專(zhuān)利名稱：帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)自行車(chē)，尤其涉及一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電 動(dòng)自行車(chē)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車(chē)都是由車(chē)體部件、電池、傳動(dòng)部件、微電腦控制器和測(cè)力測(cè)速傳感部件 (俗稱力矩傳感器)組成?；驹硎菍C(jī)械、電子、軟件及磁學(xué)有機(jī)結(jié)合的部件，系統(tǒng)采 用雙磁路(主動(dòng)磁路與被動(dòng)磁路)一霍爾彈性角度差計(jì)數(shù)，檢測(cè)人腳踩時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力矩， 將動(dòng)態(tài)的力矩信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，再轉(zhuǎn)為模擬信號(hào)輸出給控制器，系統(tǒng)通過(guò)可存儲(chǔ)單片 機(jī)完成設(shè)定的存儲(chǔ)功能及系統(tǒng)誤差的歸零處理以保證與整車(chē)的匹配。騎行時(shí)，人的腳踏力 由傳感部件測(cè)量出來(lái)，經(jīng)過(guò)微電腦處理，電機(jī)輸出相應(yīng)的功率，使人的騎行十分省力。人的 腳踏力越大，電機(jī)輸出的功率即電助力也越大，相反亦然。力矩傳感器是電動(dòng)自行車(chē)中的測(cè) 力裝置，它的作用是測(cè)量人的腳踏力。因此它的安裝位置一定要和人的腳踏力相聯(lián)系。力矩 傳感器的安裝位置A、腳蹬腳蹬式力矩傳感器。在腳蹬上安裝壓力傳感器，人力施加在腳 蹬上，壓力傳感器即可輸出隨人力大小而變化的電壓信號(hào)，通過(guò)一套碳刷機(jī)構(gòu)傳到微電腦 控制器，實(shí)現(xiàn)人力、電助力的比例輸出。缺點(diǎn)傳輸路線長(zhǎng)，不可靠因素多，不宜采用。B、曲 柄曲柄式力矩傳感器。在曲柄上安裝應(yīng)變片，人力蹬踏時(shí)，曲柄產(chǎn)生微變形，應(yīng)變片輸出相 應(yīng)的電壓信號(hào)。輸出信號(hào)的大小隨人力大小而變化。將輸出信號(hào)傳到微電腦控制器，實(shí)現(xiàn) 人力、電助力的比例輸出。C、鏈輪盤(pán)鏈輪式力矩傳感器。把鏈輪盤(pán)設(shè)計(jì)成主、從動(dòng)雙鏈輪。 主動(dòng)輪與曲柄固定在一起，從動(dòng)輪帶動(dòng)鏈條。主、從動(dòng)輪之間用彈簧連接。人力蹬踏時(shí)，主 動(dòng)輪通過(guò)彈簧帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。這時(shí)主、從輪之間將產(chǎn)生角位移。測(cè)量出這個(gè)角位移，通過(guò) 微電腦控制器處理角位移信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人力、電助力之間的的比例輸出。D、中軸中軸式 力矩傳感器在中軸安放力矩傳感器。騎行時(shí)，中軸在腳、中軸蹬、曲柄的作用下，在中軸套 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，中軸力矩傳感器受到一個(gè)向下的力，這個(gè)力將作用在偏心軸套上。偏心軸套 安裝在五通管內(nèi)。由于中軸和中軸套與偏心軸套不同心，在這個(gè)力的作用下，偏心軸套將會(huì) 在五通管內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，形成角位移。人力停止蹬踏時(shí)，在另外一個(gè)彈性元件的作用下，偏心 軸套復(fù)位。偏心軸套的角位移的大小隨人的蹬踏力大小而變化。測(cè)量出這個(gè)不停變化的角 位移，并以電壓信號(hào)傳輸給微電腦控制器，即可實(shí)現(xiàn)智能騎行。缺點(diǎn)偏心軸套加工比較復(fù) 雜，有一定的精度要求；此外有六個(gè)大小不同的軸承使其成本偏高；由于偏心軸套的旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)鏈輪盤(pán)產(chǎn)生前后微量位移，這個(gè)位移會(huì)引起鏈條產(chǎn)生松緊變化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳 感器的電動(dòng)自行車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、性能可靠、重量輕；通過(guò)連接要比的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)或壓 簧壓力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)力矩1 1或1 2的助理效果。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)，包括自行車(chē)的中軸鏈條傳動(dòng)系和安裝在車(chē)架上的五通，其特征 是所述五通上固接有連接板，所述連接板上銷(xiāo)接有連接搖臂，所述連接搖臂前端與固定在 車(chē)架上的力矩傳感器銷(xiāo)接，連接搖臂后端銷(xiāo)接有與鏈條嚙合的導(dǎo)輪。所述力矩傳感器主要由相互滑動(dòng)的壓簧上下支架、壓簧、磁鐵及霍爾感應(yīng)器構(gòu)成， 所述壓簧、磁鐵置于壓簧上支架上，霍爾感應(yīng)器置于壓簧下支架中。有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、性能可靠、重量輕；通過(guò)連接要比的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)或 壓簧壓力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)力矩1 1或1 2的助理效果?？梢怨?jié)省電池電能，增加騎行距離。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、飛輪，2、鏈條，3、曲柄輪盤(pán)，4、五通，5、連接板，6、連接搖臂，7、力矩傳感 器，8、轉(zhuǎn)軸，9、導(dǎo)輪，10、11、壓簧上下支架，12、壓簧，13、磁鐵，14、霍爾感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
詳述如下，詳見(jiàn)附 圖，一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)，包括自行車(chē)的中軸鏈條傳動(dòng)系的 飛輪1、鏈條2、曲柄輪盤(pán)3和安裝在車(chē)架上的五通4，所述五通上固接有連接板5，所述連接 板通過(guò)轉(zhuǎn)軸8與連接搖臂6銷(xiāo)接，所述連接搖臂前端與固定在車(chē)架上的力矩傳感器7銷(xiāo)接， 連接搖臂后端銷(xiāo)接有與鏈條嚙合的導(dǎo)輪9。所述力矩傳感器主要由相互滑動(dòng)的壓簧上下支 架10、11、壓簧12、磁鐵13及霍爾感應(yīng)器14構(gòu)成，所述壓簧、磁鐵置于壓簧上支架上，霍爾 感應(yīng)器置于壓簧下支架中。工作原理騎行時(shí)，腳踏腳蹬帶動(dòng)曲柄輪盤(pán)時(shí)，鏈條上部拉緊，帶動(dòng)連接搖臂上的 導(dǎo)輪向上運(yùn)動(dòng)，使連接搖臂的另一端向下運(yùn)動(dòng)，壓簧受力壓緊。磁鐵和霍爾感應(yīng)器接觸產(chǎn)生 信號(hào)，傳送到電動(dòng)自行車(chē)的控制器，控制器接到感應(yīng)器的信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)供給電機(jī)電流，從而實(shí) 現(xiàn)力矩助力作用。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同 變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)，包括自行車(chē)的中軸鏈條傳動(dòng)系和安裝在車(chē)架上的五通，其特征是所述五通上固接有連接板，所述連接板上銷(xiāo)接有連接搖臂，所述連接搖臂前端與固定在車(chē)架上的力矩傳感器銷(xiāo)接，連接搖臂后端銷(xiāo)接有與鏈條嚙合的導(dǎo)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)，其特征是 所述力矩傳感器主要由相互滑動(dòng)的壓簧上下支架、壓簧、磁鐵及霍爾感應(yīng)器構(gòu)成，所述壓 簧、磁鐵置于壓簧上支架上，霍爾感應(yīng)器置于壓簧下支架中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有鏈條壓簧式力矩助力傳感器的電動(dòng)自行車(chē)，包括自行車(chē)的中軸鏈條傳動(dòng)系和安裝在車(chē)架上的五通，其特征是所述五通上固接有連接板，所述連接板上銷(xiāo)接有連接搖臂，所述連接搖臂前端與固定在車(chē)架上的力矩傳感器銷(xiāo)接，連接搖臂后端銷(xiāo)接有與鏈條嚙合的導(dǎo)輪。有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、性能可靠、重量輕；通過(guò)連接搖臂的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)或壓簧壓力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)力矩1∶1或1∶2的助理效果?？梢怨?jié)省電池電能，增加騎行距離。
文檔編號(hào)B62M6/50GK201580520SQ20092031825
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張瑞德 申請(qǐng)人:張瑞德