本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)，具體是一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)在電路中的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。永磁電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子的鐵芯中安裝有磁鋼，磁鋼可以為釹鐵硼等永磁體。

2、在組裝永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的過程中，多是人工將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵，現(xiàn)有磁鋼多以內(nèi)嵌式分布在轉(zhuǎn)子的鐵芯中，內(nèi)嵌式分布是指磁鋼均勻分布或者按照一定規(guī)則分布在鐵芯的內(nèi)部。這種分布樣式可以使磁鋼與鐵芯緊密結(jié)合，提高磁場的穩(wěn)定性。現(xiàn)有設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了機(jī)械替代人員進(jìn)行磁鋼安裝，但由于不同型號和不同尺寸電機(jī)使用的磁鋼形狀和尺寸存在差異，常見的磁鋼形狀為平板狀和弧形片狀，這造成往往電機(jī)磁鋼插入機(jī)僅能適配一種形狀磁鋼，這大大限制了電機(jī)磁鋼插入機(jī)的適用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，包括基座，還包括：

4、與基座相連接的轉(zhuǎn)動夾持結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動夾持結(jié)構(gòu)包括與基座相連接的轉(zhuǎn)動托載部，所述轉(zhuǎn)動托載部連接有與基座相連接的對中夾持部，所述轉(zhuǎn)動托載部用于托載轉(zhuǎn)子的鐵芯，所述對中夾持部用于對放置在轉(zhuǎn)動托載部上的轉(zhuǎn)子的鐵芯進(jìn)行對中夾持作業(yè)；

5、與基座相連接的升降移動結(jié)構(gòu)；

6、與升降移動結(jié)構(gòu)相連接的吊夾推送頭，所述吊夾推送頭包括與升降移動結(jié)構(gòu)固定連接的吊架，所述吊架連接有兩組形變夾持部，所述吊架連接有置于兩組形變夾持部上方的推送部，兩組形變夾持部通過自變形和相互接近的方式對置于兩組形變夾持部間的磁鋼進(jìn)行夾持限位作業(yè)，在推送部將磁鋼推送向轉(zhuǎn)子的鐵芯時，形變夾持部對下落的磁鋼提供移動導(dǎo)向。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述轉(zhuǎn)動托載部包括與基座固定連接的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有中心架，所述中心架固定連接有托盤，所述托盤上沿周向等間距設(shè)置有通槽，所述通槽與對中夾持部相連接。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述對中夾持部包括與中心架滑動連接的槽輪，所述槽輪表面開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述槽輪固定連接有多頭架，所述多頭架鉸接有多組鉸接架，所述鉸接架鉸接有與通槽滑動連接的夾持頭，所述基座固定連接有雙出軸電機(jī)，所述雙出軸電機(jī)的輸出端固定連接有擺動架，所述擺動架固定連接有與環(huán)形凹槽滑動連接的驅(qū)動桿。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述基座固定連接有支撐架，所述支撐架與托盤轉(zhuǎn)動連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述升降移動結(jié)構(gòu)包括與基座固定連接的軌道架，所述軌道架固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿螺紋連接有與軌道架滑動連接的滑移座，所述滑移座滑動連接有懸臂，懸臂與吊架固定連接，所述滑移座固定連接有第一主動伸縮桿，所述第一主動伸縮桿的移動端固定連接有懸臂。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述形變夾持部包括與吊架固定連接的凹架，所述凹架固定連接有第二主動伸縮桿，所述第二主動伸縮桿的移動端固定連接有與凹架滑動連接的聯(lián)動架，所述聯(lián)動架固定連接有四組第一主動伸縮架，第一主動伸縮架的移動端固定連接有轉(zhuǎn)動限位架，設(shè)置在聯(lián)動架同側(cè)的兩組轉(zhuǎn)動限位架共同轉(zhuǎn)動連接有一組同步架，所述同步架固定連接有三組轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接有輪架，所述輪架轉(zhuǎn)動連接有壓輪，所述輪架滑動連接有制動架，所述制動架固定連接有凸環(huán)，所述凸環(huán)轉(zhuǎn)動連接有推拉架，所述同步架固定連接有第三主動伸縮桿，所述第三主動伸縮桿的移動端與推拉架固定連接，所述輪架固定連接有齒圈，同步架固定連接有第四主動伸縮桿，所述第四主動伸縮桿的端部固定連接有直架，所述直架固定連接有與齒圈相嚙合的三組齒條，所述聯(lián)動架固定連接有多組第七主動伸縮桿，所述第七主動伸縮桿的移動端固定連接有驅(qū)動架，所述驅(qū)動架滑動連接有頂架，所述頂架與轉(zhuǎn)動限位架滑動連接，所述同步架上開設(shè)有與頂架滑動連接的凹槽，所述聯(lián)動架固定連接有第二主動伸縮架，所述第二主動伸縮架的移動端固定連接有防滑摩擦頭。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述推送部包括與吊架固定連接的扇形架，所述扇形架固定連接有三組第五主動伸縮桿，三組第五主動伸縮桿的中心軸線相互交錯，所述第五主動伸縮桿的移動端固定連接有與扇形架滑動連接的工字塊，所述工字塊固定連接有第六主動伸縮桿。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、在使用時，對中夾持部用于對放置在轉(zhuǎn)動托載部上的轉(zhuǎn)子的鐵芯進(jìn)行對中夾持固定，升降移動結(jié)構(gòu)通過帶動吊架移動的方式調(diào)節(jié)形變夾持部和推送部的位置，使得形變夾持部接近被外置的輸送設(shè)備輸送向本設(shè)備的磁鋼，而后兩組形變夾持部通過自變形和相互接近的方式，使得形變夾持部與磁鋼的形狀相適配并對磁鋼進(jìn)行夾持作業(yè)，升降移動結(jié)構(gòu)帶動吊架移動至轉(zhuǎn)子的鐵芯的安裝槽的上方，而后推送部對磁鋼頂部施壓，以將形變夾持部夾持的磁鋼推送入轉(zhuǎn)子的鐵芯的安裝槽中，期間形變夾持部對磁鋼下落的磁鋼提供導(dǎo)向，以使得磁鋼準(zhǔn)確的落入轉(zhuǎn)子的鐵芯的安裝槽中，從而完成對一組磁鋼的安裝作業(yè)，而后轉(zhuǎn)動托載部進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)子的鐵芯發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)子的鐵芯中未安裝有磁鋼的安裝槽朝向推送部。本發(fā)明通過升降移動結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)吊夾推送頭的位置，而后形變夾持部通過自變形和相互接近的方式對不同形狀的磁鋼進(jìn)行適配形狀的夾持作業(yè)，而后使用推送部對磁鋼將推送入轉(zhuǎn)子的鐵芯中，從而提升本發(fā)明對不同形狀的磁鋼壓裝作業(yè)的適配性，以提升本發(fā)明的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，包括基座，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動托載部包括與基座固定連接的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有中心架，所述中心架固定連接有托盤，所述托盤上沿周向等間距設(shè)置有通槽，所述通槽與對中夾持部相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述對中夾持部包括與中心架滑動連接的槽輪，所述槽輪表面開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述槽輪固定連接有多頭架，所述多頭架鉸接有多組鉸接架，所述鉸接架鉸接有與通槽滑動連接的夾持頭，所述基座固定連接有雙出軸電機(jī)，所述雙出軸電機(jī)的輸出端固定連接有擺動架，所述擺動架固定連接有與環(huán)形凹槽滑動連接的驅(qū)動桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述基座固定連接有支撐架，所述支撐架與托盤轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述升降移動結(jié)構(gòu)包括與基座固定連接的軌道架，所述軌道架固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿螺紋連接有與軌道架滑動連接的滑移座，所述滑移座滑動連接有懸臂，懸臂與吊架固定連接，所述滑移座固定連接有第一主動伸縮桿，所述第一主動伸縮桿的移動端固定連接有懸臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述形變夾持部包括與吊架固定連接的凹架，所述凹架固定連接有第二主動伸縮桿，所述第二主動伸縮桿的移動端固定連接有與凹架滑動連接的聯(lián)動架，所述聯(lián)動架固定連接有四組第一主動伸縮架，第一主動伸縮架的移動端固定連接有轉(zhuǎn)動限位架，設(shè)置在聯(lián)動架同側(cè)的兩組轉(zhuǎn)動限位架共同轉(zhuǎn)動連接有一組同步架，所述同步架固定連接有三組轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接有輪架，所述輪架轉(zhuǎn)動連接有壓輪，所述輪架滑動連接有制動架，所述制動架固定連接有凸環(huán)，所述凸環(huán)轉(zhuǎn)動連接有推拉架，所述同步架固定連接有第三主動伸縮桿，所述第三主動伸縮桿的移動端與推拉架固定連接，所述輪架固定連接有齒圈，同步架固定連接有第四主動伸縮桿，所述第四主動伸縮桿的端部固定連接有直架，所述直架固定連接有與齒圈相嚙合的三組齒條，所述聯(lián)動架固定連接有多組第七主動伸縮桿，所述第七主動伸縮桿的移動端固定連接有驅(qū)動架，所述驅(qū)動架滑動連接有頂架，所述頂架與轉(zhuǎn)動限位架滑動連接，所述同步架上開設(shè)有與頂架滑動連接的凹槽，所述聯(lián)動架固定連接有第二主動伸縮架，所述第二主動伸縮架的移動端固定連接有防滑摩擦頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，其特征在于，所述推送部包括與吊架固定連接的扇形架，所述扇形架固定連接有三組第五主動伸縮桿，三組第五主動伸縮桿的中心軸線相互交錯，所述第五主動伸縮桿的移動端固定連接有與扇形架滑動連接的工字塊，所述工字塊固定連接有第六主動伸縮桿。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電機(jī)磁鋼插入機(jī)，包括基座，還包括：與基座相連接的轉(zhuǎn)動夾持結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動夾持結(jié)構(gòu)包括與基座相連接的轉(zhuǎn)動托載部，所述轉(zhuǎn)動托載部連接有與基座相連接的對中夾持部；與基座相連接的升降移動結(jié)構(gòu)；與升降移動結(jié)構(gòu)相連接的吊夾推送頭，吊夾推送頭包括與升降移動結(jié)構(gòu)固定連接的吊架，吊架連接有兩組形變夾持部，吊架連接有置于兩組形變夾持部上方的推送部。本發(fā)明中形變夾持部通過自變形和相互接近的方式對不同形狀的磁鋼進(jìn)行適配形狀的夾持作業(yè)，而后使用推送部對磁鋼將推送入轉(zhuǎn)子的鐵芯中，從而提升本發(fā)明對不同形狀的磁鋼壓裝作業(yè)的適配性，以提升本發(fā)明的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：文益雪,董明海,向紅斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山登奇伺服科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9