(yùn)車，見圖1，包括機(jī)架12，機(jī)架12上部是扶手，機(jī)架12 下部設(shè)置輪子6，機(jī)架12后部設(shè)置叉車掛鉤10，機(jī)架12內(nèi)部設(shè)置搬運(yùn)單元的電機(jī)控制 器11、電機(jī)9、減速器8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、供電蓄電池組7，機(jī)架12前部設(shè)置搬運(yùn)架，搬運(yùn) 架中下部、中上部設(shè)置鋼瓶限位機(jī)構(gòu)4，搬運(yùn)架中部設(shè)置起重磁鐵1，搬運(yùn)單元的控制電 路中的安全開關(guān)5設(shè)置在搬運(yùn)架底側(cè)設(shè)置的限位板13底面上，連接架13與地面呈10 45度的角度，較佳的角度是20 30度，需要搬運(yùn)鋼瓶時(shí)，靠近鋼瓶，將機(jī)架12前傾， 后輪抬起，機(jī)架12的前部與地面呈90度，啟動(dòng)開關(guān)2設(shè)置在搬運(yùn)架容置鋼瓶的入口處位 置。圖2為搬運(yùn)單元中控制電路的原理圖，所述 的控制電路包括供電模塊(圖2中顯示了供電模塊中對(duì)圖1所示供電蓄電池組7中進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換的直流轉(zhuǎn)換器DCDC1)、電機(jī) 控制器U1、剎車?yán)^電器KJ1、倒車?yán)^電器KJ2、調(diào)速輸入繼電器KJ3、停車控制繼電器 KJ4、回位控制繼電器KJ5、輔助連接繼電器KJ6、安全開關(guān)包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)SW5、 SW6、啟動(dòng)開關(guān)包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)SW1、SW2、到位限制開關(guān)SW4、回位控制開關(guān) SW3、釋放開關(guān)SW10、電源總開關(guān)SW7，到位限制開關(guān)SW4設(shè)置于起重磁鐵1的控制 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁力完全打開處位置，回位控制開關(guān)SW3設(shè)置于起重磁鐵1的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁 力完全關(guān)閉處位置；本實(shí)施例中，電機(jī)控制器Ul采用型號(hào)為WZK-48-A，起重磁鐵1采 用型號(hào)為YX1-0.6。電機(jī)控制器Ul的供電輸入端連接供電蓄電池組7的48V供電輸出端，供電蓄電 池組7的48V供電輸出端還通過電源總開關(guān)SW7連接直流轉(zhuǎn)換器DCDCl的輸入端1腳， 直流轉(zhuǎn)換器DCDCl的輸出端2腳輸出12V直流電壓，用于為控制電路中其它部分提供電 源。剎車?yán)^電器KJl的線圈正極8腳通過串聯(lián)的安全開關(guān)SW5、SW6連接供電模塊 的+12V直流電源，剎車?yán)^電器KJl的線圈負(fù)極7腳接地，剎車?yán)^電器KJl的常閉觸點(diǎn)5 腳、1腳連接于電機(jī)控制器Ul的兩剎車控制接腳10、9之間；電機(jī)控制器Ul的兩剎車 控制接腳10、9短接后，即使其調(diào)速輸入端7腳有控制電壓，電機(jī)控制器Ul也不會(huì)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。倒車?yán)^電器KJ2的線圈正極8腳連接至到位限制開關(guān)SW4的第一端，倒車?yán)^電 器KJ2的線圈負(fù)極接地，倒車?yán)^電器KJ2的常閉觸點(diǎn)5腳、1腳連接在電機(jī)控制器Ul的 兩倒車控制接腳4腳、5腳上，到位限制開關(guān)SW4的第二端連接供電模塊的+12V直流電源。到位限制開關(guān)SW4的第一端還通過釋放開關(guān)SWlO和導(dǎo)向二極管Dl連接至調(diào)速 輸入繼電器KJ3的線圈正極8腳，調(diào)速輸入繼電器KJ3的線圈負(fù)極7腳接地，調(diào)速輸入 繼電器KJ3的常開接點(diǎn)6腳、4腳連接于電機(jī)控制器Ul的調(diào)速輸入端7腳與調(diào)速電位器 RPl的可調(diào)端子之間，調(diào)速電位器RPl的兩定連接點(diǎn)分別連接電機(jī)控制器Ul的6腳、8 腳，取出電壓，以備7腳的調(diào)速輸入。停車控制繼電器KJ4的常閉接點(diǎn)的2腳連接供電模塊的+12V直流電源、8腳連 接啟動(dòng)開關(guān)SW2的連接端COM，啟動(dòng)開關(guān)SW2的另一端NO連接啟動(dòng)開關(guān)SWl的連接 端COM，啟動(dòng)開關(guān)SWl的另一連接端NO連接在調(diào)速輸入繼電器KJ3的線圈正極8腳 上，停車控制繼電器KJ4的第一常開接點(diǎn)9腳的第一路通過回位控制繼電器KJ5的常閉接 點(diǎn)8腳、2腳連接供電模塊的+12V直流電源，停車控制繼電器KJ4的第一常開接點(diǎn)9腳 的第二路連接輔助連接繼電器KJ6的常開接點(diǎn)5腳，停車控制繼電器KJ4的第一常開接 點(diǎn)6腳連接停車控制繼電器KJ4線圈的正極11腳，構(gòu)成上電自鎖電路，停車控制繼電器 KJ4的線圈正極11腳連接至到位限制開關(guān)SW4的第一端?；匚豢刂评^電器KJ5的線圈正極11腳連接回位限制開關(guān)SW3的第一端，回位控 制繼電器KJ5的線圈負(fù)極10腳接地，回位限制開關(guān)SW3的第二端連接供電模塊的+12V 直流電源，回位控制繼電器KJ5的常開觸點(diǎn)6腳連接回位控制繼電器KJ5的線圈正極11 腳，構(gòu)成上電自鎖電路。輔助連接繼電器KJ6的 線圈正極8腳通過釋放開關(guān)SWlO連接到位限制開關(guān)SW4的第一端，輔 助連接繼電器KJ6的線圈負(fù)極7腳接地，輔助連接繼電器KJ6的常開接點(diǎn)的 3腳連接輔助連接繼電器KJ6線圈正極8腳，構(gòu)成上電自鎖電路。所述的控制電路還包括釋放無線遙控模塊，釋放無線遙控模塊包括遙控器Ml、 遙控控制繼電器KJ7，遙控控制繼電器KJ7的常開觸點(diǎn)KJ7-1并接在釋放開關(guān)SWlO兩端。所述的控制電路還包括自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制模塊包括時(shí)間繼電器KJ8，時(shí)間 繼電器KJ8的線圈正極連接在停車控制繼電器KJ4的第二常開接點(diǎn)7腳，停車控制繼電器 KJ4的第二常開接點(diǎn)4腳連接供電模塊的+12V直流電源，時(shí)間繼電器KJ8的線圈負(fù)極接 地，時(shí)間繼電器KJ8的常開接點(diǎn)KJ8-1并聯(lián)在釋放開關(guān)SWlO的兩端。當(dāng)搬運(yùn)車垂直靠近待搬運(yùn)鋼瓶時(shí)，首先使機(jī)架前部的搬運(yùn)架底側(cè)設(shè)置的限位板 13底面貼近地面，安全開關(guān)SW5、SW6同時(shí)接通，剎車?yán)^電器KJl吸合，常閉觸點(diǎn)5 腳、1腳斷開，電機(jī)控制器剎車信號(hào)解除，允許電機(jī)動(dòng)作；之后繼續(xù)靠近鋼瓶，鋼瓶觸 動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SWl和啟動(dòng)開關(guān)SW2，兩啟動(dòng)開關(guān)SW1、SW2同時(shí)接通，12V電壓通過停 車控制繼電器KJ4的常閉觸點(diǎn)8、2腳及兩啟動(dòng)開關(guān)SW1、SW2使調(diào)速輸入繼電器KJ3 線圈上電，調(diào)速輸入繼電器KJ3的常開接點(diǎn)6腳、4腳吸合，調(diào)速電位器RPl在其可調(diào) 端子上的分壓電壓通過調(diào)速輸入繼電器KJ3的吸合的常開觸點(diǎn)6腳、4腳加到電機(jī)控制器 Ul的調(diào)速輸入端7腳，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)通過減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起重磁鐵的控制 轉(zhuǎn)軸打開起重磁鐵的磁力，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到使起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到磁力全部打開位置 時(shí)，起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸上的凸輪觸動(dòng)鎖緊到位限位開關(guān)SW4，使停車控制繼電器KJ4 線圈得電，停車控制繼電器KJ4的常閉觸點(diǎn)8腳、2腳斷開，兩啟動(dòng)開關(guān)SW1、SW2上 的12V電壓斷開，使得調(diào)速輸入繼電器KJ3的線圈失電，調(diào)速輸入繼電器KJ3的常開接 點(diǎn)6腳、4腳斷開，電機(jī)控制器Ul的7腳失去調(diào)速信號(hào)電壓，控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)倒車 繼電器KJ2的線圈上電，倒車?yán)^電器KJ2的常閉接點(diǎn)5腳、1腳斷開，對(duì)電機(jī)控制器Ul 的4、5腳輸入倒車控制信號(hào)，將電機(jī)控制器Ul鎖定在反轉(zhuǎn)狀態(tài)。如上，當(dāng)起重磁鐵的磁力完全打開后，電機(jī)停轉(zhuǎn)并被電機(jī)控制器Ul鎖定在反轉(zhuǎn) 等待狀態(tài)，此時(shí)可以搬運(yùn)鋼瓶，搬運(yùn)過程中安全開關(guān)SW5、SW6離開地面，自動(dòng)斷開， 使剎車?yán)^電器KJl線圈斷電，剎車?yán)^電器KJl的常閉接點(diǎn)5腳、1腳復(fù)位吸合，使電機(jī)控 制器Ul的10腳、9腳短接保持在剎車狀態(tài)，此時(shí)即使操作釋放開關(guān)SW10，電機(jī)也不運(yùn) 轉(zhuǎn)，防止運(yùn)輸過程中鋼瓶從懸空位置掉落。當(dāng)鋼瓶搬運(yùn)到位，并且鋼瓶落地后，安全開關(guān)SW5、SW6接通，剎車?yán)^電器 KJl線圈得電，剎車?yán)^電器KJl的常閉接點(diǎn)5、1腳斷開，使電機(jī)控制器Ul剎車解除， 此時(shí)，按下釋放開關(guān)SW10，12V電壓通過到位限制開關(guān)SW4、釋放開關(guān)SW10、二極管 Dl,使調(diào)速輸入繼電器KJ3線圈得電，電機(jī)控制器Ul的7腳輸入調(diào)速電壓信號(hào)，由于 剎車?yán)^電器KJ2保持在吸合狀態(tài)，電機(jī)控制器Ul開始控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)到使起 重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁力完全關(guān)閉后，鋼瓶脫離，到位限制開關(guān)SW4斷開，停車控制 繼電器KJ4線圈失電；同時(shí)，起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸凸輪觸發(fā)回位控制開關(guān)SW3接通，使 回位控制繼電器KJ5吸合，回位控制繼電器KJ5的常閉觸點(diǎn)8腳、2腳斷開，12V電壓消 失，倒車?yán)^電器KJ2、調(diào)速輸入繼電器KJ3線圈失電釋放，控制電機(jī)控制器Ul使電機(jī)停 轉(zhuǎn)，回到等待鎖緊鋼瓶狀態(tài)。[0033]在釋放開關(guān)SWlO上并聯(lián)連接遙控控制繼電器KJ7的常開觸點(diǎn)KJ7-1，當(dāng)按下遙 控器Ml時(shí)，觸發(fā)遙控控制繼電器KJ7線圈上電，常開觸點(diǎn)KJ7-1吸合，相當(dāng)于按下釋放 開關(guān)SWlO的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)無線遙控控制。在釋放開關(guān)SWlO上并聯(lián)時(shí)間繼電器KJ8的常開觸點(diǎn)KJ8-1，時(shí)間繼電器KJ8的 線圈正極連接在停車控制繼電器KJ4的第二常開接點(diǎn)7腳，停車控制繼電器KJ4的第二 常開接點(diǎn)4 腳連接供電模塊的+12V直流電源，時(shí)間繼電器KJ8的線圈負(fù)極接地，設(shè)定時(shí) 間繼電器KJ8的延時(shí)為5秒鐘，當(dāng)鎖緊鋼瓶后，5秒內(nèi)將鋼瓶脫離地面，電機(jī)控制器Ul 立即處于剎車狀態(tài)，5秒后，時(shí)間繼電器KJ8的常開觸點(diǎn)KJ8-1吸合，相當(dāng)于觸發(fā)釋放 開關(guān)SW10，控制電路轉(zhuǎn)換到釋放狀態(tài)，但電機(jī)控制器Ul仍處于剎車狀態(tài)，不會(huì)釋放鋼 瓶，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置，鋼瓶落地，安全開關(guān)SW5、SW6斷開，剎車解除，電機(jī)控制器Ul 驅(qū)動(dòng)電機(jī)立即反轉(zhuǎn)，釋放鋼瓶。本過程中，鋼瓶的鎖緊和釋放不需要人工按動(dòng)釋放開關(guān) SWlO，全過程自動(dòng)操作。圖2的控制電路中，使用繼電器和各開關(guān)的巧妙組合，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的邏輯控 制，電路簡(jiǎn)單可靠，故障率極低。同時(shí)，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間極短，鎖緊和釋放鋼瓶動(dòng)作1 秒內(nèi)完成，電路功耗極小，使用48V/12Ah蓄電池組供電可以連續(xù)工作數(shù)天，環(huán)保高效。
權(quán)利要求1.一種鋼瓶搬運(yùn)車，包括機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置行走單元，機(jī)架前部設(shè)置搬運(yùn)單元， 其特征在于所述的搬運(yùn)單元包括用于容置鋼瓶的搬運(yùn)架、控制電路、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、起重磁鐵，控制電路控制連接電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)輸入端，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)控制連接起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)端，起重磁鐵用于吸附待搬運(yùn)鋼瓶。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其特征在于所述的控制電路包括供電模塊、 電機(jī)控制器、剎車?yán)^電器、倒車?yán)^電器、調(diào)速輸入繼電器、停車控制繼電器、回位控制 繼電器、輔助連接繼電器、安全開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、到位限制開關(guān)、回位控制開關(guān)、釋放 開關(guān)，安全開關(guān)設(shè)置于搬運(yùn)架的底部，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于搬運(yùn)架上容置鋼瓶入口處，到位 限制開關(guān)設(shè)置于起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁力完全打開處位置，回位控制開關(guān)設(shè)置于起 重磁鐵的控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至磁力完全關(guān)閉處位置；所述控制電路中，電機(jī)控制器的供電輸入端連接供電模塊的供電輸出端，剎車?yán)^電 器的線圈正極通過安全開關(guān)連接供電模塊的供電輸出端、負(fù)極接地，剎車?yán)^電器的常閉 觸點(diǎn)連接于電機(jī)控制器的剎車控制端；倒車?yán)^電器的線圈正極連接至到位限制開關(guān)的第一端，倒車?yán)^電器的線圈負(fù)極接 地，倒車?yán)^電器的常閉觸點(diǎn)連接在電機(jī)控制器的倒車控制端上，到位限制開關(guān)的第二端 連接供電模塊的供電輸出端；到位限制開關(guān)的第一端還通過釋放開關(guān)和導(dǎo)向二極管連接至調(diào)速輸入繼電器的線圈 正極，調(diào)速輸入繼電器的線圈負(fù)極接地，調(diào)速輸入繼電器的常開接點(diǎn)連接于電機(jī)控制器 的調(diào)速輸入端上；停車控制繼電器的常閉接點(diǎn)一端連接供電模塊的供電輸出端、另一端連接啟動(dòng)開關(guān) 的一端，啟動(dòng)開關(guān)的另一端連接在調(diào)速輸入繼電器線圈正極上，停車控制繼電器的第一 常開接點(diǎn)第一端的第一路通過回位控制繼電器的常閉接點(diǎn)連接供電模塊的供電輸出端， 停車控制繼電器的第一常開接點(diǎn)第一端的第二路連接輔助連接繼電器的常開接點(diǎn)第一 端，停車控制繼電器的第一常開接點(diǎn)第二端連接停車控制繼電器線圈的第一端，構(gòu)成上 電自鎖電路，停車控制繼電器線圈正極連接至到位限制開關(guān)的第一端；回位控制繼電器的線圈正極連接回位限制開關(guān)的第一端，回位控制繼電器的線圈負(fù) 極接地，回位限制開關(guān)的第二端連接供電模塊的供電輸出端，回位控制繼電器的常開觸 點(diǎn)第二端連接回位控制繼電器線圈正極，構(gòu)成上電自鎖電路；輔助連接繼電器的線圈正極通過釋放開關(guān)連接到位限制開關(guān)的第一端，輔助連接繼 電器的線圈負(fù)極接地，輔助連接繼電器的常開接點(diǎn)的第二端連接輔助連接繼電器線圈正 極，構(gòu)成上電自鎖電路。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其特征在于所述的控制電路還包括釋放無線 遙控模塊，釋放無線遙控模塊包括遙控器、遙控控制繼電器，遙控控制繼電器的常開觸 點(diǎn)并接在釋放開關(guān)兩端。
4.如權(quán)利要求2或3所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其特征在于所述的控制電路還包括自動(dòng)控 制模塊，自動(dòng)控制模塊包括時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的線圈正極連接在停車控制繼電器 的第二常開接點(diǎn)一端，停車控制繼電器的第二常開接點(diǎn)另一端連接供電模塊的供電輸出 端，時(shí)間繼電器的線圈負(fù)極接地，時(shí)間繼電器的常開接點(diǎn)并聯(lián)在釋放開關(guān)的兩端。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的鋼瓶搬運(yùn)車，其特征在于所述機(jī)架后部設(shè)置叉車掛鉤。
專利摘要一種鋼瓶搬運(yùn)車，包括機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置行走單元，機(jī)架前部設(shè)置搬運(yùn)單元，其中所述的搬運(yùn)單元包括用于容置鋼瓶的搬運(yùn)架、控制電路、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重磁鐵，控制電路控制連接電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)輸入端，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接起重磁鐵的控制轉(zhuǎn)端，起重磁鐵用于吸附待搬運(yùn)鋼瓶。通過搬運(yùn)單元的控制電路，可將鋼瓶吸起，通過行走單元運(yùn)輸?shù)叫枰恢脮r(shí)釋放，非常方便鋼瓶的移動(dòng)運(yùn)輸；進(jìn)一步地，設(shè)置無線遙控模塊，鋼瓶運(yùn)輸?shù)轿缓?，按下遙控器，搬運(yùn)單元的控制電路即釋放鋼瓶；此外，設(shè)置自動(dòng)控制模塊，可自動(dòng)控制搬運(yùn)單元的控制電路，靠近鋼瓶后自動(dòng)吸起、運(yùn)輸過程中保持不掉落、自動(dòng)釋放，更加方便快捷。
文檔編號(hào)B62B11/00GK201792892SQ20102028970
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者李建國(guó), 汪獻(xiàn)忠 申請(qǐng)人:河南省日立信股份有限公司