專利名稱：機動車用導槽安裝方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及使用機器臂將機動車車門用導槽(run channel)安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)(sash)中的機動車用導槽安裝方法及其裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，作為將機動車車門用導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)的凹槽內(nèi)的裝置，下述導槽安裝裝置是眾所周知的(例如參考專利文獻1)，該裝置包括安裝在機器臂上的鋼板制的框架、設置在該框架上部的導槽成形機構(gòu)、設置在該框架的導槽成形機構(gòu)前方的導槽搬送機構(gòu)、設置在該框架前端的導槽導向機構(gòu)。
另外，作為將機動車車門用導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)的凹槽內(nèi)的方法，下述導槽安裝方法是公知的(例如參考專利文獻2)，該方法包括下述步驟將機動車車門用導槽安置在一對機器臂上；將已安置在一對機器臂上的機動車車門用導槽壓入機動車車門的車窗升降機構(gòu)的角部內(nèi)；將安裝在至少其中一個機器臂上的輥推壓機構(gòu)插入機動車車門用導槽的凹部內(nèi)，使其從機動車車門的車窗升降機構(gòu)的角部移動；將機動車車門用導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)的凹槽內(nèi)。
專利文獻1 特開2005-247016號公報專利文獻2 特開2005-247270號公報但是在專利文獻1所公開的導槽安裝裝置中存在下述問題，即必須從車門面板上方的規(guī)定位置通過螺距進給，將導槽相對于車門的車窗升降機構(gòu)壓入，導槽相對于車窗升降機構(gòu)的姿勢受到約束，工序數(shù)量多，必須設置專用作業(yè)工作站。
而且在專利文獻2所介紹的導槽安裝方法中存在下述問題，即沒有介紹朝向上下側(cè)安裝導槽的方法，不能對應于導槽的整體安裝。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種減少工序數(shù)量，具有對應于多機種的通用性的機動車車門用導槽的安裝方法及其裝置。
用于解決上述問題的第一項發(fā)明是一種使用機器臂將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中的機動車用導槽安裝方法，包括下述工序?qū)惭b在至少一個機器臂上的上部用輥推壓插入在導槽的凹部內(nèi)，使其從上車窗升降機構(gòu)的角部移動，而將導槽嵌入該上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序；將安裝在機器臂上且從由內(nèi)面板和外面板形成的間隙插入機動車車門內(nèi)的下部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從下車窗的升降機構(gòu)的上方向下方移動，將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序。
第二項發(fā)明是一種使用機器臂將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中的機動車用導槽安裝方法，包括下述工序在操作者將導槽的兩個角部推壓到上車窗升降機構(gòu)的角部后，將安裝在至少其中一個機器臂上的上部用輥推壓插入在導槽的凹部內(nèi)，使其從上車窗升降機構(gòu)的角部移動而將導槽嵌入該上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序；將安裝在機器臂上且從由內(nèi)面板和外面板形成的間隙插入機動車車門內(nèi)的下部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從下車窗升降機構(gòu)的上方向下方移動，將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序。
第三項發(fā)明是一種將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中的機動車用導槽安裝裝置，由協(xié)調(diào)動作的一對機器臂和設置在各個機器臂上的導槽安裝工具構(gòu)成，該導槽安裝工具包括對導槽進行推壓并將導槽嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的上部用輥、對導槽進行推壓并將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的可自由轉(zhuǎn)動的下部用輥、對該下部用輥進行支承并且插入由內(nèi)面板和外面板形成的間隙的下部用輥支承機構(gòu)。
第四項發(fā)明在第三項發(fā)明記載的機動車用導槽安裝裝置中，具有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)使上述上部用輥以與上述機器臂的移動速度相同或稍快的速度，在與上述機器臂移動方向相反方向上轉(zhuǎn)動。
第五項發(fā)明在第三項或第四項發(fā)明記載的機動車用導槽安裝裝置中，上述下部用輥支承機構(gòu)設置了用于下部用輥沿著下車窗升降機構(gòu)的曲線形狀移動的彎曲部。
根據(jù)第一～第三項發(fā)明，能夠高精度地將作為長的軟體物的機動車車門用導槽安裝在機動車車門車窗升降機構(gòu)的上車窗升降機構(gòu)和下車窗升降機構(gòu)內(nèi)。而且能夠提高機動車車門用導槽的裝配質(zhì)量，減少工序數(shù)量并實現(xiàn)穩(wěn)定化。
根據(jù)第四項發(fā)明，由上部用輥的轉(zhuǎn)動，能夠高精度且迅速地將機動車車門用導槽安裝在機動車車門車窗升降機構(gòu)的上車窗升降機構(gòu)內(nèi)。
根據(jù)第五項發(fā)明，由于配置了用于下部用輥沿著下車窗升降機構(gòu)的曲線形狀移動的彎曲部的下部用輥支承機構(gòu)，能夠高精度且迅速地將機動車車門用導槽安裝在機動車車門車窗升降機構(gòu)的下車窗升降機構(gòu)內(nèi)。


圖1是本發(fā)明的機動車用導槽安裝裝置的簡略說明圖；圖2(a)是機動車車門的立體圖，圖2(b)是機動車車門用導槽的剖視圖；圖3是導槽安裝工具的簡略視圖，圖3(a)是正視圖，圖3(b)是側(cè)視圖；圖4是上部用輥的簡略視圖，圖4(a)是側(cè)視圖，圖4(b)和(c)是動作說明圖；圖5是滑動機構(gòu)的簡略視圖，圖5(a)是正視圖，圖5(b)是5(a)的A-A線剖面的矢視圖；圖6是彎曲部和輥支承部的簡略視圖，圖6(a)是彎曲部和輥支承部的放大立體圖，圖6(b)是下部用輥的側(cè)視圖；圖7是下部用輥和滑塊的動作說明圖，圖7(a)是滑塊的動作說明圖，圖7(b)是下部用輥的演示、再生軌跡的說明圖，7(c)、(d)、(e)是下部用輥的動作說明圖；圖8是顯示導槽安裝作業(yè)順序的流程圖；圖9是顯示導槽安裝作業(yè)順序的說明圖，圖9(a)顯示操作者將導槽的兩個角部向車窗升降機構(gòu)的角部的嵌入動作，圖9(b)顯示機器臂的準備動作，圖9(c)、(d)、(e)顯示機器臂所執(zhí)行的將導槽向機動車車門車窗升降機構(gòu)內(nèi)的嵌入動作。
符號說明1第一機器臂 2第二機器臂 3導槽安裝工具 6機動車車門 6a內(nèi)面板 6b外面板 7機動車車門用導槽 7a凹部 7b、7c角部 7d、7e端部 8機動車車門車窗升降機構(gòu) 8a前角 8b后角部 8c上部 8d上前部 8e上后部 8f下前部 8g下后部 9凹槽 12上部用輥單元 12a、12b、12c上部用輥 14下部用輥 15下部用輥支承機構(gòu) 17滑動機構(gòu)18彎曲部 19輥支承部 27電動機 28滑塊 29彎曲部具體實施方式
下文將參考附圖對本發(fā)明實施例進行說明。圖1是符合本發(fā)明的機動車車門用導槽安裝裝置的簡略說明圖。圖2(a)是機動車車門的立體圖，圖2(b)是機動車車門用導槽的剖視圖和動作說明圖。圖3是導槽安裝工具的簡略視圖。圖4是上部用輥的簡略視圖和動作說明圖。圖5是滑動機構(gòu)的簡略視圖。圖6是彎曲部和輥支承部的簡略視圖，圖6是彎曲部和輥支承部的簡略視圖。圖7是下部用輥和滑塊的動作說明圖。圖8是顯示導槽安裝作業(yè)順序的流程圖。圖9是顯示導槽安裝作業(yè)順序的說明圖。
如圖1所示，本發(fā)明的機動車車門用導槽安裝裝置包括協(xié)調(diào)驅(qū)動的一對多關(guān)節(jié)型機器臂即第一機器臂1和第二機器臂2、分別設置在第一機器臂1和第二機器臂2前端上的導槽安裝工具3。
第一機器臂1和第二機器臂2由3軸(3自由度)的臂部1a、2a以及設置在臂部1a、2a前端上的3軸(3自由度)的手腕部1b、2b構(gòu)成，安裝在以門型框架4為行走軸S的底座5上。將導槽安裝工具3安裝在手腕部1b、2b上。而且底座5在行走軸S和機器臂1、2之間具有轉(zhuǎn)動軸L。
因而本裝置合計具有14軸(14個自由度)。由第一機器臂1和第二機器臂2所執(zhí)行的機動車車門用導槽安裝動作由控制裝置(圖中未示)而演示(教學)再現(xiàn)(重放)。
而且如圖2(a)所示，機動車車門(右側(cè)前門)6由內(nèi)面板6a、外面板6b、安裝了機動車車門用導槽(下文稱作“導槽”)且斷面大致為凹形構(gòu)件的機動車車門車窗升降機構(gòu)8構(gòu)成。如圖2(b)所示，在導槽7上形成有凹部7a。內(nèi)面板6a和外面板6b形成空隙6c。
機動車車門車窗升降機構(gòu)8包括具有前角部8a和后角部8b從前角部8a延至后角部8b的上部8c、大致與前角部8a垂直的上前部8d、大致與后角部8b垂直的上后部8e、與上前部8d相連并由內(nèi)面板6a和外面板6b覆蓋的下前部8f、與上后部8e相連并由內(nèi)面板6a和外面板6b覆蓋的下后部8g。這些部分上均具有凹槽9。而且，上部8c、上前部8d、上后部8e為上車窗升降機構(gòu)，下前部8f和下后部8g為下車窗升降機構(gòu)。
如圖3所示，導槽安裝工具3包括對導槽7進行推壓并將導槽7嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的上部用輥單元12、對導槽7進行推壓并將導槽7嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的可自由轉(zhuǎn)動的下部用輥14、對下部用輥14進行支承同時將下部用輥14插入到由內(nèi)面板6a和外面板6b所形成的空隙內(nèi)的下部用輥支承單元15。而且16表示使用激光對機動車車門6和導槽安裝工具3的距離進行測量的測距傳感器。而且圖3顯示安裝在第二機器臂2前端上的導槽安裝工具3。
上部用輥單元12由對應于機種的3個上部用輥12a、12b、12c構(gòu)成。3個上部用輥12a、12b、12c以規(guī)定間距安裝在公用的軸構(gòu)件26上。軸構(gòu)件26可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到設置在導向構(gòu)件24上的托座25上。此外，在托座25上安裝使軸構(gòu)件26轉(zhuǎn)動的電動機27等構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)。而且，軸構(gòu)件26設置得大致與手腕部1b、2b的安裝面垂直。而且各個上部用輥12a、12b、12c的緣部形成為能夠插入導槽7的凹部7a內(nèi)的厚度。
例如圖4(a)所示，通過電動機27使將緣部12d推壓到導槽7的凹部7a內(nèi)的上部用輥12a沿與第一機器臂1相反的方向一邊轉(zhuǎn)動，一邊移動，由此，能夠?qū)Р?可靠地安裝在機動車升降機構(gòu)8內(nèi)。而且，當導槽7的形狀難以變形時，如圖4(b)所示，利用由上部用輥12a所執(zhí)行的簡單的1個自由度的壓入動作，能夠?qū)Р?安裝在機動車升降機構(gòu)8內(nèi)。
但是，當導槽7的形狀容易變形時，如圖4(c)所示，如果利用由上部用輥12a所執(zhí)行的2個自由度或3個自由度的捻入動作，將導槽7推壓到機動車車門車窗的升降機構(gòu)8內(nèi)，則能夠?qū)Р?安裝在機動車升降機構(gòu)8內(nèi)。
下部用輥支承機構(gòu)15由滑動機構(gòu)17、彎曲部18和輥支承部19構(gòu)成。如圖5(a)所示，滑動機構(gòu)17包括導向構(gòu)件24、可自由滑動地嵌入在導向構(gòu)件24內(nèi)且斷面大致為コ字形的彈性構(gòu)件滑塊28、鋪設在滑塊28的一面上的齒條31、與齒條31嚙合的小齒輪32、將小齒輪32固定在轉(zhuǎn)動軸上的伺服電動機33、配置了對伺服電動機33進行驅(qū)動并用于對滑塊28的突出量進行控制的位置檢測器以及電動機驅(qū)動回路的控制部(圖中未示)。伺服電動機33通過托座34固定設置在導向構(gòu)件24上。
另外，如圖5(b)所示，在伺服電動機33處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，為了抑制滑塊28因負荷而收縮，在滑動機構(gòu)17上設置了墊塊35和將所希望的推壓力施加在墊塊35上的氣缸36，墊塊35對滑塊28上與鋪設了齒條31的面相反側(cè)的面進行推壓。氣缸36通過托座(圖中未示)固定設置在導向構(gòu)件24上。而且，37表示用于使滑塊28順利進行伸縮動作的輥。
此外，如圖3所示，為了通過使滑塊28擾曲或扭歪，使下部用輥14的姿勢與機動車車門車窗升降機構(gòu)8的曲線形狀順利地對應，彎曲部18形成在滑塊28的前端附近。如圖6(a)所示，彎曲部18形成為在滑塊28的前端部，將滑塊28分割為對下部用輥14進行支承的滑塊28a以及鋪設了齒條31的滑塊28b，滑塊28a和滑塊28b通過軸構(gòu)件29相連。在滑塊28a和滑塊28b接觸的部位上分別形成了臺階部28c、28d。而且將沿一定方向?qū)瑝K28a施加推壓的板簧30安裝在滑塊28b上。
如圖3(b)和6(a)所示，利用臺階部28c、28d和板簧30，對下部用輥14進行支承的滑塊28a在非作業(yè)時與滑塊28b一起形成直線狀的滑塊28。并且，一旦將箭頭A方向的力施加在下部用輥14上，則滑塊28a能夠?qū)怪寤?0的彈力以軸構(gòu)件29為中心沿A方向轉(zhuǎn)動。但是，由于滑塊28b的臺階部28d發(fā)揮制動器的功能，滑塊28a在箭頭A方向相反方向上不能轉(zhuǎn)動。
另外，如圖3(a)所示，在輥支承部19上，下部用輥14可自由轉(zhuǎn)動地安裝在垂直地設置于彈性構(gòu)件滑塊28的前端面上的軸構(gòu)件41上。軸構(gòu)件41與下部用輥12的軸構(gòu)件26幾乎平行。而且如圖6(b)所示，下部用輥14的緣部14a形成為能夠插入凹部7a內(nèi)的厚度。
于是，在使用下部用輥14將導槽7插入上前部8f和上后部8g的凹槽9內(nèi)時，如圖7(a)所示，滑塊28以相對于垂直方向的規(guī)定角度α、β傾斜。如圖7(b)和7(c)所示，將安裝在以規(guī)定角度α、β傾斜的滑塊28前端的下部用輥14通過導槽7對上前部8f和上后部8g的上端凹槽9進行推壓后的狀態(tài)作為演示點TP，演示從該演示點TP下部用輥14的緣部14a沿著上前部8f和上后部8g的形狀從上向下地沿直線TL移動。而且在圖7(b)中顯示了上后部8g，沒有顯示導槽7。
根據(jù)這種演示，如圖7(d)和7(e)所示，安裝在由彈性構(gòu)件構(gòu)成的滑塊28前端上的下部用輥14在再現(xiàn)時，通過由彎曲部18引起的滑塊28的擾曲以及來自上前部8f和上后部8g的反力，一邊維持將導槽7嵌入在僅在左右方向上形成曲線形狀的上前部8f和上后部8g的凹槽9內(nèi)的狀態(tài)地實施復雜動作一邊沿曲線PL移動。如此，將導槽7順利地嵌入到上前部8f和上后部8g的斷面大致凹形的凹槽9內(nèi)。
通過利用由彎曲部18引起的滑塊28的擾曲以及由下部用輥14通過導槽7嵌入在凹槽9內(nèi)而引起的來自上前部8f和上后部8g的反力，即使在上前部8f和上后部8g多少具有些曲線形狀，如圖7(b)所示，可以演示下部用輥14實施沿著上前部8f和上后部8g的形狀的直線TL的移動動作，由于無需演示追蹤上前部8f和上后部8g的曲線形狀的移動動作，因而能夠輕易地實施第一機器臂1和第二機器臂2的演示操作。
接著將參考顯示導槽安裝作業(yè)順序的流程圖(圖8)和顯示導槽安裝作業(yè)順序的說明圖(圖9)對本發(fā)明的機動車車門用導槽安裝方法及其裝置的動作進行說明。而且針對使用上部用輥單元中的上部用輥12a的情況進行說明，在圖9中沒有顯示外面板6b。
首先在步驟SP1中，如圖9(a)所示，操作者將導槽7的兩個角部7b、7c嵌入車窗升降機構(gòu)8的角部8a、8b內(nèi)，并且將導槽7的兩端部插入在由內(nèi)面板6a和外面板6b所形成的空隙6c內(nèi)，處于臨時組裝狀態(tài)。
然后在步驟SP2中，在原位置待機，如圖9(b)所示，第一機器臂1和第二機器臂2開始啟動，臨近機動車車門6。此時，機動車車門6和第一機器臂1的位置關(guān)系、機動車車門6和第二機器臂2的位置關(guān)系分別由距離測量傳感器6測量，存在對預先演示的位置情報進行修正的場合。
然后在步驟SP3中，如圖9(c)所示，第一機器臂1為了從前角部8a附近的上前部8d按順序?qū)Р?嵌入，使緣部12d被推壓插入到前角部8a附近的凹部7a內(nèi)的上部用輥12a移動到上前部8d的下端。
此時，上部用輥12a以與第一機器臂1的移動速度相同或稍快的速度在與第一機器臂1移動方向相反的移動方向上轉(zhuǎn)動。從而，由于使上部用輥12a在與第一機器臂1移動方向相反的移動方向上一邊轉(zhuǎn)動一邊移動，因此導槽7能夠不起伏地順利地嵌入在上前部8d內(nèi)。
另一方面，第二機器臂2為了從后角部8b附近的上部8c按順序?qū)Р?嵌入，使緣部12a推壓插入到后角部8b附近的凹部7a內(nèi)的上部用輥12朝向前角部8a移動到上部8c的大約四分之三的位置。
此時，上部用輥12也以與第二機器臂2的移動速度相同或稍快的速度在與第二機器臂2移動方向相反的移動方向上轉(zhuǎn)動。如此，由于使上部用輥12在與第二機器臂2移動方向相反的移動方向上一邊轉(zhuǎn)動一邊移動，因而導槽7能夠不起伏地順利地嵌入在上部8c內(nèi)。
然后在步驟SP4中，如圖9(d)所示，第一機器臂1為了將導槽7推壓到殘剩的上部8c的四分之一部分內(nèi)，使緣部12a被推壓插入到前角部8a附近的凹部7a內(nèi)的上部用輥12從前角部8a朝向后角部8b地往復移動上部8c的大約三分之二的距離。
此時上部用輥12以與第一機器臂1的移動速度相同或稍快的速度在與第一機器臂1移動方向相反的移動方向上轉(zhuǎn)動。如此，由于使上部用輥12在與第一機器臂1移動方向相反的移動方向上一邊轉(zhuǎn)動一邊移動，因此導槽7能夠不起伏地順利地嵌入在上部8c內(nèi)。
另一方面，第二機器臂2為了從后角部8b附近的上后部8e按順序?qū)Р?嵌入，使緣部12a被推壓插入到后角部8b附近的凹部7a內(nèi)的上部用輥12移動到上后部8e的下端。
此時，上部用輥12也以與第二機器臂2的移動速度相同或稍快的速度在與第二機器臂2移動方向相反的移動方向上轉(zhuǎn)動。如此，由于使上部用輥12在與第二機器臂2移動方向相反的移動方向上一邊轉(zhuǎn)動一邊移動，因而導槽7能夠不起伏地順利地嵌入在上后部8e內(nèi)。
然后在步驟SP5中，如圖9(e)所示，如果驅(qū)動滑動機構(gòu)17使滑塊28伸出到規(guī)定長度，則第一機器臂1為了從上前部8d附近的下前部8f的上部按順序?qū)Р?嵌入，使緣部14a被推壓插入到上前部8d附近的凹部7a內(nèi)的下部用輥14一邊滑轉(zhuǎn)動一邊移動到下前部8f的下端。
此時如圖7(a)所示，在前端安裝有下部用輥14的滑塊28相對于垂直方向設置規(guī)定角度α，將下部用輥14推壓在導槽7上。從而如圖7(b)和(c)所示，從下部用輥14被推壓在導槽7上后狀態(tài)的演示點TP起，由下部用輥14再現(xiàn)演示軌跡TL。
如此，由來自滑塊28的擾曲和下前部8f的反力，如圖7(d)和(e)所示，下部用輥14一邊維持將導槽7嵌入在下前部8f的凹槽9內(nèi)的狀態(tài)地實施復雜動作一邊在曲線PL上移動，因此將導槽7順利地嵌入到下前部8f的斷面形狀大致為凹形的凹槽9內(nèi)。
但是在沿著機動車車門6的曲面形狀的前車窗升降機構(gòu)(上前部8d和下前部8f)以及后車窗升降機構(gòu)(上后部8e和下后部8g)的曲線形狀為劇烈的特定的機種時，由彎曲部18的動作，下部用輥14沿A方向移動。通過下部用輥14沿A方向移動，僅僅使滑塊28擾曲，能夠順利地將導槽7嵌入在具有不對應的曲線形狀的前車窗升降機構(gòu)和后車窗升降機構(gòu)內(nèi)。
另一方面，第二機器臂2與第一機器臂1相同，如果驅(qū)動滑動機構(gòu)17，使滑塊28伸出到規(guī)定長度，則為了從上后部8e附近的下后部8g的上部按順序?qū)Р?嵌入，使緣部14a推壓插入到上后部8e附近的凹部7a內(nèi)的下部用輥14一邊進行復雜的動作一邊移動到下后部8g的下端。
此時，在前端安裝有下部用輥14的滑塊28相對于垂直方向設定規(guī)定角度β，將下部用輥14推壓在導槽7上，獲得與第一機器臂1場合時相同的效果。
于是，結(jié)束導槽7向下前部8f和下后部8g的裝配，第一機器臂1和第二機器臂2分別將下部用輥14從由內(nèi)面板6a和外面板6b形成的空隙6c中拔出并且復位，結(jié)束導槽7在機動車車門車窗升降機構(gòu)8上的安裝作業(yè)。
工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明能夠降低長的軟體物即機動車車門用導槽在機動車車門車窗升降機構(gòu)上的安裝作業(yè)的工序數(shù)量。而且能夠提高和穩(wěn)定機動車車門用導槽的裝配質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種機動車用導槽安裝方法，使用機器臂將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中，其特征在于，包括將安裝在至少任一個機器臂上的上部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從上車窗升降機構(gòu)的角部移動而將導槽嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序；將安裝在機器臂上且從由內(nèi)面板和外面板形成的間隙插入機動車車門內(nèi)的下部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從下車窗升降機構(gòu)的上方向下方移動而將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序。
2.一種機動車用導槽安裝方法，使用機器臂將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中，其特征在于，包括在操作者將導槽的兩個角部壓入上車窗升降機構(gòu)的角部后，將安裝在至少任一個機器臂上的上部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從上車窗升降機構(gòu)的角部移動而將導槽嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序；將安裝在機器臂上且從由內(nèi)面板和外面板形成的間隙插入機動車車門內(nèi)的下部用輥推壓插入導槽的凹部內(nèi)，使其從下車窗升降機構(gòu)的上方向下方移動而將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的工序。
3.一種機動車用導槽安裝裝置，其將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中，其特征在于，由協(xié)調(diào)動作的一對機器臂和設置在各個機器臂上的導槽安裝工具構(gòu)成，該導槽安裝工具包括對導槽進行推壓并將導槽嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的上部用輥、對導槽進行推壓并將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的能夠轉(zhuǎn)動自如的下部用輥、支承該下部用輥并且插入由內(nèi)面板和外面板形成的間隙的下部用輥支承機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機動車用導槽安裝裝置，其特征在于，具有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)使所述上部用輥以與所述機器臂的移動速度相同或稍快的速度，在朝向與所述機器臂相反方向上移動的方向上轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機動車用導槽安裝裝置，其特征在于，所述下部用輥支承機構(gòu)設有用于使下部用輥沿下車窗升降機構(gòu)的曲線形狀移動的彎曲部。
全文摘要
提供一種減少工序數(shù)量，具有對應于多種情況的通用性的機動車車門用導槽的安裝裝置。一種將導槽安裝在機動車車門的車窗升降機構(gòu)中的機動車用導槽安裝裝置，其中由協(xié)調(diào)動作的一對機器臂(1、2)和設置在各個機器臂(1、2)上的導槽安裝工具(3)構(gòu)成，該導槽安裝工具(3)包括對導槽進行推壓并嵌入上車窗升降機構(gòu)內(nèi)的上部用輥(12)、對導槽進行推壓并將導槽嵌入下車窗升降機構(gòu)內(nèi)的可自由轉(zhuǎn)動的下部用輥(14)、對下部用輥(14)進行支承同時將下部用輥插入到由內(nèi)面板和外面板形成的空隙內(nèi)的下部用輥支承機構(gòu)(15)。
文檔編號B62D65/08GK101032984SQ20071010067
公開日2007年9月12日 申請日期2007年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月23日
發(fā)明者近藤俊之, 小松彩繪子 申請人:本田技研工業(yè)株式會社