專(zhuān)利名稱(chēng)：變速踏板車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)式踏動(dòng)的踏板車(chē)，特別是涉及一種具有變速功能的單動(dòng)力或雙動(dòng)力的踏板車(chē)。
背景技術(shù)：
目前市售的二至三輪滑板車(chē)，主要是靠人的一只腳蹬地獲得動(dòng)力后利用慣性行車(chē)的，它需要單腳頻繁蹬地才行，不太方便。在已公告的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，專(zhuān)利號(hào)
為ZL01237990.5文獻(xiàn)公開(kāi)了一種撓式雙踏板車(chē)，雖拉索能在雙踏板一上、 一下互動(dòng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回位，但車(chē)支架采用中部凸起的機(jī)構(gòu)，使得撓式雙踏板離地較高，使用時(shí)人體重心不穩(wěn)，踏動(dòng)時(shí)有前傾后仰之感，不利于人力的踏動(dòng)發(fā)力；專(zhuān)利ZL01135643.X文獻(xiàn)公開(kāi)了一種撓式雙踏板一上、 一下互動(dòng)的腳踏車(chē)，但鏈條完全靠彈簧回位， 一則安裝困難，二則彈簧的振動(dòng)也易導(dǎo)致脫鏈。再有，由于人進(jìn)行上下踏動(dòng)的習(xí)慣距離(即幅度)在16cm左右，為此會(huì)限制輸入動(dòng)力的行程，所以現(xiàn)有技術(shù)的踏板車(chē)在直立踏動(dòng)時(shí)，總是輸入動(dòng)力(或動(dòng)能)不足，導(dǎo)致踏板車(chē)速度太低和無(wú)法上坡，而且它們也無(wú)結(jié)構(gòu)上的變速效果。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型是提供一種符合人體站立踏動(dòng)發(fā)力的、輸入動(dòng)力較大且有變速效果的往復(fù)式變速踏板車(chē)。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是.一種變速踏板車(chē)，它包括有車(chē)支架(1)、前后車(chē)輪(2、 3)、活動(dòng)連接在車(chē)支架上方上的動(dòng)力壓桿(4)、可使動(dòng)力壓桿的一端向上撓的動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)和設(shè)置在動(dòng)力壓桿(4)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)之間的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B),其特征在于動(dòng)力壓桿(4)的上端通過(guò)軸(6)活動(dòng)連接有活動(dòng)踏板(7)并使該活動(dòng)踏板分為限位端與省力端兩部分，在活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間設(shè)有能限制活動(dòng)踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件(IO);其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)具有與動(dòng)力壓桿(4)活動(dòng)連接的動(dòng)力連桿(14)，動(dòng)力連桿(14)的另一端活動(dòng)連接在車(chē)支架上的棘輪或單向軸承的外圈上或內(nèi)圈的延伸部上，棘輪或單向軸承再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接(參見(jiàn)


圖1)。在上述解決方案中，由于活動(dòng)踏板的中部位置與動(dòng)力壓桿的上端活動(dòng)連接，且活動(dòng)踏板限位端的前端部向上轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度受其設(shè)置的活動(dòng)連接構(gòu)件的制約，使得當(dāng)動(dòng)力壓桿處于完全回位的上撓狀態(tài)(=最高位的上撓狀態(tài))時(shí)，活動(dòng)踏板的省力端與動(dòng)力壓桿之間總有一定的夾角，可有三種踏法，產(chǎn)生三級(jí)變速效果(參見(jiàn)圖2):第一種是低速踏法，即最初(如用前腳的后跟)只踏動(dòng)活動(dòng)踏板省力端的端點(diǎn)，直到活動(dòng)踏板向下與動(dòng)力壓桿平行接觸或緊貼為止，ifc過(guò)程完成省力行程，由于省力行程(a)大于動(dòng)力壓桿軸的行程(b)，故比較省力，'然而活動(dòng)踏板省力端的端點(diǎn)向下行走的行程雖較大，但動(dòng)力壓桿上端的下降距離則相對(duì)較小，可用于踏板車(chē)上坡。此時(shí)若繼續(xù)向下踏動(dòng)，貝U(用前腳掌)踏動(dòng)動(dòng)力壓桿與活動(dòng)踏板的連接端點(diǎn)部，直到活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿處于最低位。這樣，.整個(gè)一次的動(dòng)力壓桿向下行程由兩段明顯不同的踏下動(dòng)作行程完成，實(shí)際增加了踏下的行程，尤其是前段的較長(zhǎng)踏下行程能提高動(dòng)能，所以它是一種中速且力大的踏法或增加輸出動(dòng)力方法。而且，這種踏動(dòng)分二段行程完成的設(shè)計(jì)有利于前腳平穩(wěn)發(fā)力，其腳的提升與壓下也符合人體站立踏動(dòng)發(fā)力規(guī)律，;減輕疲勞現(xiàn)象。這就是第二種中速踏法，即(如用前腳的后跟和前腳掌)分別向下踏動(dòng)活動(dòng)踏板省力端的端頭和踏動(dòng)動(dòng)力壓桿與活動(dòng)踏板的連接端點(diǎn)部，直至活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿處于最低位。這種踏法能獲得較大的動(dòng)能和較快的行駛速度。第三種是高速踏法，即(如用前腳掌)只踏動(dòng)動(dòng)力壓桿與活動(dòng)踏板的連接端點(diǎn)部，直至活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿處于最低位，這是在最短的踏下行程和時(shí)間里讓動(dòng)力壓桿迅速完成一次全下行位移，從而達(dá)到高速的動(dòng)力輸出，適用于踏板車(chē)高速行使。此外，本實(shí)用新型采用其設(shè)計(jì)與安裝都比較容易的連桿式推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式,將來(lái)自動(dòng)力壓桿上的推力傳遞給棘輪或單向軸承等單向機(jī)構(gòu)，并轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)力，然后再經(jīng)變速機(jī)構(gòu)增速之后再驅(qū)使驅(qū)動(dòng)齒輪高速旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪向前行駛。
上述活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間的活動(dòng)連接構(gòu)件(10)可由其兩端分別與活動(dòng)踏板限位端的前部和車(chē)支架相連接的拉繩、鏈條、可折疊拉桿或可伸
5縮拉桿構(gòu)成；也可由安裝在車(chē)支架上的限位擋塊構(gòu)成，活動(dòng)踏板限位端的前部上緣在動(dòng)力壓桿處于回位狀態(tài)時(shí)能與限位擋塊接觸。當(dāng)活動(dòng)踏板向上撓至最高位時(shí)，拉繩、可折疊拉桿、可伸縮拉桿或限位擋塊會(huì)牽拉著或限制著活動(dòng)踏板，使活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿之間形成一定的夾角，以便二段踏動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。
上述動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)由回位壓桿(11)和隨回位壓桿連動(dòng)的回位踏板(12)構(gòu)成，回位壓桿(11)與動(dòng)力壓桿(4)構(gòu)成能彼此一上、 一下的撓板式結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)圖l)。其中，回位壓桿(11)與動(dòng)力壓桿(4)之間連接關(guān)系具體包括但不限于以下兩種方案 一是回位壓桿與動(dòng)力壓桿兩者本身連為一體，直接形成一上、 一下的撓板結(jié)構(gòu)；二是回位壓桿與動(dòng)力壓桿分開(kāi)，但均同軸活動(dòng)連接在車(chē)支架上，兩者之間設(shè)有回位連接彈簧，該回位連接彈簧可以使回位壓桿與動(dòng)力壓桿一上、一下連動(dòng)(參見(jiàn)圖20)。在此類(lèi)結(jié)構(gòu)中，第一，回位壓桿并不只起動(dòng)力壓桿的回位作用，換言之可設(shè)計(jì)回位壓桿也輸出動(dòng)力，從而成為動(dòng)力壓桿，此時(shí)前、后兩動(dòng)力壓桿彼此互為回位桿；第二，回位壓桿(ll)、回位踏板(12)可采用與動(dòng)力壓桿(4)、活動(dòng)踏板(7)相同的結(jié)構(gòu)和連接方式，且在回位踏板限位端的前部與車(chē)支架之間也設(shè)有相同的能限制踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件，這樣，撓板結(jié)構(gòu)的前、后各有一套結(jié)構(gòu)相同的往復(fù)式變速踏板結(jié)構(gòu)，以增大動(dòng)力的輸出。在這樣兩套動(dòng)力壓桿的動(dòng)力輸出系統(tǒng)中，就有兩套相互配合的連桿動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，即在前、后兩條動(dòng)力壓桿(4)之下活動(dòng)連接有兩條動(dòng)力連桿(14)，兩條動(dòng)力連桿的另一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸連接或異軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接。
上述動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)也可由設(shè)在動(dòng)力壓桿上的拉簧、壓簧、扭簧或彈力繩構(gòu)成，或者由設(shè)在動(dòng)力壓桿或活動(dòng)踏板上的鞋勾或鞋套構(gòu)成。彈力的回位機(jī)構(gòu)或勾套式的回位機(jī)構(gòu)也能使動(dòng)力壓桿在踏下之后回位，不過(guò)彈力的回位機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)踏下的動(dòng)力產(chǎn)生一定的阻力，而勾套式的回位機(jī)構(gòu)是向上提起活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿回位的，反復(fù)提起回位，容易產(chǎn)生一定疲勞感。同樣，由動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板、彈力回位機(jī)構(gòu)(或勾套式回位機(jī)構(gòu))、限制活動(dòng)踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件構(gòu)成的往復(fù)式變速踏板結(jié)構(gòu)也可設(shè)計(jì)為二套系統(tǒng)，并行安裝在車(chē)支架上，此
時(shí)動(dòng)力輸出系統(tǒng)也有二套與之配合，即在左、右兩條動(dòng)力壓桿(4)之下活動(dòng)連接有兩條動(dòng)力連桿(14)，兩條動(dòng)力連桿的另一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)
傳動(dòng)連接。
當(dāng)上述的動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板、限制活動(dòng)踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件采用二套系統(tǒng)、且左、右并行安裝在車(chē)支架上時(shí)，可以直接取消動(dòng)力連桿，二條動(dòng)力壓桿(4)的一端直接固定連接在同軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接；其動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)既可采用的彈力回位機(jī)構(gòu)，也可采用勾套式回位機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖31)。
此外，本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分也可以采用齒輪齒條式結(jié)構(gòu)、動(dòng)力壓桿兩端拉繩或鏈條拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)或者滑桿拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型具有如下積極效果(1)動(dòng)力壓桿在回位狀態(tài)時(shí)由于回位機(jī)構(gòu)的作用而往上撓，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力壓桿在車(chē)支架上的安裝位置相對(duì)較低，使整個(gè)車(chē)的重心偏低，故使用時(shí)平穩(wěn)度較好。(2)動(dòng)力壓桿的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度范圍設(shè)計(jì)一般可以不超過(guò)16cm，這個(gè)幅度比較符合人類(lèi)往復(fù)踏動(dòng)的習(xí)慣，過(guò)低則輸出動(dòng)力不足，上坡無(wú)力，過(guò)高則容易產(chǎn)生疲勞。這種設(shè)計(jì)能克服目前市售的站立式往復(fù)踏板車(chē)的輸出動(dòng)力不足。(3)活動(dòng)踏板上的力作用點(diǎn)有二個(gè)， 一是活動(dòng)踏板省力端的端點(diǎn)，另一個(gè)動(dòng)力壓桿的上端的軸點(diǎn)，從而有三種變速的踏法，本實(shí)用新型可視為低速、中速和高速的三檔動(dòng)力變速踏板機(jī)構(gòu)。這種變速的設(shè)計(jì)提高了踏板車(chē)的適用范圍和續(xù)駛能力，尤其具有較好的上坡能力，使其具有一定的代步功能。(4)活動(dòng)踏板的基本踏下動(dòng)作由二段踏動(dòng)行程完成，即先用前腳后跟踏動(dòng)，
7然后逐步轉(zhuǎn)在前腳掌上發(fā)力，比較符合人面向正前方向站立時(shí)的使用姿式和發(fā)力規(guī)律。因?yàn)?，?dāng)人面向正前方向站立踏動(dòng)時(shí)，人體的最佳姿式是抬起的前腳為平放或斜直放，抬起的后腳為斜放或橫放；而本實(shí)用新型在回位狀態(tài)下，其撓起的活動(dòng)踏板更有利于前腳平放或斜直放。若采用現(xiàn)有技術(shù)中的平板式踏板，則在正前方向站立時(shí)不易踏動(dòng)發(fā)力，而且由于撓式踏板安裝位較高，前、后踏板在使用中會(huì)過(guò)度傾斜，也易使前腳疲勞和腰部疲勞。(5)本實(shí)用新型可設(shè)計(jì)為單變速踏板車(chē)，該車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)在70-95cm之間，且只有一只腳踏動(dòng)輸出動(dòng)力，而另一只腳不動(dòng)或只有小幅的回位踏動(dòng)，因而行駛中晃動(dòng)不大，穩(wěn)定性與安全性高，且有一定的倒退功能。(6)本實(shí)用新型也可設(shè)計(jì)為雙變速踏板車(chē)，形成多種產(chǎn)品，或是前后踏產(chǎn)品，或是左、右踏產(chǎn)品，其輸出的動(dòng)力更大。(7)因采用連桿式推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，因而設(shè)計(jì)容易、制作成本低，使用中的防塵、潤(rùn)滑、密封、齒輪旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性均要求低。(8)連桿推動(dòng)單向機(jī)構(gòu)的棘輪或單向軸承旋轉(zhuǎn)，且阻力小，連桿推動(dòng)單向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)計(jì)在大于IOO度而小于180度之間，故力的轉(zhuǎn)換合理且效率高。(9)本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分同樣可以采用齒輪齒條式結(jié)構(gòu)、動(dòng)力壓桿兩端拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)或滑桿拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)。(10)本實(shí)用新型在使用中，能使踏動(dòng)者的手、胸、腰腹部及腿得到鍛煉，適用于少年、青年、中年人群的使用。(ll)值得一提的是，本實(shí)用新型所提到的"踏板車(chē)"是指往復(fù)式踏板車(chē)，既包括帶手把的踏板車(chē)，也包括不帶手把的滑板。由于本實(shí)用新型較好地解決了踏板車(chē)的動(dòng)力輸出與傳遞問(wèn)題，所以它可用于設(shè)計(jì)從兩輪到四輪、從單動(dòng)力到雙動(dòng)力、從前后踏到左右踏、從體育用品到短途運(yùn)輸工具的"踏板車(chē)"以及室內(nèi)踏板健身車(chē)上，也可與其他動(dòng)力混合使用，成為混合動(dòng)力型踏板車(chē)。本實(shí)用新型同日提交了發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)。
圖1是本實(shí)用新型一結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是動(dòng)力壓桿二段踏下行程示意圖
圖3-6是
圖1的變形結(jié)構(gòu)示意圖
圖7是可折疊拉桿結(jié)構(gòu)示意圖圖8是可伸縮拉桿結(jié)構(gòu)示意圖
圖9是帶滑槽拉桿結(jié)構(gòu)示意圖
圖10是活動(dòng)踏板上設(shè)置的連接預(yù)留孔示意圖
圖11是車(chē)支架上的限位擋塊結(jié)構(gòu)示意圖
圖12-14是本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)示意圖
圖15是本實(shí)用新型再一結(jié)構(gòu)示意圖
圖16是全齒輪嚙合傳動(dòng)示意圖
圖17是鏈條齒輪傳動(dòng)+齒輪嚙合傳動(dòng)示意圖
圖18-21是本實(shí)用新型再一結(jié)構(gòu)示意圖
圖22是扭簧連接方式示意圖
圖23是本實(shí)用新型再一結(jié)構(gòu)示意圖
圖^扭簧連接方式示意圖
圖25是前踏式左、右雙變速踏板車(chē)的部分結(jié)構(gòu)示意圖圖26是扭簧連接方式示意圖圖27是本實(shí)用新型再一結(jié)構(gòu)示意圖圖28是圖27的A-A剖面示意圖圖29是鞋套連接方式示意圖圖30-31是本實(shí)用新型再一結(jié)構(gòu)示意圖圖32-34是活動(dòng)踏板與動(dòng)力壓桿之間的連接方式示意圖圖35是回位踏板的安裝高度示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:撓板回位式單變速踏板車(chē)。
本實(shí)施例的變速踏板車(chē)為撓板回位式單變速踏板車(chē)結(jié)構(gòu)，見(jiàn)
圖1，它具有車(chē)
支架l、前后車(chē)輪2、 3、活動(dòng)連接在車(chē)支架上方上的動(dòng)力壓桿4;動(dòng)力壓桿4實(shí)際上通過(guò)軸5活動(dòng)連接在車(chē)支架1上，動(dòng)力壓桿2的上端通過(guò)軸6活動(dòng)連接有活動(dòng)踏板7并使該活動(dòng)踏板分為限位端8與省力端9兩部分，在活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間設(shè)有能限制活動(dòng)踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件io，該活
動(dòng)連接構(gòu)件采用拉繩或拉鏈結(jié)構(gòu)，其中，如圖2所示，向下踏動(dòng)活動(dòng)踏板省力端點(diǎn)時(shí)，活動(dòng)踏板省力端點(diǎn)向下的行程(即省力端點(diǎn)在踏力作用下從最高止點(diǎn)向下
行至與動(dòng)力壓桿平行接觸或緊貼時(shí)的行程)a與此時(shí)活動(dòng)踏板跟動(dòng)力壓桿連接軸6同步向下的行程b的比值，即a:b —般可以為1:1. 2-3. O，最佳比為1: 1. 7-2. 3;動(dòng)力壓桿的回位機(jī)構(gòu)A由回位壓桿11和回位壓桿延伸部形成的回位踏板12構(gòu)成，其中回位壓桿ll與動(dòng)力壓桿4連為一體，直接構(gòu)成異V字型撓板結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)一上、 一下的互動(dòng)和動(dòng)力壓桿的回位；設(shè)置在動(dòng)力壓桿4與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪13之間的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件B具有與動(dòng)力壓桿4軸活動(dòng)連接的動(dòng)力連桿14，動(dòng)力連桿14的另一端即下端活動(dòng)連接在車(chē)支架上的棘輪(或單向軸承)15的外圈上，該棘輪再通過(guò)動(dòng)力齒輪16、變速小齒輪17、變速大齒輪18等構(gòu)成的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪13傳動(dòng)連接，其中，動(dòng)力齒輪16與棘輪15同軸連接，變速小齒輪17和變速大齒輪18同軸連接在車(chē)支架上，動(dòng)力齒輪16與變速小齒輪.17之間通過(guò)閉合鏈條19傳動(dòng)連接，變速大齒輪18與驅(qū)動(dòng)齒輪13通過(guò)另一閉合鏈條20傳動(dòng)連接，由此動(dòng)力壓桿4的動(dòng)力輸入給與其連接的動(dòng)力連桿14，動(dòng)力連桿14再驅(qū)動(dòng)棘輪15旋轉(zhuǎn)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力再經(jīng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后驅(qū)使車(chē)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3-6是
圖1的變形結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是車(chē)支架離地面相對(duì)較低，并帶來(lái)動(dòng)力壓桿安裝位相對(duì)較低，但回位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)約有變化。其中，圖3的回位壓桿11向上延伸，'并在延伸端部上連接回位踏板12;圖4的回位壓桿11上通過(guò)軸活動(dòng)連接有回位連桿21，回位連桿21的另一端通過(guò)軸活動(dòng)連接在回位踏板12近中部位置，活動(dòng)踏板12的前端部又通過(guò)軸活動(dòng)連接在凸起的車(chē)支架1上；圖5-6的回位踏板12的連接方式與圖4稍有不同圖5中的回位踏板12的中前部與回位連桿21活動(dòng)連接，回位連桿的后端部與車(chē)支架的后延伸支架22活動(dòng)連接；圖6中的回位踏板12的近中部而則與凸起的車(chē)支架1活動(dòng)連接，而后端部與回位連桿21活動(dòng)連接。所有這些方案都能實(shí)現(xiàn)回位踏板與回位壓桿相互連動(dòng)。
在上述諸方案中，活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間的活動(dòng)連接構(gòu)件io
除可以采用拉繩或拉鏈之外，還可以采用可折疊拉桿(見(jiàn)圖7)、可伸縮拉桿(見(jiàn)圖8)或帶滑槽拉桿(見(jiàn)圖9)結(jié)構(gòu)。其中，活動(dòng)踏板7上還可以設(shè)有多個(gè)與連接構(gòu)件10和動(dòng)力壓桿4連接的預(yù)留孔23 (見(jiàn)
圖10)，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)踏板限位端8與省力端9之間的比例和連接構(gòu)件10與踏板限位端之間的連接位置可調(diào)。當(dāng)然，活動(dòng)踏板省力端9也可以設(shè)計(jì)伸縮機(jī)構(gòu)，以直接調(diào)節(jié)踏板省力端的長(zhǎng)度(見(jiàn)
圖10)。此外，活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間的活動(dòng)連接構(gòu)件10還可以由安裝在車(chē)支架上的限位擋塊23替代，在活動(dòng)踏板限位端的前部上緣上可增設(shè)滾輪24，以減少阻力(見(jiàn)
圖11)。
值得指出的是，(一)本實(shí)施例的撓板回位式單變速踏板車(chē)可以采用與上述相反的后踏前回位方式，見(jiàn)
圖12-14。
圖12中，回位壓桿11的上部直接形成回位踏板12結(jié)構(gòu)；
圖13中，回位踏板12活動(dòng)連接在回位壓桿11上；
圖14中，回位踏板12活動(dòng)連接在回位壓桿11上或通過(guò)連桿連接在回位壓桿11上，但回位踏板12的前端活動(dòng)連接在車(chē)支架1上。再有，
圖14結(jié)構(gòu)還可以采用
圖15結(jié)構(gòu)所示的安裝方式，這樣可以改變動(dòng)力輸出的踏法，即將
圖14的后踏方式改為
圖15的后蹬方式。(二)在本實(shí)施例中，動(dòng)力齒輪16與變速小齒17之間、變速大齒18輪與驅(qū)動(dòng)齒輪13之間可采用全嚙合傳動(dòng)(見(jiàn)
圖16)，也可采用鏈條傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)(見(jiàn)
圖17)。此外，在本實(shí)施例中，動(dòng)力壓桿下端也可固接一拐桿，該拐桿另一端固接在棘輪的內(nèi)圈的延伸部上或棘輪軸上，此時(shí)棘輪的外圈可直接起到動(dòng)力齒輪的作用，從而可取消獨(dú)立的動(dòng)力齒輪。圖中的棘輪可由單向軸承取代。
實(shí)施例2:撓板回位式雙變速踏板車(chē)。
本實(shí)施例的變速踏板車(chē)為撓板回位式雙變速踏板車(chē)結(jié)構(gòu)，見(jiàn)
圖18-21。其區(qū)別點(diǎn)是在
圖18中，動(dòng)力壓桿4為前后兩套，并連為一體，直接構(gòu)成撓板結(jié)構(gòu)，在一上、 一下的連動(dòng)中又相互形成對(duì)方的回位機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出與傳遞有獨(dú)立的兩
套棘輪15系統(tǒng)，也稱(chēng)為異軸雙棘輪結(jié)構(gòu)，兩條動(dòng)力壓桿14的一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在異軸雙棘輪15的外圈上，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與異軸雙棘輪15同軸連接的二個(gè)動(dòng)力齒輪16、同軸連接在車(chē)支架上的二個(gè)變速小齒輪17和變速大齒輪18，其中二個(gè)動(dòng)力齒輪16分別通過(guò)二條閉合鏈條19與二個(gè)變速小齒輪17傳動(dòng)連接，變速大齒輪18通過(guò)另一閉合鏈條20與驅(qū)動(dòng)齒輪13傳動(dòng)連接。
圖19與
圖18的結(jié)構(gòu)大致相同，但動(dòng)力輸出與傳遞采用同軸雙棘輪結(jié)構(gòu)，故變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所圖所示有所變化，即與動(dòng)力壓桿4活動(dòng)連接的動(dòng)力連桿14有二條，其一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸的左、右雙棘輪15的外圈上，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與雙棘輪同軸連接的動(dòng)力齒輪16、同軸連接在車(chē)支架上的變速小齒輪17和變速大齒輪18，其中動(dòng)力齒輪16與變速小齒輪17通過(guò)閉合鏈條19傳動(dòng)連接，變速大齒輪18與驅(qū)動(dòng)齒輪13通過(guò)另一閉合鏈條20傳動(dòng)連接。圖20中，動(dòng)力壓桿4也為前后兩套，并同軸活動(dòng)連接在車(chē)支架上，兩者之間設(shè)有連接回位彈簧25，這樣前后兩動(dòng)力壓桿也能形成撓板結(jié)構(gòu)，在一上、 一下的連動(dòng)中彼此構(gòu)成對(duì)方的回位機(jī)構(gòu)，當(dāng)一方處于回位狀態(tài)時(shí)，彈性的阻力可為零或很小，不過(guò)在圖20的結(jié)構(gòu)中，可采前、后同時(shí)踏下的踏法，其動(dòng)力輸出與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與
圖18相同；圖21與圖20的結(jié)構(gòu)大致相同，但動(dòng)力輸出與傳遞采用同軸雙棘輪結(jié)構(gòu)，故變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分又與
圖19相同，只是后動(dòng)力壓桿4上的動(dòng)力連桿14設(shè)在動(dòng)力壓桿的前端延伸部上。圖20-21的連接回位彈簧25可采用扭簧26取代(見(jiàn)圖22)。
實(shí)際上，在實(shí)施例1所述的諸種撓板回位式單變速踏板車(chē)結(jié)構(gòu)中，都可在回位壓桿上加接一個(gè)輸出動(dòng)力的動(dòng)力連桿而成為撓板回位式雙變速踏板車(chē)。
實(shí)施例3:彈力回位式單變速踏板車(chē)。本實(shí)施例的變速踏板車(chē)為彈力回位式單變速踏板車(chē)結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖23。其特殊點(diǎn)是，圖23踏板車(chē)的動(dòng)力壓桿4的回位機(jī)構(gòu)采用連接于動(dòng)力壓桿與車(chē)支架之間的拉簧26結(jié)構(gòu)，也可采用圖24所示的扭簧27結(jié)構(gòu)，當(dāng)然圖23踏板車(chē)也可采用壓簧結(jié)構(gòu)、圖25所示的彈力繩結(jié)構(gòu)或圖27和圖29所所示的鞋勾、鞋套結(jié)構(gòu)。實(shí)際上Z在實(shí)施例1中所述的所有方案的回位機(jī)構(gòu)都可采用拉簧、壓簧、扭簧、彈力繩、鞋勾或鞋套結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例4:彈力回位式左右雙變速踏板車(chē)。
本實(shí)施例的變速踏板車(chē)為彈力回位式左右雙變速踏板車(chē)，見(jiàn)圖25-31。圖25表達(dá)出，左右兩套動(dòng)力壓桿4上連接有彈力繩28，兩條彈力繩28連為一體，且掛套在車(chē)把上；當(dāng)然，兩條彈力繩也可采用兩個(gè)扭簧29取代(見(jiàn)圖26)。再有，左右兩套動(dòng)力壓桿4的回位機(jī)構(gòu)也可采用設(shè)在動(dòng)力壓桿或活動(dòng)踏板上的鞋勾30結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖27〉或鞋套31結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖29)。圖30與圖27結(jié)構(gòu)相同，只是圖30中設(shè)有座墊支架32。在圖25-29中，與二條動(dòng)力壓桿4活動(dòng)連接的動(dòng)力連桿14有二條，其一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸的左、右雙棘輪15的外圈上，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與雙棘輪同軸連接的動(dòng)力齒輪16、同軸連接在車(chē)支架上的變速小齒輪17和變速大齒輪18，其中動(dòng)力齒輪16通過(guò)閉合鏈條19與變速小齒輪17傳動(dòng)連接，變速大齒輪18通過(guò)另一閉合鏈條20與驅(qū)動(dòng)齒輪13傳動(dòng)連接。圖31所示雙變速踏板車(chē)與圖27的不同點(diǎn)在于在圖31結(jié)構(gòu)中，二條動(dòng)力壓桿4直接固接在同軸左、右雙棘輪外圈之上，從而省去了動(dòng)力連桿(也可視為動(dòng)力連桿與動(dòng)力壓桿合為一體)，同時(shí)設(shè)有導(dǎo)向輪33。不過(guò)，圖25-31所表達(dá)的彈力回位式左右雙變速踏板車(chē)只能是其車(chē)后輪為二輪的三輪或四輪踏板車(chē)，即踏板車(chē)的后車(chē)輪應(yīng)有二個(gè)(見(jiàn)圖28)。
還需指出的是，上述實(shí)施例l-4所述本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可用于二輪、三輪或四輪踏板車(chē)(含滑板)。實(shí)施例1-4所述本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的活動(dòng)踏板和動(dòng)力變速傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)部分均可以設(shè)置安全隔板。此外，第一，本實(shí)用新型所有實(shí)施例中的活動(dòng)踏
板限位端8的長(zhǎng)度也可以設(shè)計(jì)為與省力端9的長(zhǎng)度基本相等(見(jiàn)圖32)或者大于 省力端9的長(zhǎng)度(見(jiàn)圖33);第二，在實(shí)施例4的左右踏結(jié)構(gòu)中，本實(shí)用新型可 采用圖34所示方式安裝踏板，這樣在踏下踏板時(shí)，活動(dòng)踏板省力端點(diǎn)與動(dòng)力壓 桿軸點(diǎn)均沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)下；第三，在本實(shí)用新型所有結(jié)構(gòu)的踏板上均可以安裝 防滑擋塊，使人的前腳或后腳不易在踏板上向前或向后滑動(dòng)，也可以在踏板的表 面設(shè)置溝糟、凸塊、凸條或粘合有防滑的橡膠、塑料材料層等；第四，在本實(shí)用 新型帶有回位踏板的結(jié)構(gòu)中，回位踏板可以有一個(gè)與動(dòng)力踏板的最低位置的水平 線的高度差h， h值一般以不超過(guò)16cm為宜(見(jiàn)圖35);第五，本實(shí)用新型的棘 輪(單向輪)的設(shè)定位置除設(shè)定在附圖所示的動(dòng)力齒輪軸上之外，也可以設(shè)在變速 齒輪上，甚至是設(shè)在車(chē)輪軸的驅(qū)動(dòng)齒輪上，所以單向機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案比較多，有 前位置、中間位置或后位置的方案；第六，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了可以 采用本說(shuō)明書(shū)附圖所示的往復(fù)式連桿動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，還可以采用如下的現(xiàn)有 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)①齒條齒輪式結(jié)構(gòu)(即把本實(shí)用新型中的動(dòng)力連桿設(shè)計(jì)為齒條結(jié) 構(gòu)，齒條驅(qū)動(dòng)一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪同軸連接的主驅(qū)動(dòng)輪再經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)使車(chē)輪轉(zhuǎn) 動(dòng))，②如中國(guó)專(zhuān)利ZL01222047.7采用的曲桿+飛輪+變速齒輪組結(jié)構(gòu)，③如中國(guó) 專(zhuān)利ZL01237990. 5和ZL01135643. X采用的兩端拉索或鏈條拉動(dòng)的結(jié)構(gòu)，以及④ 滑動(dòng)推桿拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)等；第六，本實(shí)用新型還可以增加電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或以燃油為 動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使產(chǎn)品有兩個(gè)或兩個(gè)以上的動(dòng)力源。
權(quán)利要求1.一種變速踏板車(chē)，它包括有車(chē)支架(1)、前后車(chē)輪(2、3)、活動(dòng)連接在車(chē)支架上方上的動(dòng)力壓桿(4)、可使動(dòng)力壓桿的一端向上撓的動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)和設(shè)置在動(dòng)力壓桿(4)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)之間的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)，其特征在于動(dòng)力壓桿(4)的上端通過(guò)軸(6)活動(dòng)連接有活動(dòng)踏板(7)并使該活動(dòng)踏板分為活動(dòng)踏板限位端與活動(dòng)踏板省力端兩部分，在活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間設(shè)有能限制活動(dòng)踏板活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件(10)；其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)具有與動(dòng)力壓桿(4)活動(dòng)連接的動(dòng)力連桿(14)，動(dòng)力連桿(14)的另一端活動(dòng)連接在車(chē)支架上的棘輪或單向軸承的外圈上或內(nèi)圈的延伸部上，棘輪或單向軸承再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述變速踏板車(chē)，其特征在于活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間的活動(dòng)連接構(gòu)件(10)由其兩端分別與活動(dòng)踏板限位端的前部和車(chē)支架相連接的拉繩、可折疊拉桿或可伸縮拉桿構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)由回位壓桿(11)和隨回位壓桿連動(dòng)的回位踏板(12)構(gòu)成，回位壓桿(11)與動(dòng)力壓桿(4)構(gòu)成能彼此一上、 一下的撓板式結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述變速踏板車(chē)，其特征在于回位壓桿、回位踏板與動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板的結(jié)構(gòu)和連接方式相同且互為回位機(jī)構(gòu)，兩條動(dòng)力壓桿(4)之下活動(dòng)連接有兩條動(dòng)力連桿(14)，兩條動(dòng)力連桿的另一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸連接或異軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)由設(shè)在動(dòng)力壓桿上的拉簧、壓簧、扭簧或彈力繩構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板、彈力回位機(jī)構(gòu)和限制活動(dòng)踏板活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件為二套，并行安裝在車(chē)支架上，兩條動(dòng)力壓桿(4)之下活動(dòng)連接有兩條動(dòng)力連桿(14)，其兩條動(dòng)力連桿的另一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)由設(shè)在動(dòng)力壓桿或活動(dòng)踏板上的鞋勾或鞋套構(gòu)成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板、勾套式回位機(jī)構(gòu)和限制活動(dòng)踏板活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件為二套，并行安裝在車(chē)支架上，兩條動(dòng)力壓桿(4)之下活動(dòng)連接有兩條動(dòng)力連桿(14)，其兩條動(dòng)力連桿的另一端通過(guò)軸分別活動(dòng)連接在同軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力壓桿、活動(dòng)踏板、限制活動(dòng)踏板活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件為二套，并行安裝在車(chē)支架上，其二條動(dòng)力壓桿(4)的一端分別固定連接在同軸連接的雙棘輪(15)的外圈上，雙棘輪再通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接；其動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)采用的彈力回位機(jī)構(gòu)或勾套式回位機(jī)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述變速踏板車(chē)，其特征在于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)采用現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪齒條式結(jié)構(gòu)、動(dòng)力壓桿兩端拉繩或鏈條拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)或者滑桿拉動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變速踏板車(chē)，它包括有車(chē)支架(1)、前后車(chē)輪(2、3)、活動(dòng)連接在車(chē)支架上方上的動(dòng)力壓桿(4)、動(dòng)力壓桿回位機(jī)構(gòu)(A)和設(shè)置在動(dòng)力壓桿(4)與車(chē)輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(13)之間的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)，其主要特點(diǎn)是動(dòng)力壓桿(4)的上端活動(dòng)連接有活動(dòng)踏板(7)并使該活動(dòng)踏板分為限位端與省力端兩部分，在活動(dòng)踏板限位端的前部與車(chē)支架之間設(shè)有能限制活動(dòng)踏板向上活動(dòng)范圍的活動(dòng)連接構(gòu)件(10)；其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(B)采用連桿式推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為二輪至四輪踏板車(chē)，踏動(dòng)方式符合人體站立踏動(dòng)姿式，易于平穩(wěn)發(fā)力；同時(shí)，它具有低、中、高三級(jí)變速效果，輸出的動(dòng)力大。
文檔編號(hào)B62M1/24GK201367082SQ200920078969
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月9日
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