本技術(shù)涉及軌道車轉(zhuǎn)彎，具體為一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、軌道平車又稱電動平板車、電平車和臺車等，是一種廠內(nèi)電動運輸車輛，分為無軌和有軌兩種形式，采用電機減速機驅(qū)動，操作簡單、靈活，可實現(xiàn)對貨物的快速搬運，也可配合調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)自動化搬運，在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用；通常軌道車只能縱橫移動，不能轉(zhuǎn)彎運行，對使用場地空間要求高；如果需要實現(xiàn)軌道車在弧形軌道上轉(zhuǎn)彎，就需要兩個軌道輪實現(xiàn)差速運動，一般采用電機分別驅(qū)動軌道輪實現(xiàn)差速運動，但是這樣不僅增加設(shè)備的成本，而且能耗高，無法滿足節(jié)能環(huán)保的需求，市面上廠內(nèi)運輸?shù)能壍儡?，無法實現(xiàn)在弧形軌道上轉(zhuǎn)彎，所以針對這一問題提出了一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，將差速器運用在軌道車上，通過差速器讓兩側(cè)的車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，并通過導(dǎo)向機構(gòu)對軌道車進行導(dǎo)向和支撐，兩者相互配合完成軌道車弧形轉(zhuǎn)彎運行，解決了軌道車弧形轉(zhuǎn)彎的問題，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)彎支撐架、差速器和導(dǎo)向機構(gòu)，差速器固定在轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面，且差速器的兩側(cè)通過差速器軸承座定位，差速器的一側(cè)通過車輪軸一連接有軌道輪一，差速器的另一側(cè)通過車輪軸二連接有軌道輪二，轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)板、導(dǎo)向支臂和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向支臂設(shè)置為折彎結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向支臂的兩端，導(dǎo)向支臂的中部折彎處與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面設(shè)置有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向調(diào)節(jié)板通過固定螺釘安裝在導(dǎo)向支架上。

3、進一步的，轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面兩側(cè)分別設(shè)置有軸承組，軸承組包括車輪軸軸承座一和車輪軸軸承座二，車輪軸軸承座一和車輪軸軸承座二分別通過螺釘固定在轉(zhuǎn)彎支撐架上。

4、進一步的，差速器的一側(cè)設(shè)置有減速電機，減速電機的輸出軸連接有主動齒輪，主動齒輪與差速器的齒輪相嚙合。

5、進一步的，導(dǎo)向支架的兩側(cè)分別設(shè)置有長孔，固定螺釘穿過長孔與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板固定連接，導(dǎo)向支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)定位螺釘，且調(diào)節(jié)定位螺釘?shù)囊欢伺c導(dǎo)向調(diào)節(jié)板的側(cè)面抵觸。

6、進一步的，導(dǎo)向支架通過螺釘固定在轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面，轉(zhuǎn)彎支撐架的上表面設(shè)置有法蘭盤。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

8、1、將差速器運用在軌道車上，通過差速器讓兩側(cè)的車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，并通過導(dǎo)向機構(gòu)對軌道車進行導(dǎo)向和支撐，兩者相互配合完成軌道車弧形轉(zhuǎn)彎運行，解決了軌道車弧形轉(zhuǎn)彎的問題。

9、2、在轉(zhuǎn)向的過程中，導(dǎo)向支臂受力會發(fā)生轉(zhuǎn)動，無論向那個方向轉(zhuǎn)動，其中一個導(dǎo)向輪都可以與軌道內(nèi)側(cè)接觸，不僅起到導(dǎo)向，還起到限制的作用，確保軌道車在轉(zhuǎn)彎的過程中穩(wěn)定，本方案結(jié)構(gòu)簡單，可使軌道車弧形轉(zhuǎn)彎，提高生產(chǎn)效率，滿足使用環(huán)境多樣化。

技術(shù)特征：

1.一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)彎支撐架（3）、差速器（6）和導(dǎo)向機構(gòu)（5），其特征在于：差速器（6）固定在轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的下表面，且差速器（6）的兩側(cè)通過差速器軸承座（20）定位，差速器（6）的一側(cè)通過車輪軸一（14）連接有軌道輪一（1），差速器（6）的另一側(cè)通過車輪軸二（19）連接有軌道輪二（4），轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的下表面兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)（5），導(dǎo)向機構(gòu)（5）包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)板（12）、導(dǎo)向支臂（13）和導(dǎo)向輪（7），導(dǎo)向支臂（13）設(shè)置為折彎結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪（7）安裝在導(dǎo)向支臂（13）的兩端，導(dǎo)向支臂（13）的中部折彎處與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板（12）轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的下表面設(shè)置有導(dǎo)向支架（10），導(dǎo)向調(diào)節(jié)板（12）通過固定螺釘（11）安裝在導(dǎo)向支架（10）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的下表面兩側(cè)分別設(shè)置有軸承組，軸承組包括車輪軸軸承座一（17）和車輪軸軸承座二（18），車輪軸軸承座一（17）和車輪軸軸承座二（18）分別通過螺釘固定在轉(zhuǎn)彎支撐架（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，其特征在于：差速器（6）的一側(cè)設(shè)置有減速電機（15），減速電機（15）的輸出軸連接有主動齒輪（16），主動齒輪（16）與差速器（6）的齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向支架（10）的兩側(cè)分別設(shè)置有長孔（9），固定螺釘（11）穿過長孔（9）與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板（12）固定連接，導(dǎo)向支架（10）的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)定位螺釘（8），且調(diào)節(jié)定位螺釘（8）的一端與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板（12）的側(cè)面抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向支架（10）通過螺釘固定在轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的下表面，轉(zhuǎn)彎支撐架（3）的上表面設(shè)置有法蘭盤（2）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種弧形軌道車的差速器結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)彎支撐架、差速器和導(dǎo)向機構(gòu)，差速器固定在轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面，且差速器的兩側(cè)通過差速器軸承座定位，差速器的一側(cè)通過車輪軸一連接有軌道輪一，差速器的另一側(cè)通過車輪軸二連接有軌道輪二，轉(zhuǎn)彎支撐架的下表面兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)板、導(dǎo)向支臂和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向支臂設(shè)置為折彎結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向支臂的兩端，導(dǎo)向支臂的中部折彎處與導(dǎo)向調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動連接；將差速器運用在軌道車上，通過差速器讓兩側(cè)的車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，并通過導(dǎo)向機構(gòu)對軌道車進行導(dǎo)向和支撐，兩者相互配合完成軌道車弧形轉(zhuǎn)彎運行。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宗慧,馮甜甜,姬燕鵬,趙龍
受保護的技術(shù)使用者：河南睿邁科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241209
技術(shù)公布日：2025/1/9