本發(fā)明涉及機(jī)車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)車(chē)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、空氣壓縮機(jī)內(nèi)部并聯(lián)了高溫保護(hù)支路（溫度中間繼電器2和溫度中間繼電器閉合觸點(diǎn)12）、高壓保護(hù)支路（壓力中間繼電器4和壓力中間繼電器閉合觸點(diǎn)13）及運(yùn)行狀態(tài)反饋支路（運(yùn)行狀態(tài)中間繼電器6和運(yùn)行狀態(tài)中間繼電器閉合觸點(diǎn)11）?？諝鈮嚎s機(jī)工作時(shí)，健康管理系統(tǒng)（phm）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣壓縮機(jī)狀態(tài)。機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)電源裝置與控制電源投入，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，當(dāng)空氣壓縮機(jī)發(fā)生預(yù)警工況，健康管理系統(tǒng)會(huì)將監(jiān)測(cè)到的預(yù)警信息發(fā)送給機(jī)車(chē)tcms系統(tǒng)，機(jī)車(chē)tcms系統(tǒng)在智能顯示屏上提示空氣壓縮機(jī)高溫或高壓預(yù)警，此時(shí)需要司機(jī)結(jié)合預(yù)警工況及智能顯示屏顯示信息判斷是否需要退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)改為手動(dòng)操縱行車(chē)。當(dāng)發(fā)生故障工況時(shí)，空氣壓縮機(jī)會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的保護(hù)信號(hào)，并將此信號(hào)分別傳遞給機(jī)車(chē)tcms系統(tǒng)及健康管理系統(tǒng)。機(jī)車(chē)tcms系統(tǒng)收到保護(hù)信號(hào)后執(zhí)行空氣壓縮機(jī)保護(hù)邏輯，智能顯示屏同步提示空氣壓縮機(jī)超溫超壓故障，健康管理系統(tǒng)判斷空氣壓縮機(jī)內(nèi)部動(dòng)作支路信息后，將判斷結(jié)果反饋給機(jī)車(chē)tcms系統(tǒng)，并在智能顯示屏上提醒司機(jī)空氣壓縮機(jī)故障源，此時(shí)機(jī)車(chē)強(qiáng)制退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，司機(jī)需要結(jié)合故障工況及智能顯示屏顯示信息判斷是否呼叫救援。

2、但是當(dāng)發(fā)生預(yù)警工況時(shí)，空氣壓縮機(jī)健康管理系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，需要司機(jī)根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)判斷當(dāng)前工況是否適合繼續(xù)保持自動(dòng)駕駛狀態(tài)，司機(jī)工作強(qiáng)度高，操作一致性無(wú)法保證；空氣壓縮機(jī)預(yù)警工況與故障工況之間為剛性轉(zhuǎn)換，若發(fā)生預(yù)警工況后該空氣壓縮機(jī)繼續(xù)投入工作，問(wèn)題未消除的狀態(tài)下會(huì)直接產(chǎn)生故障工況，導(dǎo)致空氣壓縮機(jī)無(wú)法工作，機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛狀態(tài)強(qiáng)制退出，影響行車(chē)效率，同時(shí)無(wú)法確保機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全性、準(zhǔn)點(diǎn)性；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與空氣壓縮機(jī)健康管理系統(tǒng)工作各司其職，機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)仍需要司機(jī)注意智能顯示屏，智能化運(yùn)行效率低。

3、因此如何在不影響機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛狀態(tài)的前提下處理預(yù)警信息，保證操作一致性，降低故障發(fā)生頻率，是亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為了克服上述問(wèn)題的至少一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提出一種機(jī)車(chē)控制方法，包括以下步驟：

2、響應(yīng)于接收到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)；

3、判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)生成所述運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)的次數(shù)是否達(dá)到閾值；

4、響應(yīng)于達(dá)到閾值，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)。

5、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于接收到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)，進(jìn)一步包括：

6、響應(yīng)于所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器斷開(kāi)，所述預(yù)警接觸器對(duì)應(yīng)的預(yù)警接觸器閉合觸點(diǎn)斷開(kāi)；

7、響應(yīng)于所述預(yù)警接觸器閉合觸點(diǎn)斷開(kāi)，運(yùn)行狀態(tài)反饋支路斷開(kāi)并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)。

8、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于達(dá)到閾值，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

9、響應(yīng)于達(dá)到閾值，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警自動(dòng)開(kāi)關(guān)；

10、判斷當(dāng)前是否還存在處于閉合狀態(tài)的所述預(yù)警自動(dòng)開(kāi)關(guān)；

11、響應(yīng)于存在所述空氣壓縮機(jī)對(duì)應(yīng)的預(yù)警自動(dòng)開(kāi)關(guān)未斷開(kāi)，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)。

12、在一些實(shí)施例中，還包括：

13、響應(yīng)于接收到用戶輸入的確認(rèn)恢復(fù)行車(chē)速度指令，提高機(jī)車(chē)運(yùn)行速度并進(jìn)行自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

14、在一些實(shí)施例中，還包括：

15、響應(yīng)于當(dāng)前所有的所述空氣壓縮機(jī)對(duì)應(yīng)的預(yù)警自動(dòng)開(kāi)關(guān)均處于斷開(kāi)狀態(tài)，控制機(jī)車(chē)退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

16、在一些實(shí)施例中，還包括：

17、響應(yīng)于未達(dá)到閾值，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行異常狀態(tài)消除。

18、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行異常狀態(tài)消除，進(jìn)一步包括：

19、響應(yīng)于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)判定所述空氣壓縮機(jī)為高壓異常，基于高壓異常消除措施進(jìn)行高壓異常狀態(tài)消除；

20、響應(yīng)于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)判定所述空氣壓縮機(jī)為高溫異常，基于高溫異常消除措施進(jìn)行高溫異常狀態(tài)消除；

21、響應(yīng)于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)判定所述空氣壓縮機(jī)為高壓高溫異常，基于高壓高溫異常消除措施進(jìn)行高壓高溫異常狀態(tài)消除。

22、基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)，包括：

23、檢測(cè)模塊，配置為響應(yīng)于接收到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)；

24、判斷模塊，配置為判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)生成所述運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)的次數(shù)是否達(dá)到閾值；

25、控制模塊，配置為響應(yīng)于達(dá)到閾值，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)。

26、基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

27、至少一個(gè)處理器；以及

28、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)執(zhí)行如上所述的任一種機(jī)車(chē)控制方法的步驟。

29、基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如上所述的任一種機(jī)車(chē)控制方法的步驟。

30、本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果之一：本發(fā)明提出的方案通過(guò)在控制支路增加預(yù)警接觸器，從而在檢測(cè)到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)后，斷開(kāi)控制支路，生成低電平信號(hào)，并檢測(cè)在預(yù)設(shè)時(shí)間段發(fā)生故障的次數(shù)，根據(jù)故障次數(shù)，控制行車(chē)行駛狀態(tài)。從而對(duì)預(yù)警工況監(jiān)測(cè)更細(xì)致，實(shí)時(shí)避免故障工況的發(fā)生，防止機(jī)車(chē)自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，避免了空氣壓縮機(jī)預(yù)警工況與故障工況之間剛性轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)車(chē)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)，進(jìn)一步包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于達(dá)到閾值，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行異常狀態(tài)消除，進(jìn)一步包括：

8.一種機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)車(chē)控制方法，包括以下步驟：響應(yīng)于接收到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)，斷開(kāi)所述空氣壓縮機(jī)的預(yù)警接觸器并生成運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)；判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)生成所述運(yùn)行狀態(tài)低電平信號(hào)的次數(shù)是否達(dá)到閾值；響應(yīng)于達(dá)到閾值，降低自動(dòng)駕駛狀態(tài)下機(jī)車(chē)的行車(chē)速度并進(jìn)入恒速行駛狀態(tài)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明提出的方案通過(guò)在控制支路增加預(yù)警接觸器，從而在檢測(cè)到空氣壓縮機(jī)預(yù)警信號(hào)后，斷開(kāi)控制支路，生成低電平信號(hào)，并檢測(cè)在預(yù)設(shè)時(shí)間段發(fā)生故障的次數(shù)，根據(jù)故障次數(shù)，控制行車(chē)行駛狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：倪冬寧,于來(lái)洋,孫健,曹文,陳嶸昊,王冉,姜博韜,郭佳昱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車(chē)大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9